公开(公告)号：CN209667253U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920306009.3

申请日：2019-03-12

Applicant: 中国计量大学 ,  衡昇科技有限公司

Inventor： 吴善强 ,  夏伦德 ,  李佰强

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁吸附爬壁机器人的可变磁力吸附装置，包括单片机、充退磁控制电路板、隔磁绝缘体、铝固定板、永磁体、可逆磁体、充退磁线圈、导磁钢件、导磁钢件凹槽；单片机为外部控制器，与充退磁控制电路板通过导线连接，充退磁控制电路板与隔磁绝缘体和所述铝固定板连接，铝固定板与导磁钢件连接，永磁体与可逆磁体交错安装在所述导磁钢件凹槽内，充退磁线圈绕制在所述永磁体和所述可逆磁体上。本实用新型的可变磁力吸附装置能有效的提高磁吸附爬壁机器人适应不同载荷需求的能力，并能够轻易从吸附壁面取下。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206223807U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621312320.1

申请日：2016-12-01

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴善强 ,  陈建 ,  彭冬冬 ,  陈莉 ,  黄建锋

IPC: G01P3/481

Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁敏电阻传感器的电机转速检测装置，主要应用于电机控制领域。该装置包括电源模块、DSP主控电路、上位机、非磁性圆盘、磁敏电阻传感器、滤波放大电路、比较电路，所述非磁性圆盘转动时，影响安装在其外边缘的所述磁敏电阻传感器周围磁场，从而使所述磁敏电阻传感器的输出信号发生变化，所述滤波放大电路和所述比较电路对所述磁敏电阻传感器输出信号进行滤波、放大和比较，最终输出方波信号，所述DSP主控电路的eCAP模块对方波信号的边沿进行捕捉、计数，并计算电机的转速。该装置结构简单，容易安装，对环境适应性强，对电机速度的检测精度高。