一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置

    公开(公告)号:CN111879496B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010860104.5

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开的一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置,属于几何量测量领域。本发明主要由两部分组成,一是激光发射与加载头姿态测量模块,二是高精度位置测量模块。激光发射与加载头姿态测量模块采用两套并分别垂直于高精度位置测量模块相邻的测量面并固定安装方案,实现高精度位置测量模块及与其固定连接的加载头的姿态测量;高精度位置测量模块安装在加载头上,用于接收两个相互垂直的激光发射与加载头姿态测量模块产生并发射的两束激光,通过两个二维PSD传感器感应两路激光的位置实现高精度位置测量模块及安装加载位置的位置测量。本发明能够实现加载头位置与姿态测量,且能够减小加载头参考测量座的体积,适应更小的加载头。

    一种多系统协同测量校准用立体标准器

    公开(公告)号:CN109341746B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201811501538.5

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开的一种多系统协同测量校准用立体标准器,属于几何量领域。本发明主要由两部分组成,一部分是安放测量目标的四面体坐标架,另一部分是带有热涨释放功能的底座。安放测量目标的四面体坐标架由固定架、靶座、基准立方镜和基准立方镜座组成;热涨释放功能的底座由热涨释放组件、底板、旋转调整钿脚组成。本发明应用于大尺寸测量设备协同测量时的坐标系统一,现场校准,提高现场评定效率。本发明能够有效的保证多系统协同测量校准用立体标准器在宽温度变化范围内的数据稳定,满足多种测量设备协同测量现场快速校准需求,达到现场使用的效果。本发明的大尺寸测量设备包括激光跟踪仪、激光雷达、经纬仪坐标准直、摄影测量、关节臂等测量系统。

    一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置

    公开(公告)号:CN111879496A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010860104.5

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开的一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置,属于几何量测量领域。本发明主要由两部分组成,一是激光发射与加载头姿态测量模块,二是高精度位置测量模块。激光发射与加载头姿态测量模块采用两套并分别垂直于高精度位置测量模块相邻的测量面并固定安装方案,实现高精度位置测量模块及与其固定连接的加载头的姿态测量;高精度位置测量模块安装在加载头上,用于接收两个相互垂直的激光发射与加载头姿态测量模块产生并发射的两束激光,通过两个二维PSD传感器感应两路激光的位置实现高精度位置测量模块及安装加载位置的位置测量。本发明能够实现加载头位置与姿态测量,且能够减小加载头参考测量座的体积,适应更小的加载头。

    一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置

    公开(公告)号:CN108408645A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201711101469.4

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置,装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力,丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递;主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构,通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动,以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩;采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开,采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制;每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合,下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合,实现升降碳纤维筒的双级导向;整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动;整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的特点。

    一种大载重高精度六维位姿调整的控制实现方法

    公开(公告)号:CN119696415A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411803463.1

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种大载重高精度六维位姿调整的控制实现方法,通过大载重高精度位姿调整装置实现负载的六维位姿调整,其中,水平X轴位移调整采用第一伺服驱动器驱动第一伺服电机实现水平面内沿X轴方向运动;水平Y轴位移调整采用第二伺服驱动器驱动第二伺服电机实现水平面内沿Y轴方向运动;Z轴位移调整、α轴姿态调整、β轴姿态调整采用第三~第六伺服驱动器分别驱动第三~第六伺服电机,实现负载沿Z轴方向运动和绕X轴、Y轴旋转运动;γ轴姿态调整采用第七和第八伺服驱动器分别驱动第七和第八伺服电机同步同向运动实现绕Z轴旋转运动。本发明能够实现六个自由度的手动或自动精密调整,并且定位精度高、调整效率高、结构紧凑。

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