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公开(公告)号:CN115876152A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211453777.4
申请日:2022-11-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器,属于测量装置技术领域。本发明主要由二维跟踪测角组件、集成光学组件、自动变焦准直组件、测距组件和集成式控制测量组件组成。本发明利用测距组件和二维跟踪测角组件构成球坐标测量系统实现合作目标大空间范围内的坐标跟踪测量;利用集成在集成光学组件中的指示光结合变焦准直测量组件和测距组件同步实现带有平面基准镜合作目标准直姿态的自动测量,以解决空间探测器载荷制造过程中载荷姿态的自动准直测量难题;利用自适应准直目标组件,实现回光方向的自适应调整,并基于准直法实现安装有自适应准直目标的被测件的高精度空间位置和姿态的高精度测量。
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公开(公告)号:CN111879496B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202010860104.5
申请日:2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开的一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置,属于几何量测量领域。本发明主要由两部分组成,一是激光发射与加载头姿态测量模块,二是高精度位置测量模块。激光发射与加载头姿态测量模块采用两套并分别垂直于高精度位置测量模块相邻的测量面并固定安装方案,实现高精度位置测量模块及与其固定连接的加载头的姿态测量;高精度位置测量模块安装在加载头上,用于接收两个相互垂直的激光发射与加载头姿态测量模块产生并发射的两束激光,通过两个二维PSD传感器感应两路激光的位置实现高精度位置测量模块及安装加载位置的位置测量。本发明能够实现加载头位置与姿态测量,且能够减小加载头参考测量座的体积,适应更小的加载头。
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公开(公告)号:CN113915478A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111323150.2
申请日:2021-11-01
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种高精度垂直移动平台装置,属于几何量领域。本发明主要由底座组件、竖直导轨组件、经纬仪搭载平台、配重组件、斜拉支撑组件、固定支架和控制系统组成。本发明通过经纬仪搭载平台沿花岗岩竖直导轨组件竖直方向移动,实现仪器位置沿垂直方向的精密调整定位;搭载平台与丝杠间配置柔性结构的丝母安装座能够有效降低扭转刚度;底座通过移动万向脚轮随时调整支撑位置;通过带预紧功能的碳纤维材质的斜拉杆组件能够有效保证整体结构张力,显著增强结构的稳定性;通过配重组件有效配平经纬仪搭载平台及仪器的重量,在减小负载的同时有效提高运行精度。本发明具有精确升降、稳定性好、运行平稳无冲击的优点,同时兼顾移动使用的功能。
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公开(公告)号:CN109341746B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201811501538.5
申请日:2018-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开的一种多系统协同测量校准用立体标准器,属于几何量领域。本发明主要由两部分组成,一部分是安放测量目标的四面体坐标架,另一部分是带有热涨释放功能的底座。安放测量目标的四面体坐标架由固定架、靶座、基准立方镜和基准立方镜座组成;热涨释放功能的底座由热涨释放组件、底板、旋转调整钿脚组成。本发明应用于大尺寸测量设备协同测量时的坐标系统一,现场校准,提高现场评定效率。本发明能够有效的保证多系统协同测量校准用立体标准器在宽温度变化范围内的数据稳定,满足多种测量设备协同测量现场快速校准需求,达到现场使用的效果。本发明的大尺寸测量设备包括激光跟踪仪、激光雷达、经纬仪坐标准直、摄影测量、关节臂等测量系统。
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公开(公告)号:CN111879496A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010860104.5
申请日:2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开的一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置,属于几何量测量领域。本发明主要由两部分组成,一是激光发射与加载头姿态测量模块,二是高精度位置测量模块。激光发射与加载头姿态测量模块采用两套并分别垂直于高精度位置测量模块相邻的测量面并固定安装方案,实现高精度位置测量模块及与其固定连接的加载头的姿态测量;高精度位置测量模块安装在加载头上,用于接收两个相互垂直的激光发射与加载头姿态测量模块产生并发射的两束激光,通过两个二维PSD传感器感应两路激光的位置实现高精度位置测量模块及安装加载位置的位置测量。本发明能够实现加载头位置与姿态测量,且能够减小加载头参考测量座的体积,适应更小的加载头。
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公开(公告)号:CN108408645A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201711101469.4
