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公开(公告)号：CN115057009B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210802626.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统，基于太阳在卫星本体坐标系的位置矢量来计算二维太阳帆板驱动机构所需转动的角度以实现二维太阳帆板对日指向，并分别确定旋转轴和摆动轴的转动导引策略来去除太阳矢量位置计算误差引起的期望转动角度波动。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明提供的二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统，针对低轨对地指向卫星二维太阳帆板驱动机构，在实现太阳帆板对日指向的基础上，可降低二维太阳帆板驱动机构控制算法的设计难度，提高驱动机构转动过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN114563960B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210137850.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统，包括：构建卫星动力学数学模型，将模型中的需要设置成故障的参数和/或信号设置为全局变量，并转换成相应的Rtw格式模型；将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型，并部署至姿轨控动力学仿真机，与姿轨控接口仿真模块进行信号交互；姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号，进行调理后传送至星务计算机；星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量，经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块，完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善；可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改，故障参数可设置，提高了测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN114268361B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111563411.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185 , H04B10/118 , H04B10/50 , H04L1/06
Abstract: 一种基于光生太赫兹的多入多出星间通信分集系统，包括发射端上位机、空时编码器、电光调制器、激光器a、激光器b、保偏光纤耦合器、保偏光纤放大器、天线集成光混频器模块、太赫兹接收天线、太赫兹肖特基混频器、倍频器、低频射频源、合并器、解调译码器和接收端上位机构成。本发明可以利用激光差频产生太赫兹信号，生成的频率可以精确调整，灵活性高，只需要对激光器a与激光器b进行不同频率的调整就可以获得各种不同频率的太赫兹信号，频谱利用率高；其次，本发明太赫兹信号产生源为激光器，器件成熟度高；最后，本发明通信系统采用空时分组码进行最大比合并，在信道影响及噪声一致的情况下，可实现#imgabs0#倍信噪比提升。
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公开(公告)号：CN116722945A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310878282.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种用于通导融合的星地时间同步方法、装置和电子设备，其中方法包括：对在轨卫星的频率初始准确度进行测量；其中卫星的频率由小型铷钟或高稳晶振产生；以频率初始准确度的测量结果为依据，对卫星的初始频率进行校准，将卫星的频率准确度调整至10‑13量级；以星地钟差的测量结果为依据，对卫星的初始相位进行校准，将卫星的初始相位调整至与地面运控中心绝对时间的偏差在±50ns以内；判断星地钟差及星地钟差的漂移值是否超过阈值；在星地钟差及星地钟差的漂移值超过阈值的情况下，对卫星的频率进行调整。本发明能够保证卫星产生的1PPS与地面运控中心绝对时间的偏差在±50ns范围内并且平稳，实现通导融合信号共时频基准。
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公开(公告)号：CN115057010A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210802996.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统，基于太阳帆板对日指向时所需的期望转动角度与太阳帆板驱动机构当前的实际转角的偏差量，规划太阳帆板驱动机构的旋转轴和摆动轴转动过程中的跟踪角速度，实现太阳帆板驱动机构转动到期望转动角度。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明提供的二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统，具有控制方法简单，角度控制精度较高，转动控制平稳的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772130A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111225149.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出一种确定太阳电池阵法线矢量的方法，包括下列步骤：构造姿态导引律，其中包括确定卫星进行姿态变化时星体的期望指向四元数和期望角速度；确定卫星的转动角速度，并且计算卫星当前姿态与星体的期望指向四元数和期望角速度之间的偏差，以便控制卫星根据所述姿态导引律进行姿态变化；确定卫星进行姿态变化时的太阳电池阵电流的变化；以及根据所述太阳电池阵电流确定太阳电池阵法线矢量。
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公开(公告)号：CN111780726A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645012.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种海洋激光测深方法及系统，包括：对机载测深系统的激光信号传输特性进行分析，获取激光信号传输特性的变化趋势；根据所述激光信号传输特性的变化趋势，计算所述机载测深系统的参数，并根据所述机载测深系统的参数计算所述机载测试系统的最大深度探测指标；根据不同深度的所述激光信号传输特性及所述最大深度探测指标，形成对应不同深度的匹配滤波器，并形成自适应匹配滤波算法；通过仿真对比分析所述自适应匹配滤波算法与固定匹配滤波的测深精度指标，形成比对结果；根据所述比对结果调整所述机载测深系统的参数。
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公开(公告)号：CN110568307A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910862007.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R31/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星单机接口自动测试装置及方法。测试装置包括：测试仪器，用于测试卫星单机；开关阵列，其带有输入端口、输出端口、控制端口与开关矩阵；控制器，用于控制测试仪器和开关阵列；第一转接线，用于连接卫星单机的输出端口和开关阵列的输入端口；第二转接线，用于连接开关阵列的输出端口与测试仪器的输入端口。测试方法如下：控制器按照预先规划测试任务序列开展测试任务，并在单项功能测试后更换接入的单机接口和测试仪器，直至所有规划任务序列执行完毕。利用本发明中提供的装置和方法，能够对卫星单机接口进行自动化测试，减少人力成本和时间成本；并依靠自动化设备的可靠性，提高测试的准确性。
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公开(公告)号：CN118713725B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410856082.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185 , H04B17/382 , H04W12/121 , H04W12/67
Abstract: 本申请提供了一种载荷任务的上注处理方法、装置、电子设备及存储介质。载荷通过高安全的测控链路接收指令，并根据指令自主切换至隐蔽性的上注信道接收上注数据，上注信道包含第一子信道和第二子信道，通过第一子信道和第二子信道并行接收上注数据，并实时解调及进行比特流互校验，此过程安全、隐蔽、无感，高可靠，可以满足现有低成本下载荷模式重构系统所需的安全需求，适用于在普通场景下转换为高安全性要求的军民融合场景。
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公开(公告)号：CN119239989A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411157101.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了提供一种太阳帆板驱动机构测角故障在轨自主辨识及处置方法，在太阳帆板驱动机构在轨运行过程中，星务计算机会实时对四轴的工作状态进行有效性判断，若连续第一阈值时间太阳帆板驱动机构遥测数据帧中参数返回值+YA轴当前角度‑电位计与+YA轴当前角度‑电机之间差的绝对值大于或等于2°时，则置+YA轴有效状态为+Y_A轴测量偏差过大异常；‑YA轴/+YB轴/‑YB轴测量偏差过大判断同+YA轴。故障辨识方法的核心步骤是要求星务记录出现测角偏差过大异常时刻、SADE重启时刻和SADE切机时刻的电机值，并进行逻辑比较，从而达到置遥测参数的状态的目的。该辨识方法可以快速识别出SADA轴故障状态，方便地面快速定位。
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