一种运动跟随防碰撞方法、装置和换电站

    公开(公告)号:CN114803384A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210597612.8

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种运动跟随防碰撞方法、装置和换电站。通过该运动跟随防碰撞方法可实现:通过建立当前运动部件与目标跟随部件的坐标系可以准确获得当前运动部件与目标跟随部件的距离值,然后根据二者的距离值和预设减速区间,并通过预设函数关系可以准确确定当前运动部件跟随目标运动部件的跟随速度,使得当前运动部件以安全的跟随速度运动,从而可以避免二者在跟随过程中发生碰撞。由于当前运动部件以安全的跟随速度跟随目标跟随部件运动,二者都处于运动状态,与现有技术一方要等另一方运动到安全位置才可动作的方式相比,可以实现在确保安全运行的同时提高运动效率,进而提高生产率,尤其是在小型化的空间场所更加适用。

    一种车辆换电设备及换电方法

    公开(公告)号:CN111688535B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010663760.6

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换电设备及换电方法,换电设备包括:分别与控制模块连接的车辆识别定位模块、信息获取模块和电池更换模块。车辆识别定位模块用于识别待换电车辆的车型信息,并传输车型信息至控制模块;信息获取模块用于根据控制模块提供的车型信息获得待换电车辆的电池包信息和电池锁体信息并回输至控制模块;电池更换模块用于根据控制模块输出的电池包信息调用型号匹配的匹配电池包,并根据电池锁体信息更换待换电车辆的待换电池包为匹配电池包。本发明实施例提供的技术方案实现了兼容多种车型的换电,降低了运营成本,并提高了换电设施的利用率。

    一种用于充换电站的消防系统、消防方法及电池包

    公开(公告)号:CN113952659A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111376137.3

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于充换电站的消防系统、消防方法及电池包。所述消防系统包括灭火装置子系统、检测子系统以及控制子系统;所述灭火装置子系统包括至少一个灭火装置;所述检测子系统设置为获取所述电池包的状态参数信息并在检测到所述电池包连接至所述充电接口时,将所述状态参数信息传输至所述控制子系统;所述控制子系统设置为根据所述状态参数信息判断所述电池包的状态,并且在判定所述电池包处于设定的故障状态时,触发所述灭火装置。该消防系统可以实时获取电池包内部的状态参数信息,同时,当电池包处于故障状态时,灭火装置子系统可以直接对电池包内部消防处理,避免牵连附近的电池包,降低了充换电站内的维护与运营成本。

    一种电池包维护方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111816939A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010663783.7

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种电池包维护方法、装置、电子设备和存储介质。其中,所述方法包括:获取电池包的维护请求,所述电池包包括与换电站通信连接的车辆上的电池包和设置在所述换电站中的电池包;根据所述维护请求确定所述电池包在所述换电站中的目标维护仓位,控制所述电池包搬运至所述目标维护仓位进行维护操作。本发明实施例的技术方案,通过在换电站中对电池包进行维护,大大的提高了电池的使用寿命。

    一种车辆侧向换电平台
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111660866A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010425850.1

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明提供的一种车辆侧向换电平台,停车部,用于将车辆停靠在固定位置处;电柜,其内设置有用于存放车辆电池的电池仓;移载装置,用于驱使车辆电池在停车部与电池仓间移动;移载装置内设置有用于推送至移载装置外部以靠近停车部或电池仓侧面的延伸部,延伸部上设置有用于取放车辆电池的抓取组件;通过移载装置在停车部以及电池仓间往复移动,使得车辆电池在停车部、电池仓间传输,方便自动实现循环换电,从而提高自动化换电效率。

    一种用于电池仓的缓存架及电池仓

    公开(公告)号:CN111244356A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010144590.0

    申请日:2020-03-04

    Abstract: 本发明涉及一种用于电池仓的缓存架,包括至少一个部分可移动的缓存机构,缓存机构包括:与电池仓框架固定连接的固定板;支撑电池的电池拖板;电池拖板通过导向装置与固定板连接;电池拖板在驱动装置驱使下能够相对固定板运动,以使电池拖板可呈第一状态或第二状态;电池拖板位于第一状态时,电池拖板离开并释放电池;电池拖板位于第二状态时,电池拖板部分接触并支撑电池,暂存电池。缓存架通过缓存机构的支撑和释放电池来达到暂存电池的目的,结构简单,也使电池能快速转移,本发明还涉及具有此缓存架的电池仓。

    换电站电池更换清洁系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110549997A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910972096.0

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 一种换电站电池更换清洁系统,属于新能源电动汽车技术领域。该换电站电池更换清洁系统包括:抬车装置和电池输送线;所述抬车装置设有换电作业窗口并在换电作业窗口两侧设有集排水凹槽,且抬车装置在动力电池电接头移动路径上设有伸缩接水盒;所述电池输送线对接电池加解锁平台设置,且电池输送线沿亏电电池输送方向依次设有固定刷板以及旋转刷辊,固定刷板用于对电池底面进行清洁,旋转刷辊用于对电池侧面进行清洁。本发明能够在被更换电池充电之前对电池进行清洁,避免灰尘等污物进入充换电站内充电区域,并且能够防止雨水滴落到动力电池上电接头部分。

    一种剃须刀焊接控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109623190A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910007816.X

    申请日:2019-01-04

    Inventor: 钟益晴 邱胜国

    CPC classification number: B23K31/02 B23K31/006 B23K37/00

    Abstract: 本发明公开了一种剃须刀焊接控制系统及方法,剃须刀焊接控制系统包括主控模块、人机交互界面、视觉数据采集模块、运动控制模块、焊接控制模块、视觉系统、运动系统和焊接系统,本发明采用视觉系统采集剃须刀的焊接数据,通过系统内部的自动补偿,消除产品本身差异性带来的偏差,使得剃须刀焊接质量得到很大提升。系统能根据用户需求,通过存储及上传的参数数据及时调整剃须刀焊接的焊点数量、焊点间距,以适用剃须刀更新换代过程中所频繁改变的这些焊接参数,避免浪费设备变更所带来的各种时间、成本压力。本发明用户可以通过系统统计的生产信息,对品质管理也能做到更加及时准确,提升了生产效率,降低了运营成本费用。

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