申请日:2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置,装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力,丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递;主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构,通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动,以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩;采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开,采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制;每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合,下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合,实现升降碳纤维筒的双级导向;整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动;整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的特点。
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公开(公告)号:CN119687830B
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202411907579.X
申请日:2024-12-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/00 , G01S17/08 , G01S7/481 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/32
Abstract: 本发明公开了一种跟踪扫描测量方法和计算机设备,所述跟踪扫描测量方法应用于跟踪扫描测量系统,该跟踪扫描测量系统包括二维测角驱动装置、接触激光跟踪仪、非接触激光扫描仪,在跟踪坐标测量模式下,通过控制二维测角驱动装置带动接触激光跟踪仪的跟踪扫描设备按照设定的移动策略实时跟踪接触激光跟踪仪的跟踪合作目标以获取目标坐标系下的坐标数据;在扫描测量模式下,通过控制二维测角驱动装置带动非接触激光扫描仪按照设定的扫描策略扫描待测量面以实时获取待测量面在目标坐标系下的扫描点云数据。本发明可以通过一台仪器实现高精度跟踪坐标测量和高效率扫描测量,显著提升检测效率。
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公开(公告)号:CN119756221A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411901083.1
申请日:2024-12-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/00 , G01S17/08 , G01S7/481 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/32
Abstract: 本发明公开了一种跟踪扫描测量系统及平台,该跟踪扫描测量系统包括二维测角驱动装置、接触激光跟踪仪、非接触激光扫描仪和控制装置,控制装置与接触激光跟踪仪、非接触激光扫描仪和二维测角驱动装置均连接,用于在跟踪坐标测量模式下,通过控制二维测角驱动装置带动激光跟踪仪实时跟踪设定的跟踪合作目标,通过二维测角与激光干涉测距数据相结合以获取所述跟踪合作目标与所述待测量面的接触点的坐标数据,扫描测量模式下,通过控制二维测角驱动装置带动非接触激光扫描仪扫描待测量面,通过二维测角与绝对测距数据相结合以获取待测量面扫描点云数据。本发明可以通过一台仪器实现高精度跟踪坐标测量和高效率扫描测量,显著提升检测效率。
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公开(公告)号:CN119696415A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411803463.1
申请日:2024-12-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大载重高精度六维位姿调整的控制实现方法,通过大载重高精度位姿调整装置实现负载的六维位姿调整,其中,水平X轴位移调整采用第一伺服驱动器驱动第一伺服电机实现水平面内沿X轴方向运动;水平Y轴位移调整采用第二伺服驱动器驱动第二伺服电机实现水平面内沿Y轴方向运动;Z轴位移调整、α轴姿态调整、β轴姿态调整采用第三~第六伺服驱动器分别驱动第三~第六伺服电机,实现负载沿Z轴方向运动和绕X轴、Y轴旋转运动;γ轴姿态调整采用第七和第八伺服驱动器分别驱动第七和第八伺服电机同步同向运动实现绕Z轴旋转运动。本发明能够实现六个自由度的手动或自动精密调整,并且定位精度高、调整效率高、结构紧凑。
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公开(公告)号:CN117629047A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311631360.7
申请日:2023-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度位移传感器数字化检测装置,包括升降基础组件、激光干涉组件、夹持组件,激光干涉组件和夹持组件安装在升降基础组件上,夹持组件用于紧固待检位移传感器,待检位移传感器用于检测升降基础组件的精密工作台的位移变化量,激光干涉组件能够通过精密工作台的运动产生干涉光的变化量,从而得到精密工作台的位移变化量,本发明通过升降基础组件实现高精度的位移量的调整,通过激光干涉组件实现调整后位移的测量,通过夹持组件实现不同类型传感器的夹持与调整。本发明能够实现高精度位移传感器的高效率的连续的数字化检测。
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