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公开(公告)号：CN107919764B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711264951.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明属于一种运动机构，特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机，其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构，双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机的端盖连接，旋转驱动轴与动力输出轴连接，双运动输出杆容置于旋转驱动轴的中空腔体内、且与旋转驱动轴周向限位，双运动顶杆的端部设有用于推动双运动输出杆沿轴向运动的凸台。本发明可以同时进行旋转运动和直线往复运动，能满足设备对输出端既有旋转运动又伴随着直线定量呈频繁往复运动的要求，从而会在工业自动化领域得到广泛的运用。
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公开(公告)号：CN108007354B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610935821.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种粉末自动摊平设备及其使用方法，设备包括控制机柜、多套直线模组、摊平模具、激光测距传感器、粉尘浓度检测仪、气路软管、清洁吸嘴、吸尘装置、摊粉头、电动转台，用于自动将模具内的粉末进行摊平处理，为后面压制工序提供均匀平整的粉末基体，激光测距传感器配合电动转台，用于检测摊平处理后的粉末平整度；清洁吸嘴、吸尘装置、气路软管配合使用，用于清理模具内残留的浮粉或者残渣；摊粉头用于对模具内的粉体进行摊平处理；粉尘浓度检测仪用于检测设备周边的粉尘浓度。本发明能够实现粉末的自动摊平，将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN106976713B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710306137.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种定位机构，特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件，其中固定支架设置于斜面上，上限位块和下限位块与固定支架连接，开合定位组件设置于固定支架内、且位于上限位块和下限位块之间，执行机构设置于固定支架上、且输出端与开合定位组件铰接，定位套设置于与待定位物体连接的牵引件上，执行机构用于控制开合定位组件的开闭，从而实现开合定位组件对定位套的定位。本发明结构简单，可以承受较大负载，定位和松开快速方便。
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公开(公告)号：CN118190370A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211602404.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大型潜航器抛载测试台架及试验方法，其中托架内设有可弃压载，托架上端设有潜航器模拟架，潜航器模拟架下侧设有抛载机构，起吊架设于托架上侧，且起吊架上设有升降电动葫芦、横滚电动葫芦和纵倾电动葫芦，可弃压载通过升降电动葫芦驱动升降，潜航器模拟架宽度方向两端设有横滚挂接板、长度方向两端设有纵倾挂接板，潜航器模拟架各个侧边中部均设有插装孔，托架上端各个侧边中部均设有插接座，两个第一插装铰轴分设于潜航器模拟架宽度方向两端，两个第二插装铰轴分设于潜航器模拟架宽度方向两端，且各个插装铰轴分别穿过对应的插装座后插入对应的插装孔中。本发明能够模拟潜航器各种姿态模式下的抛载试验，且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN118189477A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211610539.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种无动力源水下冷却装置，包括冷却装置主体，且所述冷却装置主体安装于水下耐压舱内壁上，所述冷却装置主体下端设有电子设备，所述冷却装置主体上端设有散热翅片，所述冷却装置主体内部设有多根封闭的冷却管路，所述冷却管路内填充有冷却液，且电子设备产生的热量通过所述冷却液吸收并传递至散热翅片处，所述散热翅片与海水接触换热。本发明借助海水作为冷源对电子设备进行散热，无需额外动力源就能实现电子设备的冷却降温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176808A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111419602.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及一种潜航器大型压载块的抛载机构，其中左叉和右叉设于安装座中部并通过双叉复位弹簧相连，第一摆杆和第一杠杆设于安装座的A端内，且第一摆杆后端铰接于第一铰座上、前端与第一杠杆前端卡合，第一摆杆与左叉相抵，第一杠杆中部铰接于第二铰座上、后端通过第一驱动装置驱动移动，第一摆杆前端与第二铰座之间设有第一复位拉伸弹簧，第二摆杆和第二杠杆设于安装座的B端内，且第二摆杆后端铰接于第三铰座上、前端与第二杠杆前端卡合，第二摆杆与右叉相抵，第二杠杆中部铰接于第四铰座上、后端通过第二驱动装置驱动移动，第二摆杆前端与第四铰座之间设有第二复位拉伸弹簧。本发明抛载驱动方式可灵活选择，并且可以快速恢复到可挂载状态。
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公开(公告)号：CN114194367B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111438321.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下装备技术领域，具体说是一种深海用水下复合散热系统及方法。包括：控制器、耐压舱外壳、耐压换热组件、散热系统以及隔热层；控制器与散热系统连接，且控制器和散热系统均设于耐压舱外壳内；隔热层设于耐压舱外壳内，耐压舱外壳内焊接有封闭的耐压舱夹层，所述隔热层贴附安装在耐压舱夹层的舱内壁上，以将其与舱内设备隔开；耐压换热组件插设入耐压舱外壳内的耐压舱夹层，耐压换热组件外露且固设于耐压舱外壳外；散热系统与耐压舱夹层连接；散热系统通过通海口连入耐压舱外壳外；所述耐压舱夹层内设有相变液。本发明充分利用舱内空间，采用液冷与相变换热相结合的方式，适用于耐压舱壳较厚且材料导热系数低的水下密闭环境中使用。
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公开(公告)号：CN114630548A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011456678.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及海洋设备领域，具体地说是一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法，包括第一胀紧环、第一胀紧套、第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板和拉杆，其中第一胀紧套和第二胀紧套通过支撑板相连，且第一胀紧套外缘套装有第一胀紧环，第二胀紧套外缘套装有第二胀紧环，并且所述第一胀紧套外缘设有第一斜面与所述第一胀紧环内壁配合，所述第二胀紧套外缘设有第二斜面与所述第二胀紧环内壁配合，所述拉杆依次穿过所述第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板、第一胀紧套和第一胀紧环，且所述拉杆端部与所述第一胀紧环螺纹连接，所述第一胀紧套外侧设有导向杆。本发明可以将电子控制装置等设备可靠地固定在小型舱体内，结构简单，安装方便，有效导热。
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公开(公告)号：CN114593314A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011409569.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法，其中载物导轨包括载物板和固定板，固定板与待安装物体固连，载物板上侧固设有压紧机构、下侧与组合导轨固连，固定导轨固设于大口径盲孔管道内壁中，且组合导轨与固定导轨滑动连接，在大口径盲孔管道的侧壁内端设有带第一斜面的内顶块、外端设有外顶块，所述组合导轨前端设有第二斜面与所述第一斜面配合、后端通过设于所述外顶块上的顶紧螺栓顶紧，压紧机构设有可移动的压紧斜块，大口径盲孔管道侧壁内设有管道斜块，且所述压紧斜块斜面与对应的管道斜块斜面配合。本发明可以在大口径盲孔管道中实现大载荷物体的可靠固定，且操作方便，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN106976713A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710306137.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种定位机构，特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件，其中固定支架设置于斜面上，上限位块和下限位块与固定支架连接，开合定位组件设置于固定支架内、且位于上限位块和下限位块之间，执行机构设置于固定支架上、且输出端与开合定位组件铰接，定位套设置于与待定位物体连接的牵引件上，执行机构用于控制开合定位组件的开闭，从而实现开合定位组件对定位套的定位。本发明结构简单，可以承受较大负载，定位和松开快速方便。
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