一种对接机构、医疗机械臂与手术床组合

    公开(公告)号:CN117462266A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311718541.3

    申请日:2023-12-13

    Inventor: 熊璟 刘勇 夏泽洋

    Abstract: 本申请提出一种对接机构、医疗机械臂与手术床组合,包括悬浮机构、导向柱、导向套、锁紧器和锁紧套,导向柱和导向套中一个安装在A部件上,另一个安装在B部件上,通过导向柱和导向套的配合,对A部件和B部件的连接进行导向,辅助锁紧器和锁紧套之间的对接。锁紧器和锁紧套中一个安装在A部件上,另一个安装在B部件上,通过锁紧器和锁紧套之间的配合,能够将A部件和B部件连接在一起。悬浮机构安装在A部件或B部件上,悬浮机构使A部件或B部件相对地面上下浮动,进而能够调整导向柱和导向套之间、锁紧器和锁紧套之间的相对位置,方便A部件和B部件的对接,另外,悬浮机构能够调整可浮动程度。

    对三维目标建立统计形状模型的方法

    公开(公告)号:CN103489220B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310450402.7

    申请日:2013-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种对三维目标建立统计形状模型的方法,包括以下步骤:S10、获取目标的二值原始体数据;S20、去除原始体数据中的孔洞;S30、进行平滑处理;S40、将平滑后的原始体数据转换为三角化表面三维数据;S50、将三角化表面三维数据映射至单位球体表面;S60、进行逆映射以及初始对齐操作,得到第一形状训练集;S70、将第一形状训练集转换为中间体数据;S80、对中间体数据采用两次非参数化弹性配准方法;S90、运行主成分分析,获取平均值、非零单位特征根以及特征向量。本发明滤除了训练集中各个形状之间位移、旋转和尺寸的影响,并将可能存在的孔洞拓扑结构进行闭合操作,得到精确的点到点的一一对应关系,该方法准确性和鲁棒性良好。

    一种X射线机限束器叶片驱动装置及X射线机限束器

    公开(公告)号:CN103462624B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310400225.1

    申请日:2013-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种X射线机限束器叶片驱动装置,包括基板(1)、固定连接于所述基板(1)上的导轨(10)和(11)、左叶片(2)和右叶片(9)、偏心轮(5)和(7)、叶片竖向挡板(20)、固定连接于叶片竖向挡板(20)上的推杆(4)和(8)、固定连接基板(1)以及叶片竖向挡板(20)的弹簧(3和30)、连接于基板(1)背侧的支架(16)、固定连接于背侧支架(16)的电机(100)、主动轮(13)、从动轮(15)以及处在主动轮(13)和所述从动轮(15)之间的介动齿轮(14)。本发明对于X射线的照射范围方形可调,能较好控制叶片移动的精度,同时减少了限位开关的使用,效率较高,成本较低,便于使用维修。

    Hadoop的配置参数的计算方法及系统

    公开(公告)号:CN105653355A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201511025710.0

    申请日:2015-12-30

    CPC classification number: G06F9/465

    Abstract: 本发明提供了一种Hadoop的配置参数的计算方法及系统,所述方法包括如下步骤:对工业环境下的实际的生产数据采样获得工业环境的小数据集;随机产生Hadoop配置参数,并将工业环境的小数据集运行于Hadoop集群,输出为运行时间,以时间为类标,Hadoop配置参数的组合为输入,采用信息增益的方案,输出为Hadoop的重要配置参数;采用遗传算法对获取的重要性参数迭代搜索最优配置组合。本发明提供的技术方案具有计算量小的优点。

    三维X射线成像系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104510485A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410799111.3

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 本发明提供了一种三维X射线成像系统,涉及医学成像技术领域,该系统包括:控制台车、手术床以及一O形X射线成像台;O形X射线成像台包括一两侧分别设置有通孔的底座,底座通过通孔与一O形滑动导轨两端的销轴铰接,使得O形滑动导轨沿销轴所在的轴线摆动;O形滑动导轨内侧通过一滑动结构连接一O形件,使得O形件在O形滑动导轨内做圆周运动;O形件所在平面的两侧对称设置有X射线源和影像探测器;控制台车与O形X射线成像台通信连接;手术床伸入O形件的中空部分。能够解决当前C形臂X射线机的机械振动造成的运动稳定性和影像拍摄时的定位精度较差,导致三维影像中出现运动伪影现象,成像质量较差的问题。

