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公开(公告)号：CN113431550A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110760994.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于冗余惯性单元的防冲钻孔机器人钻具定姿方法，包括以下步骤：将五路惯性单元分别固定连接在四面体的顶点和中心处，构成惯性传感器；将五路惯性单元数据按照设定的比例进行自定义融合公式进行运算；将惯性传感器测得的姿态误差模型导入神经网络进行训练，得到训练有素的神经网络预测模型；将惯性传感器测得数据导入训练有素的神经网络模型进行误差预测；将神经网络预测误差导入惯性传感器的解算结果，并对其进行补偿。有益效果：本发明有效降低工作人数，有效减少劳动量，有效提高钻孔效率，能够满足快速防冲卸压钻孔要求。
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公开(公告)号：CN112855634A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011507314.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板系统，包括撑靴部分、模板部分以及液压控制系统；撑靴部分由上、下撑靴油缸活塞杆的伸出或收回对应地实现上、下撑靴撑紧混凝土井壁或脱离井壁，由迈步油缸活塞杆的伸出或者收回实现上、下撑靴的同步移动，上撑靴油缸、迈步油缸和下撑靴油缸的交替动作实现撑靴迈步式行走，二是模板部分，模板由钢丝绳悬吊在下撑靴下方，通过下撑靴的下移带动模板的向下行走，逐步完成立井井壁的砌筑。利用中空导轨实现液压管路的随动布置，避免液压管路大面积暴露在外面。本发明能够有效增大撑靴和模板的距离、提高立井掘进速度、增加施工过程的安全性，以及保护液压管路。
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公开(公告)号：CN104237872B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410444354.5
申请日：2014-09-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分段混合测距的矿井机车防撞方法及装置，该方法以无线电信号作为整个测距过程中的同步通信信号，并利用无线电、声波和超声波的不同传播特性对矿井机车进行远中近不同距离上的测距，先利用无线电的无线应答检测进行远距离测距，待两机车能够完成无线通信应答后再启动并利用声波的能量强度检测进行中长距离粗略测距，最后再启动并利用超声波的传输时间进行近距离测距，并根据各段测距结果执行相应的动作；借助无线电传输和声波传输的性能几乎不受矿井下环境中光线、粉尘、烟雾和空气湿度的影响；声波检测存在误差时，还可利用超声波进行精确测量，使该方法的环境适应能力强，探测范围大，测距精确度高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN103899329B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410112091.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大变形破碎围岩巷道的治理方法，通过先在变形巷道内打深注浆孔注浆，深部注浆完成后，对变形巷道施工，去除变形巷道顶部、帮部和底部变形部分，恢复巷道原设计断面，进行巷道全断面强力支护，然后在恢复的原设计断面顶部及帮部间隔距离施工浅注浆孔，进行二次注浆，用注浆锚杆对浅注浆孔注浆，使浆液与巷道围岩胶结稳定，完成变形巷道的修复。综合了现有破碎巷道支护技术、巷道围岩加固理论和预应力技术，从改善巷道围岩的应力状态出发，应用围岩深部注浆、高强锚杆强力锚固及壁后充填等技术手段，使巷道破碎围岩与巷道支护形成复合支护结构，有效改善了围岩力学特性，提高了围岩自身承载能力，确保巷道断面的稳定。
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公开(公告)号：CN103497285B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310503433.4
申请日：2013-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C08F283/06 , C08F220/06 , C08F212/14 , C08F220/28 , C08F228/02 , C08F220/56 , C08F220/58 , C08F212/08 , C08F2/46 , C04B24/26 , C04B24/16 , C04B103/30
Abstract: 本发明涉及一种采用微波辅助法制备聚羧酸接枝共聚物类高效超塑化剂的方法。该超塑化剂选用A，B，D，C或F，E或G七种聚合物单体共聚而成，其制备方法是(1)设定一定的温度、微波辐射功率；(2)在微波辐射下加入聚合物单体，即向聚合物链中引入聚醚、聚酯和杂原子长侧链；(3)中和调Ph值。本发明制备所得的水溶性聚羧酸混凝土超塑化剂，具备高减水率、分子量分散指数小、综合性能更为优越，对水泥相容性优，并具有合成绿色环保、合成周期短，工艺简单，成本低，价格合理，适宜推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104237872A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410444354.5
