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公开(公告)号：CN101198128B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710304652.4
申请日：2007-12-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及网络通信技术领域，公开了一种多模设备及其业务流切换方法。本发明针对多业务流在多个接口同时活跃的多模设备上进行会话传输的情况，综合考虑了网络环境参数、设备自身状况、业务流的服务质量需求以及用户的喜好，根据不用的切换场景采用不同的决策算法，为每一条业务流选择最优的网络接口进行会话传输。本发明解决了多接口设备上多业务流的切换决策问题，能够建立多业务流与多个接口之间合理的映射关系。
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公开(公告)号：CN101478796B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910077246.8
申请日：2009-01-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04W36/04
Abstract: 本发明提供一种提供接入网间分级切换的控制信令系统和切换方法，包括：分层结构并且互连的业务平面、控制平面和用户平面；控制平面，用于控制用户设备在接入网间的切换和业务平面和用户平面的数据交互，包括会话控制实体用于对位于服务区内所有业务数据进行交换，移动管理实体用于提供核心网发起的分级切换策略；归属用户服务器用于实现系统的数据存储和用户设备鉴权认证。通过应用本发明的系统和方法，使得可以容易的在现有和将来出现的不同接入网络之间实现切换，切换时延短，并且可以简单、广泛地应用到现有的接入网络切换中。
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公开(公告)号：CN101860919A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010194621.X
申请日：2010-05-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种无线通信系统中的传输资源调度方法，包括：读取传输格式组合集以及当前物理层的传输时间间隔；对所述传输格式组合集中的传输格式组合加以筛选；根据传输信道的优先级、逻辑信道待传数据缓冲区的大小以及传输格式组合中各传输格式的传输能力来计算经过筛选的传输格式组合集中各个传输格式组合的权值；将所述传输格式组合集中权值最小的传输格式组合作为最佳传输格式组合，利用所述最佳传输格式实现传输资源调度。
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公开(公告)号：CN119595671A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411651845.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于伽马能谱和XGboost算法的土壤养分检测方法，包括：构建用于土壤养分检测的训练样本，该训练样本包括：放射性元素数据，该训练样本的标签为与该放射性元素数据采集土壤点位相同的土壤养分数据；将该训练样本输入XGboost模型，XGboost模型提取该训练样本的特征并预测该训练样本的土壤养分，作为养分预测值，根据该养分预测值和该训练样本的标签，构建损失函数训练该XGboost模型，得到土壤养分检测模型；通过伽马能谱仪采集待测土壤的土壤放射性元素，并将其输入该土壤养分检测模型，得到该待测土壤的养分检测结果。
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公开(公告)号：CN119168321A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411333338.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N5/01
Abstract: 本发明提出一种基于联合优化的播种作业农机调度方法和装置，包括：根据收获作业中的农场总面积、农机具宽幅，构建农机配置模型N；根据标准播期的产量、早播面积，构建播期影响下的实际产量模型Yac；根据燃油价格、播种作业天数，构建播种农机作业的油耗成本模型Cs；根据单位时间的人工成本，构建人工成本模型Cc；根据农机配置模型N、实际产量模型Yac、油耗成本模型Cs、人工成本模型Cc，构建表示播种所需的各类农机资源、作业时间与利润之间关系的目标模型；根据农机作业时间上限、农机总数上限、农场总面积上限，构建目标模型的限制约束，在限制约束下，求解目标模型输出利润最大时的农机调度策略；以农机调度策略执行作物的播种作业任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119168136A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411206650.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于生产规划联合优化的农机调度方法和装置，本发明根据播种时间、植保时间、收获时间、作物含水量以及作业相关成本如：油耗、人工、种子、农药等因素，提出针对玉米作物的全周期农机播种、植保、收获计划的、以最大化企业利润为目标的数学模型，然后将该数学模型转换为强化学习的模型，通过深度强化学习的方法对其进行求解，给出农机调度策略。具体来说本发明基于农场实际数据及外界因素影响构建以最大化企业利润为目标的全周期农机资源调度模型；并基于深度确定性策略梯度模型获得近似最优的农机调度策略。
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公开(公告)号：CN115451948B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210950380.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法和系统，包括：通过视觉传感器检测获取农业无人车所处环境的多个视觉特征点，利用深度传感器采集到的环境点云获取视觉特征点的深度信息，将获取到深度信息的视觉特征点作为稳定特征点，统计稳定特征点数量占视觉特征点总数的比例，作为复杂度；惯性传感器采集相对位姿信息，根据相对位姿信息生成惯性位姿信息；通过卡尔曼滤波器融合惯性位姿信息和视觉特征点，得到第一位姿信息，根据相对位姿信息为环境点云进行去畸形化处理，得到校正点云，以结合惯性位姿信息执行点云配准处理，得到第二位姿信息；根据复杂度，选择第一位姿信息或第二位姿信息，作为农业无人车的最终定位结果。
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公开(公告)号：CN117970796A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311834509.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于PSO‑LQR算法的自适应路径跟踪方法，包括：模型构建步骤，建立智能车辆的运动模型，生成该运动模型的LQR目标函数，建立关于该LQR目标函数的优选模型；该优选模型基于粒子群优化算法获取该LQR目标函数的优选控制量；控制量生成步骤，获取该智能车辆当前位置与路径点的位置偏差，通过该优选模型获得该优选控制量；路径跟踪步骤，以该优选控制量对该智能车辆实施路径跟踪状态控制。本发明还提出一种基于PSO‑LQR算法的自适应路径跟踪系统，以及一种用于实现智能车辆的自适应路径跟踪的数据处理装置。
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公开(公告)号：CN116452790A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310264901.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于最优传输的边界校正方法，该方法包括：通用语义分割步骤：基于通用语义分割网络进行特征提取、特征增强及逐像素的分类操作，输出语义分割监督的损失值；边界预测步骤：在通用语义分割网络后引入一边界分支，基于边界分支计算预测边界的初始位置，并通过语义边界损失进行监督；边界校正步骤：将边界分支的每个像素预测结果进行归一化，通过最优传输计算语义边界定位损失，通过不断训练进行语义边界损失的校正，达到边界区域分割的最优准确度。本发明方法将边界预测建模为最优传输问题，通过计算预测边界到真实边界的最小传输代价以对边界预测的结果进行监督，有效地提高边界分割的准确性。
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公开(公告)号：CN115407656A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211029530.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法，包括：建立智能农机的运动模型，并基于LQR算法生成该运动模型的目标函数，建立关于该目标函数的状态权重矩阵和控制权重矩阵的动态调整模型；在该智能农机的工作过程中，获取该智能农机于当前时刻的位姿态信息，根据该位姿态信息以该动态调整模型调整该状态权重矩阵和该控制权重矩阵；以调整后的目标函数解算出当前时刻的航向偏差控制量，并以该航向偏差控制量对该智能农机进行运行控制。本发明还提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制系统，以及一种用于智能农机自主作业控制的数据处理装置。
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