    一种锁紧装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103489714A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310461193.6

    申请日:2013-09-25

    Abstract: 本发明属于制动器技术领域,尤其涉及一种锁紧装置。所述锁紧装置包括锁紧机构、状态控制机构和动力机构,锁紧机构包括底圈、锁紧槽、锁紧块和压缩弹簧,状态控制机构包括滑移块,动力部分包括衔铁和线圈,锁紧槽设于底圈的内侧,压缩弹簧固定于锁紧槽的底部,锁紧块设于锁紧槽内并与压缩弹簧的一端接触且可内外移动;滑移块设于锁紧块的上方,衔铁嵌设于滑移块上,线圈安装于底圈的底面且位于衔铁的下方,通过线圈吸引衔铁带动滑移块向下移动并与锁紧块接触,控制锁紧块的移动。本发明通过设置状态控制机构对锁紧装置的状态进行控制,仅需在锁闭和打开状态转换的短暂时间内进行供电而不需要持续通电来维持状态,降低功耗且避免发热的不良现象。

    三维X射线成像系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104510485B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201410799111.3

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 本发明提供了一种三维X射线成像系统,涉及医学成像技术领域,该系统包括:控制台车、手术床以及一O形X射线成像台;O形X射线成像台包括一两侧分别设置有通孔的底座,底座通过通孔与一O形滑动导轨两端的销轴铰接,使得O形滑动导轨沿销轴所在的轴线摆动;O形滑动导轨内侧通过一滑动结构连接一O形件,使得O形件在O形滑动导轨内做圆周运动;O形件所在平面的两侧对称设置有X射线源和影像探测器;控制台车与O形X射线成像台通信连接;手术床伸入O形件的中空部分。能够解决当前C形臂X射线机的机械振动造成的运动稳定性和影像拍摄时的定位精度较差,导致三维影像中出现运动伪影现象,成像质量较差的问题。

    X射线机及其C型臂旋转机构

    公开(公告)号:CN104042229B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410244518.X

    申请日:2014-06-04

    Abstract: 一种C型臂旋转机构,包括支撑座、中心轴、开槽板、滑动挡块、第一调节轮及第二调节轮;滑动挡块在开槽板的长孔内可滑动,且滑动挡块与长孔的侧壁间存在阻尼摩擦力;第一调节轮套设于中心轴上,并相对中心轴可转动,第一调节轮上设置有第一挡块;第二调节轮与第一调节轮同心设置,第二调节轮上设置有第二挡块,第一挡块在第一调节轮所处的半径大于第二挡块在第二调节轮所处的半径;长孔远离开槽板圆心的一端所处的半径与第一挡块在第一调节轮所处的半径相等,长孔靠近开槽板圆心的一端所处的半径与第二挡块在第二调节轮所处的半径相等。上述C型臂旋转机构能够对C型臂的转动进行限位。同时还提供了一种使用该C型臂旋转机构的X射线机。

    一种锁紧装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103489714B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201310461193.6

    申请日:2013-09-25

    Abstract: 本发明属于制动器技术领域,尤其涉及一种锁紧装置。所述锁紧装置包括锁紧机构、状态控制机构和动力机构,锁紧机构包括底圈、锁紧槽、锁紧块和压缩弹簧,状态控制机构包括滑移块,动力部分包括衔铁和线圈,锁紧槽设于底圈的内侧,压缩弹簧固定于锁紧槽的底部,锁紧块设于锁紧槽内并与压缩弹簧的一端接触且可内外移动;滑移块设于锁紧块的上方,衔铁嵌设于滑移块上,线圈安装于底圈的底面且位于衔铁的下方,通过线圈吸引衔铁带动滑移块向下移动并与锁紧块接触,控制锁紧块的移动。本发明通过设置状态控制机构对锁紧装置的状态进行控制,仅需在锁闭和打开状态转换的短暂时间内进行供电而不需要持续通电来维持状态,降低功耗且避免发热的不良现象。

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