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公开(公告)号:CN107288670B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201710679025.2
申请日:2017-08-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种对巷道进行支护的支护方法,包括如下步骤:S001:通过物探方式确定薄基岩区域,并分析薄基岩区域地质概况;S002:根据步骤S001分析的结果,确定对薄基岩区域中的巷道的顶板进行支护的锚杆的参数;向薄基岩区域中的巷道的顶板中打入锚杆;S003:根据步骤S001分析的结果,确定对薄基岩区域中的巷道的顶板进行支护的锚索的参数;向薄基岩区域中的巷道的顶板中打入锚索;S004:在薄基岩区域中的巷道的两侧巷帮上布置钢带和金属网;S005:对巷道的状况保持实时监测。其利用最佳组合梁理论,设计了锚杆和锚索的长度以及锚杆系统的安装应力,实现了最佳组合梁的锚杆系统。
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公开(公告)号:CN108398955B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201810048791.3
申请日:2018-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京强度环境研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括:激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机;激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置;电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上;激光导向仪用于发射水平基准激光束;测距仪的输出端与下位机连接;基准仪器的输出端与下位机的连接;下位机与上位机通讯;电子激光靶的输出端与姿态控制器连接;惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接;上位机连接姿态控制器;姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息,以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法,提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。
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公开(公告)号:CN110322562A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910592012.0
申请日:2019-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供了一种新的基于X-CT扫描、三维重构技术的离散元3DEC模型网格的构建方法,用于解决采用X-CT扫描、三维重构技术构建基于真实试样的离散元3DEC模型网格的问题。通过编写模型网格转化接口程序,将采用X-CT扫描、三维重构技术获得的ANSYS有限元模型网格转化为离散元软件3DEC格式文件,之后,将该文件读入到3DEC中,生成离散元模型网格,进而实现基于X-CT扫描、三维重构技术的离散元3DEC模型网格的重构和构建。
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公开(公告)号:CN106285692B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201610789043.1
申请日:2016-08-31
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/00 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷的施工方法,包括如下步骤:S001:在开采区的至少一侧布置开采巷道;S002:在开采巷道内布置端头支架,在采煤工作面上布置有工作面支架;S003:预先在端头支架上布置柔性防护网,将柔性防护网的一端紧固在开采巷道的巷道顶板上,将柔性防护网的另一端搭接在工作面支架的顶部上;S004:采煤工作面在开采区内回开采,从采空区落下的落石被柔性防护网挡住,并在巷道底板与巷道顶板之间形成了隔离墙,从而在开采巷道中远离开采区的一侧形成沿空留巷。无需专门建筑充填墙体、仅靠采空区的落石自身的作用形成隔离墙,最终在开采巷道内形成沿空留巷,可以显著提高工作面回采效率、简化施工工艺、降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN107587565A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710831029.8
申请日:2017-09-15
Applicant: 神华集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京低碳清洁能源研究所 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下水库排水设备,包括砂石仓、进水管和出水管;在进水管上设置有进水管控制开关,在出水管上设置有出水管控制开关;在砂石仓的仓壁上设置有出水管接口,出水管与出水管接口密封连接;在仓壁上还设置有进水管接口,进水管与进水管接口滑动连接;该地下水库排水设备还包括驱动组件;在砂石仓内设置有调节挡板,调节挡板位于进水管接口的下方;在调节挡板上设置有角度传感器,角度传感器与驱动组件中的控制单元通信连接。本发明还公开了一种地下水库排水设备的控制方法。本发明公开的地下水库排水设备及其控制方法,实现在正常工作时就能够清淤,保证了地下水库的安全,减小了工作量,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN106285692A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610789043.1
