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公开(公告)号：CN118757242A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411055693.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤粉混合物连续爆轰气体储能装置及方法，属于煤炭资源清洁高效利用技术领域。该储能装置利用煤粉和气态燃料爆轰燃烧产生的气体为工作介质，储能工作介质主要成分为氮气和二氧化碳，并包括依次连通的煤粉流化器、连续爆轰发动机、高温储气罐、油气换热装置和低温储气罐；气态燃料作为流化气将煤粉流化器中的煤粉吹起,形成煤粉流化粉末，供入连续爆轰发动机燃烧室；连续爆轰发动机具有燃烧室环腔，压入燃烧室的煤粉、气态燃料和空气在燃烧室环腔中燃烧；油气换热装置将高温气体转化为低温气体。上述气体储能装置集合了爆轰发动机和气体储能的优势，具有能量转化效率高、储能密度高和结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN118423171A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513406.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种煤粉混合物脉冲爆轰直线发电装置及方法，属于煤炭资源清洁高效利用技术领域。包括直线发电机、脉冲爆轰燃烧室、煤粉‑气态燃料‑空气喷射掺混装置、气态燃料‑氧气起爆装置和密封装置；煤粉、气态燃料和空气通过喷射掺混装置喷入脉冲爆轰燃烧室；起爆装置引爆脉冲爆轰燃烧室中掺混均匀的煤粉、气态燃料和空气混合物，气固两相燃料爆轰燃烧推动活塞进行直线运动；活塞上的爆轰力通过动力传递杆传递至直线发电机动子，直线发电机产生电能。上述爆轰发电装置使用煤粉作为燃料，集合了固体燃料、爆轰发动机和直线发电机的优势，具有发电效率高、能量密度高、结构简单和节水的特点。
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公开(公告)号：CN117705875A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311718605.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤粉、瓦斯两相爆轰驱动磁流体发电实验装置，属于涉及能源技术领域。包括燃料配给系统、爆轰燃烧系统、磁流体发电系统、监测与数控系统和燃烧产物排放系统。通过预混管将气体燃料混合，并经电磁阀送入预爆室；煤粉固体燃料在预爆室引爆，完成爆燃到爆轰阶段的转化，产生的高焓爆轰波将激发室的介电工质有效激发，形成等离子体；利用喷管装置，将低速流体加速、聚焦，并转化为高速喷射流，并在电磁装置和电阻电路中形成切割磁力线，完成发电过程。爆轰过程产生的燃烧产物通过尾气室出口、落灰斗和皮带输送机装置排出，最终完成一个周期循环爆轰发电过程。其步骤简单，使用成本低，为传统能源发电带来新的思路。
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公开(公告)号：CN116079906A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310127975.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种数控岩石截割试验装置，其包括截割部、试验台进给装置、电气部；截割部包括截割伺服电机、直角行星减速机、减速机支架、法兰联轴器、截割滚筒；试验台进给装置包括底座、立柱、滑台、Y轴进给装置、X轴进给装置、Z轴进给装置、岩石保持架；电气部包括光纤截齿应力及温度传感器、光纤振动传感器、光纤光栅解调仪、电气控制柜、红外感温监测仪、声音监测传感器、除尘装置。应用本发明实施例不仅能全面获取截割滚筒截割岩石过程的多模态传感器信息，还能精准的控制截割滚筒输出转矩转速及试验台进给装置的进给量，进而能够高效、充分的定量研究试验装置截割岩石的动态过程及多非线性耦合因素对试验装置的影响规律。
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公开(公告)号：CN113844843B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111170046.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种多点分布驱动式刮板输送机中部槽及其使用方法，属于煤矿井下采煤工作面的技术领域。在所有中部槽的同一端左右两侧下槽部分别设有传动机构和与传动机构相连的永磁同步电动机，在刮板的左右两侧分别设有与传动机构轮齿相啮合的齿孔，刮板的上端面两侧对称设有沿中部槽两侧上下槽部内滑动的刮板辅助轮；刮板的前侧两头分别设有刮板推煤铲；刮板经刮板链牵引沿刮板输送机内做绕性运动，在到达每个中部槽的下槽部时，刮板左右两侧的齿孔与经永磁同步电机带动的传动机构轮齿相啮合，实现对刮板的多点分布驱动。对提高传统刮板输送机输送能力，改善链条强度，降低刮板输送机机头电机和机尾电机的功率、尺寸等方面具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116541148B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310509245.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种群智感知多任务的动态多目标进化分配方法，步骤如下：(1)收集任务发布者对感知数据的时空粒度要求，对目标感知时间段、区域进行分割；(2)考虑感知任务需求和移动用户可用性的时变特性、资源约束限制，以每个时段中所有感知任务的平均感知质量和平均剩余预算最大化为优化目标，构建群智感知多任务动态多目标分配模型；(3)执行任务相似性引导的种群初始化策略，生成有潜力的初始种群；(4)基于多目标进化算法迭代搜索感知质量好、执行成本低的Pareto最优解集；本发明通过提高进化算法初始种群的质量，显著加强了种群的收敛性能；提供更多的感知任务完成质量高、执行成本低的分配方案供感知平台选择。
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公开(公告)号：CN109869177B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910240820.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服阀控液压移架系统及其位移控制方法，包括支撑立柱、液压移架油缸、电液伺服阀以及油箱；液压移架油缸安装在所述支撑立柱后方，与电液伺服阀连接，油箱通过三相异步电机连接定量泵；采用自适应滑模控制方法实现电液伺服阀控液压移架系统的精准位置控制，有效抑制系统中具有的不确定性因素对其控制性能的影响，提高综掘过程中的支护效率，为煤矿巷道智能化和无人化开采奠定实现的技术基础。
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公开(公告)号：CN108168556B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711334978.1
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种融合粒子群优化和Taylor级数展开的掘进支护支架超宽带定位方法，根据掘进支护支架的超宽带基站布局，构建其定位模型；将超宽带定位转化为一类优化问题，采用粒子群优化算法，全局寻优获得具有最小定位误差的定位点坐标；进而，以粒子群优化算法获得的最优定位点作为初始值，采用Taylor级数展开，通过迭代实现局部定位坐标寻优，得到定位点坐标的最优值。该定位方法精度高、易于实现，对掘进支护这类噪声环境下的超宽带定位具有较好的鲁棒性，应用前景显著。
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公开(公告)号：CN110619329A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
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