-
公开(公告)号：CN110740473B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911007166.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明在边缘服务器提供辅助计算前，综合考虑上行传输时延、计算时延和下行传输时延对总时延的影响，为各移动终端对系统当前有限的资源进行优化分配，以降低执行所有用户任务的总时延。特别是在目前因技术发展导致一些场景的下行数据的大小较大无法忽略的情形下，本发明能让执行任务请求对应的所有任务的总时延最小，而对于下行数据的大小较小的情形，本发明也能够让执行任务请求对应的所有任务的总时延最小，能够高效地满足不同场景下用户低时延的需求，从而提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN106792664B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201611125732.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种生成动态GTP隧道的方法，包括：1)SGSN节点和GGSN节点利用第一TEID值建立初级GTP隧道；2)在需要更改TEID值时，由所述SGSN节点利用上一次建立的GTP隧道，将用于所述SGSN节点的新TEID值和用于所述GGSN节点的新TEID值发送至所述GGSN节点，建立新的GTP隧道。在本发明中，搭建初级GTP隧道的目的在于初始地在GSN节点之间建立连接关系；在存在连接关系的情况下，可以根据需要动态地改变所采用的TEID值，第二次、第三次、甚至更多次地建立新的GTP隧道，从而使得GTP隧道的TEID值不再是一成不变的，以增加GTP隧道的安全性。
-
公开(公告)号：CN117522042A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311525310.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出一种基于农机作业规划的作物收获方法和装置。本发明以最大化利润为目标，考虑收获时间，作物含水量、外界温度、烘干成本、市场因素、人工成本、油耗等因素，构建面向玉米收获作业的农机调度及作业时间规划模型。由于所提的问题是一个随着农机类型不断增加的大规模混合整数非线性优化问题MINLP，因此在合理的时间内求解非常具有挑战性。为解决以上挑战，本文将MINLP模型转化为强化学习的模型，提出一种基于深度强化学习的农机资源调度算法对该问题求解。
-
公开(公告)号：CN117284066A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311234883.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于电驱的履带载具动力系统，包括：用于监控载具移动系统、作业动力系统和液压驱动系统的工作状态的控制器；载具移动系统：驱动电机、变速箱、制动系统和减速箱，驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴通过制动系统与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过连接轴与载具的履带行走机构相连；作业动力系统：动力输出电机、动力输出变速箱和动力输出轴；动力输出电机的输出轴与动力输出变速箱的输入轴相连，动力输出变速箱的输出轴直接与动力输出轴相连；液压驱动系统包括：液压泵和液压驱动电机，液压驱动电机的输出轴与液压泵的动力输入轴相连；电源与驱动电机、动力输出电机和液压驱动电机相连。
-
公开(公告)号：CN115470972A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211022659.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种农机动力配置方法和系统，包括：根据农机重量和农机轮胎滚动阻力系数，得到农机的轮胎滚动阻力，并根据农机拖挂的犁具重量、摩擦系数、作业速度，得到犁具阻力，根据轮胎滚动阻力、犁具阻力、由作业速度和农机自身牵引力构成的总动力，构建农机的农业最优模型；以农机实际牵引力小于其额定牵引力、作业速度小于其额定速度、实际功率小于其额定功率为约束条件，得到农业最优模型在约束条件下最优农机自身牵引力和最优作业速度；根据目标作业面积、最优农机自身牵引力和最优作业速度，确定农机台数N，以最优作业速度，按照作业路径完成目标作业。本发明可提升农机作业效率，降低农业机械化生产成本，提高农业生产经济效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451948A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210950380.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法和系统，包括：通过视觉传感器检测获取农业无人车所处环境的多个视觉特征点，利用深度传感器采集到的环境点云获取视觉特征点的深度信息，将获取到深度信息的视觉特征点作为稳定特征点，统计稳定特征点数量占视觉特征点总数的比例，作为复杂度；惯性传感器采集相对位姿信息，根据相对位姿信息生成惯性位姿信息；通过卡尔曼滤波器融合惯性位姿信息和视觉特征点，得到第一位姿信息，根据相对位姿信息为环境点云进行去畸形化处理，得到校正点云，以结合惯性位姿信息执行点云配准处理，得到第二位姿信息；根据复杂度，选择第一位姿信息或第二位姿信息，作为农业无人车的最终定位结果。
