公开(公告)号：CN114384807A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210291813.5

申请日：2022-03-24

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 ,  中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

Inventor： 刘念 ,  王飞 ,  孙德文 ,  杨强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于水空跨越飞行器研制技术领域，公开了一种水空跨越飞行器模型出入水控制方法。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法通过控制液压马达的旋转方向，实现飞行器模型沿出入水轨道从空气进入水中或从水中进入空气。通过液压马达闭环转角控制，实现飞行器模型在出入水轨道上的准确定位。通过闭环控制液压马达转速，使之按照设定转速运行，实现飞行器模型的匀速入水或匀速出水。在飞行器模型跨越水面前后，通过将液压马达从闭环转速控制模式切换为开环力矩控制模式，并使液压马达输出零力矩，实现飞行器模型的自由入水或自由出水。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法为水空跨越飞行器研制提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN112963621A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110477415.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 赖欢 ,  孙德文 ,  祝长江 ,  陈万华 ,  马斌

IPC: F16L3/02 ,  F16L55/035

Abstract: 本发明公开了一种用于大直径管路的支撑装置，包括两组对称设置的支架，所述支架包括支撑立柱，所述支撑立柱的上端安装有上球面滑动副，且支撑立柱的下端安装有与上球面滑动副对称设置的下球面滑动副；所述支撑立柱的上端通过上联接螺柱螺母组安装有管道底座；所述支撑立柱的下端通过下联接螺柱螺母组安装有底部支撑，所述上联接螺柱螺母组和下联接螺柱螺母组上均安装有碟簧组。本发明用于大尺寸、大温差管道的支撑上，在保持管道支撑刚度的同时，又具备适应管道轴向和横向变形的柔性；利用了球面滑动副在空间上的旋转自由度和碟簧组的刚度补偿作用，实现了支架在支撑截面上对管道径向和轴向变形的补偿和刚度控制。