公开(公告)号：CN112734776B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110084081.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 熊璟 ,  蔡伟鹏 ,  夏泽洋 ,  谢高生 ,  刘勇

IPC: G06T7/12 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种微创手术器械定位方法和系统。该方法：将包含手术器械的图像输入至预训练的神经网络模型，分割出手术器械；检测所分割出的手术器械特征点，并从检测出的特征点剔除错误匹配的特征点，进而确定显著特征点；根据左目图像和右目图像的视差数据计算所述显著特征点的三维点云坐标；以最小化配准误差函数为目标，将所计算的三维点云数据与手术器械标准点云模型在立体视野中配准，获得手术器械的定位信息。利用本发明能够对手术器械进行精准识别和定位。

公开(公告)号：CN112766416A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110183676.9

申请日：2021-02-10

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 熊璟 ,  谭敏 ,  夏泽洋 ,  谢高生

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种消化内镜导航方法和系统。该方法包括：融合两帧图像的关键点，利用融合图像的位移向量分布进行离线标记，得到训练数据的真值；搭建孪生神经网络进行有监督预训练；利用训练的模型输出的位移向量分布估计消化内镜镜头下一帧的位置坐标，进而输出完整运动轨迹，以实现消化内镜导航。本发明能够精确识别消化内镜自身位姿与运动方向，从整体上把握运动轨迹，适应性强。

公开(公告)号：CN112734776A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110084081.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 熊璟 ,  蔡伟鹏 ,  夏泽洋 ,  谢高生 ,  刘勇

IPC: G06T7/12 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种微创手术器械定位方法和系统。该方法：将包含手术器械的图像输入至预训练的神经网络模型，分割出手术器械；检测所分割出的手术器械特征点，并从检测出的特征点剔除错误匹配的特征点，进而确定显著特征点；根据左目图像和右目图像的视差数据计算所述显著特征点的三维点云坐标；以最小化配准误差函数为目标，将所计算的三维点云数据与手术器械标准点云模型在立体视野中配准，获得手术器械的定位信息。利用本发明能够对手术器械进行精准识别和定位。

公开(公告)号：CN103610458A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310616546.5

申请日：2013-11-27

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 黄邦宇 ,  王伟忠 ,  谢高生 ,  王磊

IPC: A61B5/0402

Abstract: 本发明涉及心电图检测技术领域，具体公开一种心电数据重采样方法、心电图显示方法和装置。本发明的心电数据重采样方法利用自动/半自动的方式获取初始化信息、目标波速、显示点距、采样率，并采用自动重采样生成算法，动态生成不同的重采样形式，可以适应不同参数的显示装置，使得心电波形的显示能够在不同的显示装置上满足EC13、YY1079-2008、JJG1041-2008等规范的相关规定。

公开(公告)号：CN208892522U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201820293492.1

申请日：2018-03-02

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 李凌 ,  邱康 ,  谢高生 ,  秦文健 ,  温铁祥

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  G16H80/00 ,  G16H15/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型适用内窥镜技术领域，提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，该该系统包括：内窥镜、树莓派以及网络电子设备，本实用新型首先通过树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，然后树莓派通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问，最后会诊人员在远程通过网络电子设备根据访问端口获取该视频数据并显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行诊疗，通过本实用新型的内窥镜诊疗系统实现了内窥视频的网络传输和会诊人员的远程会诊，从而提高了内窥诊疗的灵活性、便利性以及实用性，并降低了内窥诊疗系统的成本和功耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205339294U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521029407.3

申请日：2015-12-10

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 赵国如 ,  孙浩 ,  李慧奇 ,  宁运琨 ,  谢高生 ,  王磊

IPC: A61F9/02 ,  A61B5/024 ,  A61B5/1455

Abstract: 本实用新型提供一种安装在护目镜夹臂内的印刷电路板，所述印刷电路板为狭长形以放置在护目镜的夹臂内，所述印刷电路板包括健康监测器和微控制器，所述健康监测器用于监测佩带护目镜的用户的生命体征，所述微控制器用于处理所述健康监测器测得的数据。本实用新型还提供了安装该印刷电路板的登山护目镜。本实用新型在登山护目镜中增加了对人体生命体征参数的监测功能，减轻了登山的负重，增强了登山的安全性。

公开(公告)号：CN302342697S

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201230383448.8

申请日：2012-08-14

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Designer： 王磊 ,  黄邦宇 ,  谢高生 ,  韩盼

Abstract: 1.外观设计产品的名称是：健康一体机。2.外观设计产品的用途是：用于人体生理参数、生化参数和运动信息等的检测分析。3.外观设计的设计要点是：健康一体机的整体形状。4.立体图为最能表明设计要点的图片。