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公开(公告)号：CN115908433A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211249573.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种复杂曲面标准件的多特征点云数据自动分割方法，属于几何参数数字化测量评价领域。本发明实现方法为：依据解析MBD模型得到的所有信息，建立每个曲面名称编码、曲面基本属性、GD&T之间的对应关系，建立每个曲面的曲面特征库；将复杂曲面标准件的MBD模型转换为复杂曲面标准件的理论点云，并将曲面的点进行按照进行细分稠密化，得到理论模型对应的理论点云Mnom，完成MBD模型的文件格式转换；基于融合几何特征的ICP改进算法，将复杂曲面标准件实测点云与理论点云进行配准；依据曲面特征库，实现对曲面点云实测点和附近点的分割，并进一步对点云分割结果进行点云分割，对包含多数几何参数的复杂曲面标准件实测点云实现自动高精度分割。
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公开(公告)号：CN113819879A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111105130.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的基于激光零位计和高频采样的转台动态角测量方法和测量系统，属于动态角测量技术领域。所述转台动态角测量方法，包括获取用于圆光栅输出信号的校正的数据、计算相邻零位指示脉冲信号之间的圆光栅信号的正弦波个数、计算转台动态角的校正系数、确定需要解算动态角的采样点的相位信息、求解转台校正后的高精度动态角五个步骤。所述转台动态角测量方法用到的系统包括转台的角编码器、激光零位指示器、高速模数采样模块、数字信号处理模块、动态角显示模块。本发明利用激光零位指示器指示位置准确但指示位置数量有限、基于高频采样的角度编码器采样点数多但精度受限的特点，综合两者测量精度和测量点数的优势，实现高精度的动态角测量。
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公开(公告)号：CN113970311B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111186352.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片矢量逼近迭代测量方法，属于航空发动机叶片校准领域。叶片作为一种典型的复杂自由曲面零件，存在叶片型面测量复杂、参数评价结果一致性较差的问题。为提升叶片型面测量的准确性，本发明以理论模型曲面的法向量作为初始测量引导，获得叶型截面实测补偿数据后，以若干邻近叶型截面数据进行B样条曲面拟合，计算实测数据点的法向量，将实测点坐标以及得到的法向量作为下一次测量的名义值输入，循环该测量过程直至达到迭代终止条件，将此结果作为叶型截面最终实测数据。本发明适用于航空发动机等领域，对复杂自由曲面的叶片等零件的型面进行精确测量。
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公开(公告)号：CN114526671B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210002966.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种增材制造过程激光熔池在线校准装置及评价方法，属于激光加工设备校准领域。该装置包括图像采集系统、隔温密封防护装置、工装支架、数据高速传输与图像预处理系统、上位机控制系统。在加工过程中，该装置在线采集激光熔池形貌特征及位置参数，实现多速率、多功率、不同扫描轨迹下熔池形位测量校准。基于该装置的在线采集，本评价方法利用双切特征圆法提取熔池形貌特征参数及位置信息，并采用统计分析方法获取熔池形貌特征参数与加工工艺参数的对应关系，最后应用该对应关系判定当前加工状态。本发明适用于激光选区熔化加工领域，实现对加工过程激光熔池的在线测量评价，指导增材制造产品工艺优化改进、提升增材制造设备精度。
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公开(公告)号：CN114719800B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210246016.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种小球冠中心点和曲率半径参数的精确评定方法，属于计量校准领域。本发明对实测轮廓数据点集使用种群寻优算法和小球冠轮廓对称法分别对拟合球心寻优和对实测样本数据点进行预测扩充。采用最小二乘法拟合球心预测处理后再进行矩阵变化的方式，利用小球冠曲面对称，通过扩大拟合参与数据量，即利用小球冠轮廓对称法分别对拟合球心寻优和对实测样本数据点进行预测扩充，实现小球冠面曲率半径和球体中心点的精确评定。本发明通过加入迭代循环部分、精度判断部分和负反馈过程，直至获得最优解或者满足精度要求，才会输出小球冠曲率半径和中心点数据，能有效提高测量精度。本发明能够提高小球冠曲率半径和中心点的测量精度，鲁棒性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116777831A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310348666.