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公开(公告)号：CN106792664A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611125732.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种生成动态GTP隧道的方法，包括：1)SGSN节点和GGSN节点利用第一TEID值建立初级GTP隧道；2)在需要更改TEID值时，由所述SGSN节点利用上一次建立的GTP隧道，将用于所述SGSN节点的新TEID值和用于所述GGSN节点的新TEID值发送至所述GGSN节点，建立新的GTP隧道。在本发明中，搭建初级GTP隧道的目的在于初始地在GSN节点之间建立连接关系；在存在连接关系的情况下，可以根据需要动态地改变所采用的TEID值，第二次、第三次、甚至更多次地建立新的GTP隧道，从而使得GTP隧道的TEID值不再是一成不变的，以增加GTP隧道的安全性。
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公开(公告)号：CN117522042A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311525310.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出一种基于农机作业规划的作物收获方法和装置。本发明以最大化利润为目标，考虑收获时间，作物含水量、外界温度、烘干成本、市场因素、人工成本、油耗等因素，构建面向玉米收获作业的农机调度及作业时间规划模型。由于所提的问题是一个随着农机类型不断增加的大规模混合整数非线性优化问题MINLP，因此在合理的时间内求解非常具有挑战性。为解决以上挑战，本文将MINLP模型转化为强化学习的模型，提出一种基于深度强化学习的农机资源调度算法对该问题求解。
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公开(公告)号：CN115470972A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211022659.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种农机动力配置方法和系统，包括：根据农机重量和农机轮胎滚动阻力系数，得到农机的轮胎滚动阻力，并根据农机拖挂的犁具重量、摩擦系数、作业速度，得到犁具阻力，根据轮胎滚动阻力、犁具阻力、由作业速度和农机自身牵引力构成的总动力，构建农机的农业最优模型；以农机实际牵引力小于其额定牵引力、作业速度小于其额定速度、实际功率小于其额定功率为约束条件，得到农业最优模型在约束条件下最优农机自身牵引力和最优作业速度；根据目标作业面积、最优农机自身牵引力和最优作业速度，确定农机台数N，以最优作业速度，按照作业路径完成目标作业。本发明可提升农机作业效率，降低农业机械化生产成本，提高农业生产经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451948A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210950380.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法和系统，包括：通过视觉传感器检测获取农业无人车所处环境的多个视觉特征点，利用深度传感器采集到的环境点云获取视觉特征点的深度信息，将获取到深度信息的视觉特征点作为稳定特征点，统计稳定特征点数量占视觉特征点总数的比例，作为复杂度；惯性传感器采集相对位姿信息，根据相对位姿信息生成惯性位姿信息；通过卡尔曼滤波器融合惯性位姿信息和视觉特征点，得到第一位姿信息，根据相对位姿信息为环境点云进行去畸形化处理，得到校正点云，以结合惯性位姿信息执行点云配准处理，得到第二位姿信息；根据复杂度，选择第一位姿信息或第二位姿信息，作为农业无人车的最终定位结果。
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公开(公告)号：CN114689035A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210307473.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G06V20/10 , G06V10/34 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/521 , G06T5/00 , G06T7/11 , H03H17/02
Abstract: 一种基于多传感器融合的长航程农田地图构建方法和系统，包括：机器人通过GPS模块，连续获取定位数据，并在接收两帧定位数据之间的时间段，机器人使用其惯性传感器对定位数据进行更新，以得到包含机器人实时位置与航向的状态变量；机器人通过其激光雷达实时扫描外界环境信息并转换为当前点云数据，同时机器人通过视觉传感器实时扫描外界环境的RGB信息，将RGB信息和历史采集的历史RGB信息相比较，将相似度大于阈值的历史RGB信息对应的历史点云数据和当前点云数据反馈给激光雷达的建图模块，得到当前状态变量下的增强点云数据；机器人走完农田地图构建任务中的预设路线后，融合各个状态变量下的点云数据得到点云地图，作为农田地图构建任务的执行结果。
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公开(公告)号：CN106454814A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611040603.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于GTP隧道通信的系统及方法。所述系统，包括：设置在GTP隧道发送端的协议池单元、和泛在承载选择装置，以及设置在GTP隧道接收端的解协议伪装单元；其中，所述协议池，用于存储各种传输层协议；所述泛在承载选择装置，用于从所述各种传输层协议中选择至少一种传输层协议对需要通过所述GTP隧道传输的数据进行伪装；所述解协议伪装单元，用于解析通过所述GTP隧道传输的数据内容。本发明在传输层与GTP隧道之间加入设置有各种协议类型的协议池，使得GTP隧道可以支持多种传输协议；并且，本发明还可以通过泛在承载选择装置对将通过GTP隧道发送的数据进行协议伪装，确保攻击者难以准确获取数据包的重要信息。
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公开(公告)号：CN220340205U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202320534532.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N33/24 , B25J11/00 , G01S19/42 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型提出一种巡检测土机器人，包括：一工控机，一蘑菇头天线，一GPS或北斗接收器，所述GPS或北斗接收器一端与所述蘑菇头天线连接，所述GPS或北斗接收器另一端与所述工控机连接；所述蘑菇头天线用于接收GPS或北斗数据，并通过所述GPS或北斗接收器上传至所述工控机；一激光雷达，一路由器，所述路由器一端通过激光雷达适配器连接至所述激光雷达，所述路由器另一端连接至所述工控机；所述激光雷达用于获取周围点云信息，并通过所述路由器传入所述工控机；以及至少一土壤传感器，与所述工控机连接，所述土壤传感器用于获取土壤数据信息，并传输至所述工控机。该巡检测土机器人为移动式结构，结构简单，搭配土壤传感器实现自动土壤采集任务。
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公开(公告)号：CN220914113U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322433453.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H01H47/02
Abstract: 本实用新型提出一种电动无人驾驶拖拉机继电器控制板，包括：一个总控继电器和多个分控继电器，该总控继电器与所有该分控继电器的控制端相连，用于控制所有分控继电器的通断，且该分控继电器的控制端连接有单独控制电路；经过该分控继电器的负载端通过保险片为负载提供电源。本实用新型使整个继电器板内部只有正极线路互联，所有线圈负极均为控制端，减少内部线路布局复杂的缺点；而且还具备了电源隔离作用，使其所有继电器的线圈电源输入与触点电源输入互不影响，相互独立的好处；除此之外还具有控制简单，两路分流，抗大电流的优点。
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