公开(公告)号：CN107984333A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711211945.8

申请日：2017-11-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  付朕 ,  徐振阳 ,  山显雷 ,  陈世彪 ,  郭锋

IPC: B24B19/00 ,  B24B19/22 ,  B24B49/00

CPC classification number: B24B19/00 ,  B24B19/22 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法，光学加工试验机内上部设置有加工装置，由柔索驱动装置控制动平台的运动；光学加工试验机内下部设置有镜面，镜面下方由主动支撑单元进行支撑；光学加工试验机控制系统包括信号处理单元、柔索驱动装置、光栅位移传感器、主控工控机、多轴运动控制器、镜面抛光装置、主动支撑装置；信号处理单元和光栅位移传感器的输出通过CAN总线与主控工控机；主控工控机与多轴运动控制器通过CAN总线传输连接。本发明能够实现对光学加工试验机精准稳定的控制。