申请日：2014-09-02
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01S13/93 , G01S11/02 , G01S11/14 , G01S2013/9328 , G01S2013/936 , G01S2013/9364
Abstract: 本发明公开了一种基于分段混合测距的矿井机车防撞方法及装置，该方法以无线电信号作为整个测距过程中的同步通信信号，并利用无线电、声波和超声波的不同传播特性对矿井机车进行远中近不同距离上的测距，先利用无线电的无线应答检测进行远距离测距，待两机车能够完成无线通信应答后再启动并利用声波的能量强度检测进行中长距离粗略测距，最后再启动并利用超声波的传输时间进行近距离测距，并根据各段测距结果执行相应的动作；借助无线电传输和声波传输的性能几乎不受矿井下环境中光线、粉尘、烟雾和空气湿度的影响；声波检测存在误差时，还可利用超声波进行精确测量，使该方法的环境适应能力强，探测范围大，测距精确度高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN103899329A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410112091.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大变形破碎围岩巷道的治理方法，通过先在变形巷道内打深注浆孔注浆，深部注浆完成后，对变形巷道施工，去除变形巷道顶部、帮部和底部变形部分，恢复巷道原设计断面，进行巷道全断面强力支护，然后在恢复的原设计断面顶部及帮部间隔距离施工浅注浆孔，进行二次注浆，用注浆锚杆对浅注浆孔注浆，使浆液与巷道围岩胶结稳定，完成变形巷道的修复。综合了现有破碎巷道支护技术、巷道围岩加固理论和预应力技术，从改善巷道围岩的应力状态出发，应用围岩深部注浆、高强锚杆强力锚固及壁后充填等技术手段，使巷道破碎围岩与巷道支护形成复合支护结构，有效改善了围岩力学特性，提高了围岩自身承载能力，确保巷道断面的稳定。
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公开(公告)号：CN103758564A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310752017.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种软弱煤层巷道单轨吊悬吊方法，通过控制悬吊单轨吊的锚索长度、药卷锚固段及锚索安装张拉预紧力等因素，并采用专制的锚索孔壁保护套筒等技术方法，有效提高了在软弱发育且厚度大的煤层中悬吊单轨吊的安全性和可靠性，单轨吊悬吊与巷道支护形成合理的相互作用体系，达到单轨吊运输液压支架等重载设备的目的，避免单轨吊因悬吊受力不合理导致的事故，确保了安装施工便捷和单轨吊的安全悬吊与运输。与现有单轨吊悬吊方法相比，通过控制悬吊锚索及其锚固段的合理长度，改善整个悬吊受力结构，有效提高了悬吊承载能力，达到在井下软弱煤层巷道中科学、安全、便捷悬吊单轨吊的目的。
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公开(公告)号：CN103664043A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310687635.9
申请日：2013-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C04B24/26 , C04B24/16 , C04B103/30
Abstract: 本发明公开了一种半水石膏专用线型聚羧酸类减水剂的制备方法，包括如下合成步骤：在60℃-70℃下，将链转移剂用水溶解于反应器中，分别将X的水溶液和引发剂水溶液在0.5-1h内滴加至反应器中，滴加结束后，搅拌反应3-5h后降温至40℃以下，用碱性溶液中和至pH=6-8，得到淡黄色或浅褐色液体，即为所述半水石膏专用线型聚羧酸类减水剂，其中X包括单体A，还可包括单体B、C、D、E中的一种或几种。本发明的制备方法工艺简单，合成周期短，重复稳定性好，成本低，无毒无污染，不含甲醛，适宜推广应用，且制得的半水石膏专用减水剂产品减水率高，稳定性、适应性和缓凝效果俱佳。
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公开(公告)号：CN119737623A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510098708.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种旋流射流低浓度瓦斯无焰氧化装置及方法，包括用于实现低浓度瓦斯氧化的氧化室，以及设置在所述氧化室内的点火系统，所述氧化室一端设置有稳焰盘，所述氧化室的另一端开设有高温烟气出口，所述氧化室上沿所述稳焰盘的周向上穿设有可使瓦斯气在所述氧化室内形成湍流的旋流管，所述稳焰盘上设置有通孔，所述通孔与主进气口连通，所述旋流管与次进气口连通，所述通孔的总面积小于所述高温烟气出口的截面积，通过设置旋流管，实现高温烟气的回流，将通孔的总面积设置为小于高温烟气出口的截面积，使瓦斯稳定燃烧，另外将旋流管设置在稳焰盘的周向上，可以提高瓦斯氧化效果。
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