一种掘进机姿态控制系统及方法

    公开(公告)号:CN108398955B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201810048791.3

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括:激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机;激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置;电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上;激光导向仪用于发射水平基准激光束;测距仪的输出端与下位机连接;基准仪器的输出端与下位机的连接;下位机与上位机通讯;电子激光靶的输出端与姿态控制器连接;惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接;上位机连接姿态控制器;姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息,以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法,提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。

    一种基于X-CT的离散元3DEC模型重构方法

    公开(公告)号:CN110322562A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910592012.0

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明提供了一种新的基于X-CT扫描、三维重构技术的离散元3DEC模型网格的构建方法,用于解决采用X-CT扫描、三维重构技术构建基于真实试样的离散元3DEC模型网格的问题。通过编写模型网格转化接口程序,将采用X-CT扫描、三维重构技术获得的ANSYS有限元模型网格转化为离散元软件3DEC格式文件,之后,将该文件读入到3DEC中,生成离散元模型网格,进而实现基于X-CT扫描、三维重构技术的离散元3DEC模型网格的重构和构建。

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