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公开(公告)号：CN108469358A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810438925.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于不同深度水体采样的无人机系统及其采样方法，该用于不同深度水体采样的无人机系统包括采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块、地面站模块和控制模块；控制模块分别连接采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块和地面站模块；采样模块用于对不同深度的水体进行采样工作；地面站模块用于设定无人机的飞行线路和采样模块需采样的水体所在的水域深度；摄像拍照模块用于将采样点周围环境拍摄成图片，并将拍摄的图片信息发送至控制模块；控制模块根据地面站模块发送的需采样水体所在的水域深度信息和摄像拍照模块发送的图片信息，结合深度学习或SVM方法，对现场采样的图片进行图像识别，判断出采样点所在环境是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN108171961A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711242069.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于车辆调度领域，具体涉及一种网约车和出租车的综合调度系统及方法。旨在解决网约车和出租车调度系统相互隔离，不能统一调度的问题。本发明的网约车和出租车的综合调度系统包括中心平台系统、车辆终端设备、用户终端设备。中心平台系统实时接收车辆终端设备发送的车辆位置信息和车辆运营状态信息、以及用户终端设备发送的用车请求信息，依据车辆位置信息、车辆运营状态信息、用车请求信息生成并发送用车订单。通过本发明解决了网约车和出租车调度隔离的现状，进而将网约车和出租车纳入到统一的管理范围，使二者竞争有序、互为补充、共同发展。
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公开(公告)号：CN103942657B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410182995.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉分析的牧业智能管理系统，该系统包括：包括牧业管理系统、监控子系统、嵌入式智能分析子系统、饲料管理子系统和牲畜舍所管理子系统，其中：牧业管理系统用于接收各子系统发送的信息，对各子系统进行控制；监控子系统用于监控饲料道和牲畜舍所环境，为嵌入式智能分析子系统提供清晰的视频数据；嵌入式智能分析子系统用于根据待检测区域设置信息，对监控子系统采集的视频数据进行检测，得到饲料检测区域和粪道检测区域；饲料管理子系统用于根据牧业管理系统的指令对于饲料道中的饲料进行管理；牲畜舍所管理子系统用于根据牧业管理系统的指令对于牲畜舍所进行管理。本发明具有智能化控制、性能稳定、管理成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103810422B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410058594.1
申请日：2014-02-20
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F21/53
Abstract: 本发明涉及云计算虚拟化安全技术领域，尤其是一种基于镜像智能管理的安全虚拟化隔离方法。包括下列步骤：1.虚拟机资源动态分配与调整；2.操作系统动态迁移；3.执行基于镜像智能管理的虚拟化安全隔离；4.从宿主机启动虚拟机；5.修改并跟踪隔离程序执行效果；6.在虚拟机或宿主机运行程序。本发明方法能够平衡虚拟化系统安全隔离性、功能完整性、性能适应性和行为可监控性等；可用于云计算虚拟化安全中。
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公开(公告)号：CN103983216B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410213459.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种饲养场粪量检测方法，该方法包括：将饲养场中的地板防滑道进行直线划分得到条状防滑道；在饲养场监控图像中设置感兴趣区域，并计算其面积A；计算所有防滑线在感兴趣区域内的长度和L；得到场地监控图像中前景区域总面积D；检测感兴趣区域中防滑线未被遮挡的有效线段长度和l；根据以上参数计算得到场地监控图像中被粪便遮挡的面积S。本发明通过现场实时监控录像检测饲养场中地板被粪便掩盖的比例，并及时预警清理，从而实现了基于机器视觉的饲养场粪便遮挡面积检测的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103778786B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310700175.9
申请日：2013-12-17
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00785 , G06K2209/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20164 , G06T2207/30232 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G08G1/0175
Abstract: 本发明涉及交通监控技术领域，尤其是一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法。本发明首先通过判别性特征定位车辆的显著部件，包括车辆号牌和车辆尾灯，并用它们表示车辆，然后根据多个显著部件，用卡尔曼滤波器完成车辆跟踪，最后通过轨迹分析和设置违章检测区域，检测车辆违章行为。本发明解决了光照变化、检测噪声等实际工程应用的复杂环境下车辆违章检测等问题，可以用于城市复杂环境下的交通监控。
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公开(公告)号：CN103465906B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN104882007A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510256080.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明提供一种基于流计算的交通信号控制系统搭建方法及控制系统，所述方法包括：搭建用于接收、缓存和向分布式流计算系统转发的由数据采集模块发送的交通信号数据的数据接入模块的软件开发环境并设计数据接入模块；搭建用于接收和处理所述交通信号数据的分布式流计算系统的软件环境；设计分布式流计算系统的拓扑；根据所述拓扑生成并向所述分布式流计算系统的各节点提交JAR包。本发明所述方法能够实现具有低延迟、分布式、高容错和开放式等优点的交通信号控制系统。
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公开(公告)号：CN104123933A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410377091.0
申请日：2014-08-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应非平行训练的语音转换方法，该方法包括以下步骤：从采集到的语音样本中检测出有效语音信号，对有效语音信号进行预处理；对于预处理后得到的有效语音信号提取语音特征参数；基于语音特征参数进行UBM训练，得到一个与说话人无关的UBM模型；基于所述UBM模型，得到与说话人有关的独立说话人语音模型，基于所述独立说话人语音模型，得到频谱参数和基频参数的转换函数；将待转换语音的语音特征参数输入到转换函数中，得到转换后的目标说话人的语音特征参数；将转换后的目标说话人的语音特征参数进行合成，得到目标语音。本发明不仅具有较好的转换性能，而且具有很好的系统扩展性。
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公开(公告)号：CN103983216A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410213459.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种饲养场粪量检测方法，该方法包括：将饲养场中的地板防滑道进行直线划分得到条状防滑道；在饲养场监控图像中设置感兴趣区域，并计算其面积A；计算所有防滑线在感兴趣区域内的长度和L；得到场地监控图像中前景区域总面积D；检测感兴趣区域中防滑线未被遮挡的有效线段长度和l；根据以上参数计算得到场地监控图像中被粪便遮挡的面积S。本发明通过现场实时监控录像检测饲养场中地板被粪便掩盖的比例，并及时预警清理，从而实现了基于机器视觉的饲养场粪便遮挡面积检测的功能。
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