一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置

    公开(公告)号:CN108408645A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201711101469.4

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置,装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力,丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递;主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构,通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动,以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩;采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开,采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制;每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合,下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合,实现升降碳纤维筒的双级导向;整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动;整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的特点。

    封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法和装置

    公开(公告)号:CN118036105B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202311376850.7

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法和装置,所述方法包括:对理论设计轮廓线进行等间隔均匀离散化处理,建立两组轮廓线数据的对应关系;计算两组轮廓线数据的法向,建立两组轮廓线数据的所有法向对应关系;计算每种法向对应关系下,两组轮廓线数据间的法向偏差和,以法向偏差和最小为目标,实现两组轮廓线数据的空间姿态的精确配准,通过中心点移动实现两组轮廓线数据空间位置的初始配准;以欧式距离最小为约束条件构建两组轮廓线数据间的对应点位,以所有对应点位的距离平方和最小为目标,实现两组轮廓线数据空间位置的精确配准。本发明能够实现封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线的精确配准。

    一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法

    公开(公告)号:CN119048541A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411140026.6

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法,包括:对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理,得到理论数模离散数据;采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向,计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点,进行位姿初始配准,采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准;将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中,对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点,识别所在栅格中,与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点,作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据,为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。

    一种大尺寸非接触测量设备校准用曲面标准器及校准方法

    公开(公告)号:CN117664025A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311639009.2

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸非接触测量设备校准用曲面标准器以及校准方法,曲面标准器包括二次曲面体、水平位移平台、竖直升降架,二次曲面体包括凹曲面面板和凸曲面面板,凹曲面面板和凸曲面面板的外边缘布设有均匀分布的标准球,凹曲面面板、凸曲面面板和标准球的表面均经过哑光处理;水平位移平台用于在水平方向上调整待校准的测量设备与二次曲面体的距离,水平位移平台的安装方向指向二次曲面体的中心方向;竖直升降架安装在水平位移平台上,能够沿水平方向进行位移,竖直升降架用于安装测量设备并使测量设备沿竖直方向进行位置调整,保证测量设备与二次曲面体之间的对中关系。本发明能够实现大尺寸非接触测量设备的轮廓扫描测量误差校准。

    一种高反光表面腐蚀特征提取方法

    公开(公告)号:CN114596271A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210196590.4

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开的一种腐蚀环境试验腐蚀图像特征提取方法,属于环境试验领域。本发明通过将原始腐蚀样件RGB图像转换到饱和度图像,使腐蚀特征区域相比于背景对比更为明显;通过在图像金字塔的不同分辨率图像中应用灰度共生矩阵,提取不同尺度特征的腐蚀图像;通过初步提取的腐蚀特征的边缘统计信息,经过对所述边缘统计信息进行基于K‑means的无监督分类,实现在初提取的目标中干扰项的去除,实现反光表面腐蚀特征提取。本发明还能够快降低成像设备阴影造成的“伪腐蚀特征”对检测结果的干扰,提高检测精度,同时也能够减小由于刻意回避拍摄设备在高反射率的被测平面上出现阴影,而采用倾斜角度拍摄的问题,进而能够降低图像的失真程度。

    发动机管道最小间距测量方法

    公开(公告)号:CN111238386B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202010233812.6

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明公开的发动机管道最小间距测量方法,属于发动机管道测量领域。本发明实现方法为:对点云数据进行管道数据划分,得到每根管道的扫描数据;判断每条管道分别在坐标轴三个方向上的分布长度,在分布最长的坐标轴方向上构造等间隔栅格,将管道点云数据划分到对应的隔栅格中,计算管道趋势线数据;构造垂直平面获取管道截面线数据;拟合计算管道中心线数据;遍历计算两条管道中心线数据的最小间距,中心线数据的最小间距减去两条管道的半径值即得到两条管道表面的最小间距,实现发动机管道最小间距非接触测量。本发明能够减小噪声点和单点测量不确定度对计算测量结果的影响,测量结果受工人影响的问题。本发明具有鲁棒性好和测量效率高的优点。

    发动机管道最小间距测量方法

    公开(公告)号:CN111238386A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010233812.6

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明公开的发动机管道最小间距测量方法,属于发动机管道测量领域。本发明实现方法为:对点云数据进行管道数据划分,得到每根管道的扫描数据;判断每条管道分别在坐标轴三个方向上的分布长度,在分布最长的坐标轴方向上构造等间隔栅格,将管道点云数据划分到对应的隔栅格中,计算管道趋势线数据;构造垂直平面获取管道截面线数据;拟合计算管道中心线数据;遍历计算两条管道中心线数据的最小间距,中心线数据的最小间距减去两条管道的半径值即得到两条管道表面的最小间距,实现发动机管道最小间距非接触测量。本发明能够减小噪声点和单点测量不确定度对计算测量结果的影响,测量结果受工人影响的问题。本发明具有鲁棒性好和测量效率高的优点。

    一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置

    公开(公告)号:CN108408645B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201711101469.4

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置,装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力,丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递;主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构,通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动,以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩;采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开,采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制;每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合,下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合,实现升降碳纤维筒的双级导向;整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动;整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的的特点。

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