公开(公告)号：CN118011906A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410145836.4

申请日：2024-02-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 刘慧刚 ,  钱登林 ,  陈长贵 ,  孙高鹏

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：响应于用户基于监控页面触发的接管操作，确定接管请求，并将接管请求发送至待接管车辆；响应于用户触发的控车操作，确定控车指令；将控车指令发送至待接管车辆，以使待接管车辆在响应于接管请求同意车辆接管后将车辆状态切换为接管状态，并执行控车指令。上述技术方案，车辆控制设备在将接管请求发送至待接管车辆之后，立即将控车指令发送至待接管车辆，使得待接管车辆在接收到控车指令之后，将车辆状态切换为接管状态，在接管状态下执行控车指令，避免了等待接收控车指令所增加的延时，避免车辆处于无人接管状态，提升车辆运行安全。

公开(公告)号：CN117841876A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311746625.8

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 姜宇盘 ,  钱登林 ,  黄硕 ,  张维忠

IPC: B60R16/033

Abstract: 本发明实施例提供了一种电源管理系统及自动驾驶车辆，该系统包括电源供电模块、至少一个远程控制模块和参数采集模块，电源供电模块布设于车辆前舱，远程控制模块和参数采集模块布设于车辆后舱；电源供电模块，与远程控制模块连接，用于向远程控制模块供电；远程控制模块，与至少一个自动驾驶硬件模块连接，用于根据预设供电优先级顺序，依次向自动驾驶硬件模块供电以使自动驾驶硬件模块启动运行；参数采集模块，用于实时采集自动驾驶硬件模块运行过程中的当前电气参数；远程控制模块还用于根据当前电气参数以及预设的电气参数阈值，对自动驾驶硬件模块进行供电管理。利用该方法，实现了对电源供电的智能化管理，节约了人力人本，提高了准确率。

公开(公告)号：CN116788178A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310712718.2

申请日：2023-06-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 周俊杰 ,  黄硕 ,  钱登林 ,  高立

IPC: B60R16/033

Abstract: 本发明公开了电源管理系统、方法、装置、车辆及存储介质。总电源开关模块、控制盒、分线盒和电源盒；其中：总电源开关模块，用于控制自动驾驶功能的开启和关闭，并在自动驾驶功能处于开启状态的情况下，向控制盒供电；控制盒，用于获取自动驾驶功能关联的多个预设设备分别对应的检测数据，并根据检测数据控制分线盒中的各继电器的通断，其中，检测数据包括电压检测数据和电流检测数据；分线盒中包括多个支路，每条支路中包含继电器，多个继电器与电源盒中的多个电源模块一一对应连接；电源盒中的多个电源模块与多个预设设备一一对应连接，以向对应的预设设备供电。有效提高了电源管理系统性能的有益效果。

公开(公告)号：CN308424517S

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202330369992.5

申请日：2023-06-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Designer： 钱登林 ,  黄硕 ,  陈博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车载传感器。
2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶车辆的车顶传感器模组安装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN308196984S

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202330244178.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Designer： 钱登林 ,  黄硕 ,  陈博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车顶传感器。
2.本外观设计产品的用途：用于车辆自动驾驶，通过车顶传感器设备中的传感器感应车辆的外部环境，并对车辆进行控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。