-
公开(公告)号：CN114689035A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210307473.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G06V20/10 , G06V10/34 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/521 , G06T5/00 , G06T7/11 , H03H17/02
Abstract: 一种基于多传感器融合的长航程农田地图构建方法和系统，包括：机器人通过GPS模块，连续获取定位数据，并在接收两帧定位数据之间的时间段，机器人使用其惯性传感器对定位数据进行更新，以得到包含机器人实时位置与航向的状态变量；机器人通过其激光雷达实时扫描外界环境信息并转换为当前点云数据，同时机器人通过视觉传感器实时扫描外界环境的RGB信息，将RGB信息和历史采集的历史RGB信息相比较，将相似度大于阈值的历史RGB信息对应的历史点云数据和当前点云数据反馈给激光雷达的建图模块，得到当前状态变量下的增强点云数据；机器人走完农田地图构建任务中的预设路线后，融合各个状态变量下的点云数据得到点云地图，作为农田地图构建任务的执行结果。
-
公开(公告)号：CN106454814A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611040603.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于GTP隧道通信的系统及方法。所述系统，包括：设置在GTP隧道发送端的协议池单元、和泛在承载选择装置，以及设置在GTP隧道接收端的解协议伪装单元；其中，所述协议池，用于存储各种传输层协议；所述泛在承载选择装置，用于从所述各种传输层协议中选择至少一种传输层协议对需要通过所述GTP隧道传输的数据进行伪装；所述解协议伪装单元，用于解析通过所述GTP隧道传输的数据内容。本发明在传输层与GTP隧道之间加入设置有各种协议类型的协议池，使得GTP隧道可以支持多种传输协议；并且，本发明还可以通过泛在承载选择装置对将通过GTP隧道发送的数据进行协议伪装，确保攻击者难以准确获取数据包的重要信息。
-
公开(公告)号：CN219162249U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223211857.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01R29/08
Abstract: 本实用新型提出一种车载高度自适应调节式辐射监测装置，包括T形杆以及固定安装在车辆上的第一水平杆和第二水平杆，所述T形杆包括横杆和竖杆，所述第一水平杆、第二水平杆和横杆平行设置，所述第一水平杆的两端通过两根第一延伸杆分别与横杆的两端连接，所述第二水平杆通过第二延伸杆与竖杆连接，所述第二水平杆的两端通过两根电动伸缩杆分别与两根第一延伸杆连接，所述第一水平杆、第二水平杆、横杆、竖杆、第一延伸杆、第二延伸杆和电动伸缩杆之间的连接处均铰接设置，且每个铰接处的转动面为相互平行的竖直面，所述第一延伸杆和第二延伸杆平行且长度相等，所述横杆上安装有辐射检测仪，所述电动伸缩杆与高度调节控制器电连接。
-
公开(公告)号：CN221347070U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322590951.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本实用新型提出一种无人驾驶农机用散热水箱，包括：存储冷却液并对其降温的散热器芯体；散热器芯体的上部设有进水口和进水温度传感器，进水口用于接收高温冷却液，且进水温度传感器用于检测高温冷却液温度；散热器芯体的下部设有出水口和出水温度传感器，出水口用于导出低温冷却液，且出水温度传感器用于检测低温冷却液温度；散热器芯体侧面设有导风罩，导风罩连接散热风扇，导风罩每部设有风速传感器；进水温度传感器、出水温度传感器和风速传感器与控制器电性连接，控制器用于根据进水温度、出水温度和风速控制散热风扇的运行状态。控制器通过采集风速传感器、温度传感器的数据使散热水箱在不同外界环境及作业情况下保持最佳工作状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.027 seconds)