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种叶片前后缘粗糙度评价方法，属于压气机及涡轮机叶片加工检测领域。本发明实现方法为：针对由三坐标精密测量机得到的叶片型面点云数据进行数据分割、对齐，将叶片前后缘三维点云数据集乘以旋转平移矩阵转化为二维点云数据集；剔除叶片型面轮廓得到叶片前后缘测量数据，并对该数据特征进行信号增强处理；进行叶片前后缘粗糙度算法评价分析，计算得到Ra、Rz、Rsm等粗糙度参数。所述叶片前后缘几何形状近似为a>2b的半椭圆形状。本发明能够实现针对具有叶片复杂曲面特征工件型面的前后缘位置进行表面粗糙度评定，优化叶片，改进叶片试制及加工工艺。本发明具有可靠性高、可操作性强，检测结果可信度高、测量误差小等特点。
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公开(公告)号：CN110276138B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910557921.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种航空发动机叶片前后缘形状数字化评价方法，属于航空发动机叶片评价领域。本发明实现方法为：基于坐标测量得到的叶片等高截面点云数据，进行前缘、叶盆、叶背和后缘的划分和样条曲线插值。建立叶片前、后缘曲线弧长曲率模型，并进行平滑滤波和归一化处理。根据相应曲率特征，判断前后缘形状是否为缩颈、平头、尖边和圆弧。计算前、后缘部分多个偏置距离叶盆、叶背方向单向厚度，根据特征指标(最大厚度偏差、最大厚度偏差比值和指数曲线拟合系数阈值)判断前后缘形状是否为削边。综合以上两点判断叶片前后缘的实际形状。本发明具有曲线形状判断效率高、重复性好的优点。
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公开(公告)号：CN115655174A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211220828.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种叶片叶根倒角圆半径参数的测量方法，属于航空发动机测试领域。本发明通过测量获取叶根区域的三维坐标点，生成三维网格数据，构造初始截平面并进行空间旋转，截平面与三维网格数据相交构造拟合圆，利用三维点云数据迭代逼近拟合的方法计算半径，实现对叶片叶根倒角圆半径参数测量。本发明使用叶片三维模型结合接触式或非接触式测量方式扫描叶根倒角圆区域，没有增加硬件成本和人员成本，减少测具的使用，测量效率高，能够满足批量测量的需求。本发明通过构造网格拓扑关系、交点点集、拟合圆等关系能够进一步提高测算的精度和操作便利性。本发明适合于各类风扇、压气机、涡轮和整体叶盘叶片的叶根倒角圆半径的测量。
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公开(公告)号：CN115597526A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211055839.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所(CN)
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开的一种基于点云数据的导向器喉道面积测算方法，属于几何参数精密测量领域。本发明包括导向器的扫描测量数据文件进行解析和拓扑关系重建、涡轮导向器的点云数据的自动分割、双联导向叶片喉道面积的计算和涡轮导向器喉道面积的输出。本发明通过构造空间平面与双联导向叶片的相交方法求得的喉道面积，不涉及经验公式，测算精度更高。本发明通过叶片的圆柱面截面数据的自动分割结果“衍射”出涡轮导向器的点云数据自动分割出全部相邻的双联导向叶片数据，避免分割点云的人为操作，在利用双联导向叶片数据集计算叶片喉道面积基础上求出涡轮导向器的喉道面积。本发明还具有重复性强、测量效率高和测量周期短、避免叶片表面划伤等优点。
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公开(公告)号：CN113819879B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111105130.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的基于激光零位计和高频采样的转台动态角测量方法和测量系统，属于动态角测量技术领域。所述转台动态角测量方法，包括获取用于圆光栅输出信号的校正的数据、计算相邻零位指示脉冲信号之间的圆光栅信号的正弦波个数、计算转台动态角的校正系数、确定需要解算动态角的采样点的相位信息、求解转台校正后的高精度动态角五个步骤。所述转台动态角测量方法用到的系统包括转台的角编码器、激光零位指示器、高速模数采样模块、数字信号处理模块、动态角显示模块。本发明利用激光零位指示器指示位置准确但指示位置数量有限、基于高频采样的角度编码器采样点数多但精度受限的特点，综合两者测量精度和测量点数的优势，实现高精度的动态角测量。
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