申请日:2016-08-31
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/00 , E21F17/103
CPC classification number: E21D9/00 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷的施工方法,包括如下步骤:S001:在开采区的至少一侧布置开采巷道;S002:在开采巷道内布置端头支架,在采煤工作面上布置有工作面支架;S003:预先在端头支架上布置柔性防护网,将柔性防护网的一端紧固在开采巷道的巷道顶板上,将柔性防护网的另一端搭接在工作面支架的顶部上;S004:采煤工作面在开采区内回开采,从采空区落下的落石被柔性防护网挡住,并在巷道底板与巷道顶板之间形成了隔离墙,从而在开采巷道中远离开采区的一侧形成沿空留巷。无需专门建筑充填墙体、仅靠采空区的落石自身的作用形成隔离墙,最终在开采巷道内形成沿空留巷,可以显著提高工作面回采效率、简化施工工艺、降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN115170979B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202210769160.7
申请日:2022-06-30
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京) , 国家能源集团新疆能源有限责任公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合的矿区精细用地分类方法,首先获取多源数据进行预处理并多尺度分割得到影像对象,并对影像对象裁剪高分影像块用于深度特征提取;然后,多分支卷积神经网络模型自动提取特征列向量和深度语义特征;利用多源特征深度融合模块进行特征融合并利用特征重要性权重计算模块计算多源数据深度特征重要性权重,实现有效信息的自适应融合;最后通过随机森林分类器利用深度融合特征进行矿区地物精细分类,得到矿区用地精细分类结果。本发明提供一种多源数据融合的矿区精细用地分类方法,实现了矿区精细用地分类,为矿区用地监测、管理和矿区生态环境保护提供基础数据支持,对于矿区用地监测管理与生态环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115170979A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210769160.7
申请日:2022-06-30
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京) , 国家能源集团新疆能源有限责任公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合的矿区精细用地分类方法,首先获取多源数据进行预处理并多尺度分割得到影像对象,并对影像对象裁剪高分影像块用于深度特征提取;然后,多分支卷积神经网络模型自动提取特征列向量和深度语义特征;利用多源特征深度融合模块进行特征融合并利用特征重要性权重计算模块计算多源数据深度特征重要性权重,实现有效信息的自适应融合;最后通过随机森林分类器利用深度融合特征进行矿区地物精细分类,得到矿区用地精细分类结果。本发明提供一种多源数据融合的矿区精细用地分类方法,实现了矿区精细用地分类,为矿区用地监测、管理和矿区生态环境保护提供基础数据支持,对于矿区用地监测管理与生态环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号:CN111691872B
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202010459839.7
申请日:2020-05-27
Applicant: 北京科技大学 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/002 , E21B49/00 , G01V11/00
Abstract: 本发明提供一种煤层覆岩裂隙发育范围及程度的动态精准探测方法,该方法包括:通过分析煤矿地质和水文、地质勘察资料,圈定覆岩探测区域;采集圈定的覆岩探测区域的三维地震数据;基于采集的三维地震数据进行地质统计学反演,圈定覆岩探测区域的不同剖面覆岩破坏程度符合预设标准的区域,作为待勘探区域;对待勘探区域进行钻孔雷达或钻孔电视勘探;根据勘探结果对煤层覆岩裂隙发育范围及程度进行动态分析。本发明主要针对下部煤层开采覆岩裂隙发育范围和程度进行探测,实时观测裂隙动态发育范围是否到达煤矿地下水库底部,是否形成导水裂隙,从而为下煤层工作面开采提供安全保障。
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公开(公告)号:CN110082504B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201910378705.X
申请日:2019-05-08
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究所 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种模拟开挖箱装置,包括模拟开挖箱和升降机构;模拟开挖箱包括箱体底板和连接在箱体底板的四周的箱体侧板,箱体顶板与四周的箱体侧板接触并能够上下滑动;箱体侧板包括与箱体底板固定连接的底部挡板和铰接在底部挡板的顶端上并能够翻转的顶部挡板;升降机构安装在箱体底板上,且升降机构支撑箱体顶板。本发明还公开了一种模拟实验设备及模拟实验方法。本发明公开的模拟开挖箱装置、模拟实验设备及模拟实验方法,较好了解决了三维模型内部空间无损开挖的效果,开挖过程通过向下移动箱体顶板,使得顶部挡板在煤层相似层的压力下向内翻转,与现场的煤层开挖方式基本一致,提高了实验结果的准确性。
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