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公开(公告)号：CN102147592B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010111377.6
申请日：2010-02-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种控制四足机器人运动的模糊控制器，该模糊控制器的控制规则由四组自适应模糊控制规则组成，用于调制四足机器人的范德波尔神经振荡器拓扑网络。模糊控制器根据不同的环境反馈信号能够自适应地采用对应的规则调节范德波尔神经振荡器的参数，使该神经振荡器网络产生稳定、协调的四足机器人关节驱动信号。本发明适用于每条腿具有两个转动自由度(髋关节转动自由度、膝关节转动自由度)的四足机器人。通过由模糊控制器调制、范德波尔神经振荡器拓扑网络产生的关节驱动信号，四足机器人能够自适应地在野外、户内等不同环境里稳定行走。
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公开(公告)号：CN107038683B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710190407.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种运动目标的全景成像方法，对运动目标采集高清视频，运用图像拼接技术从而生成运动目标的高清全景图像。本方法主要包括特征点提取、特征点光流计算与分析、前景帧和背景帧分离以及图像融合等步骤。本发明可以克服火车等狭长目标运动时，全景成像和高清成像难以兼顾的问题，通过在运行中的火车一侧采集高清视频序列，应用本发明中的方法即可拼接出火车车身的高清全景图像，为后续的基于视觉的火车车型分析、车号识别、车速测量等提供了基础条件。
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公开(公告)号：CN107038683A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710190407.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供了一种运动目标的全景成像方法，对运动目标采集高清视频，运用图像拼接技术从而生成运动目标的高清全景图像。本方法主要包括特征点提取、特征点光流计算与分析、前景帧和背景帧分离以及图像融合等步骤。本发明可以克服火车等狭长目标运动时，全景成像和高清成像难以兼顾的问题，通过在运行中的火车一侧采集高清视频序列，应用本发明中的方法即可拼接出火车车身的高清全景图像，为后续的基于视觉的火车车型分析、车号识别、车速测量等提供了基础条件。
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公开(公告)号：CN102785250A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210303079.6
申请日：2012-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种CANOpen总线结构的四足机器人运动控制器，包括：操纵台、主控制器、视觉系统、姿态测量系统、腿部分控制器、头部分控制器、腿部驱动器、头部驱动器、腿部关节电机、头部关节电机、腿部位置传感器、头部位置传感器和足力传感器。腿部分控制器包括右前分控制器、左后分控制器、左前分控制器和右后分控制器。通过主控制器对姿态信息和视觉信息的处理，实时规划机器人的运动步态和运动路径，同时将运动指令传送到腿部分控制器和头部分控制器，腿部分控制器与头部分控制器通过传感器的反馈信息实现底层电机的实时控制和精确控制，从而实现四足机器人复杂环境下的自适应行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101826216B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010139093.8
申请日：2010-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明公开一个角色汉语口型动画自动生成系统，对白文本过滤编码模块对对白文本进行短语切分、拼音口型编码、整体认读标记设置及编码过滤，生成并输出对白口型编码、对白整体认读编码标识和对白口型过滤编码序列；对白语音切分模块对对白音频进行语音抽样和语音能量统计，生成并输出对白语音切分候选结果序列；对白切分编码整合模块连接对白文本过滤编码模块和对白语音切分模块，对对白语音切分候选结果序列进行整合修正，生成并输出对白切分编码序列；角色汉语口型动画生成模块与对白切分编码整合模块连接，根据对白切分编码序列生成并输出角色汉语口型动画。该发明处理过程中无需加载相应的语音库便可自动完成整个角色汉语口型动画的制作。
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公开(公告)号：CN101826216A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010139093.8
申请日：2010-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开一个角色汉语口型动画自动生成系统，对白文本过滤编码模块对对白文本进行短语切分、拼音口型编码、整体认读标记设置及编码过滤，生成并输出对白口型编码、对白整体认读编码标识和对白口型过滤编码序列；对白语音切分模块对对白音频进行语音抽样和语音能量统计，生成并输出对白语音切分候选结果序列；对白切分编码整合模块连接对白文本过滤编码模块和对白语音切分模块，对对白语音切分候选结果序列进行整合修正，生成并输出对白切分编码序列；角色汉语口型动画生成模块与对白切分编码整合模块连接，根据对白切分编码序列生成并输出角色汉语口型动画。该发明处理过程中无需加载相应的语音库便可自动完成整个角色汉语口型动画的制作。
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公开(公告)号：CN101325694A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710118865.8
申请日：2007-06-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N7/18 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开一种结合无线射频技术的智能视频监控系统及其方法。系统由数据采集单元、存储单元、控制单元和应用单元组成。方法包括：根据监控现场需要在监控现场安装数据采集单元，使被监控对象携带具有唯一标识编码的电子标签，将电子标签分发情况、描述监控现场内物体运动规则的概率文法以及现场各种其他信息等记录在存储单元中，数据采集单元不间断的捕获视频信息和电子标签信息，并通过网络不断向上传输至应用单元来实现对被监控对象的监控。本发明有效缩短对含特定对象的视频流检索所需时间，集成无线射频识别高速批量识别物体的优势，便于实现高密度情况下对监控对象的跟踪和监控，提高系统智能化，适用于网络应用、便捷的智能监控系统。
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公开(公告)号：CN101042723A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200610058413.0
申请日：2006-03-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息电子领域，涉及利用射频识别技术实现的可追溯血液管理系统和读写装置。本发明系统由电子标签、读写装置、血液管理服务器、血液管理数据库和血液可追溯管理公共服务体系组成。血液管理读写装置由天线、读写模块、数据处理模块、通讯模块、输入模块和存储模块组成。本发明结合射频识别技术和互联网技术，解决了信息孤岛问题，并且实现一套安全采血、调血和用血的全程信息的跟踪与共享系统。使用基于Web服务的公共服务体系，按照统一接口标准提供数据，可以实现所有涉及血液流通的单位之间信息安全有效管理与共享，为建设国家安全输供血体系提供了强有力的技术保障。
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公开(公告)号：CN1983951A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200510126480.7
申请日：2005-12-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息电子领域，提出一种基于RFID公共服务体系的读写器编码管理方法，由电子标签读写器、读写器编码注册服务器、读写器管理信息数据库、多读写器管理服务器、多读写器控制器和服务网络组成。其中电子标签读写器在读写器编码注册服务器上进行注册后获得唯一编码，读写器信息存储于读写器管理信息数据库，位于公共服务体系中的多读写器管理服务器和多读写器控制器从读写器管理信息数据库中获得读写器信息，对读写器进行配置、监视、控制、认证和协调，并通过服务网络提供读写器管理服务。
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