一种井下区间分段式视距节点合作定位算法

    公开(公告)号:CN108540931B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201810305888.8

    申请日:2018-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种井下区间分段式视距节点合作定位算法,利用LVQ自定义聚类将长距离定位区间分段并将聚类边界信号强度值作为阈值,把已定位出结果的未知节点视为其它未知节点的“虚拟参考节点”,实现所有节点信息相互交流,在节点筛选思想下利用信号状态信息(CSI)寻找视距路径(LOS)节点,将近距离区间内的已定位LOS节点代替远距离区间的参考节点,在改进的三角形加权质心定位算法下进行粗定位并通过坐标修正算法修正位置。本发明定位精度高、提高了定位系统整体稳定性,减小了定位误差,在煤矿井下应用有很好的效果。

    一种新型的煤岩识别装置及方法

    公开(公告)号:CN105842304B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610165779.1

    申请日:2016-03-22

    Abstract: 本发明针对目前煤岩识别装置复杂,不能广泛使用等问题,提供了一种新型的煤岩识别装置及方法,能够快速,便捷,准确的识别煤矿中的煤层和岩壁。该装置及方法利用不同物质介电常数ε不同的特性,根据平行板电容器的电容变化,得到相位差的变化,进而识别当前开采区域的煤样是否为可挖掘的煤层。这种煤岩识别装置及方法的优点是操作简单,便捷,能够实时反应矿井下煤岩识别情况。

    一种微型甲烷传感器及甲烷检测方法

    公开(公告)号:CN109239137A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811084814.2

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 一种微型甲烷传感器及甲烷检测方法,适用于甲烷检测、进一步的适用于煤矿井下的甲烷检测使用。该甲烷传感器包括一个加热元件、一个或多个测量元件,其加热元件单独加热到高温工作状态,与加热元件相独立的测量元件不施加外加电流或电压而直接测量电压用于检测瓦斯气体浓度。该甲烷传感器加工工艺与CMOS工艺兼容。其结构简单功耗低、灵敏度高、抗干扰性好、成本低。

    一种融合波模和射线理论的弯曲巷道电波传播建模方法

    公开(公告)号:CN105550436B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201510917564.6

    申请日:2015-12-10

    Abstract: 一种融合波模和射线理论的弯曲巷道电波传播建模方法。适用于铁路和公路隧道、地铁、矿井等狭长的四面受限空间。其步骤为:将巷道内的各传输波模用射线近似,确定巷道中所有射线的数量和各射线的发射方向;根据射线在弯曲巷道中传播经历的三种情况,计算各传输波模对应射线在巷道弯曲壁的平均入射角和历经的反射次数;根据每条射线的平均入射角和反射次数,将巷道弯曲壁用倾斜巷道壁等效替代;用倾斜巷道电波传播模型等效弯曲巷道的电波传播模型,预测电波信号在弯曲巷道中的传输损耗。在保证模型预测准确性的同时,可大大降低建模的复杂性,减少计算量,提高运算速度。

    一种煤矿井下关键区域人员闯入监测系统及其方法

    公开(公告)号:CN108234043A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810009836.6

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下关键区域人员闯入监测系统及其方法,包括井下无线接入点、CSI信息接收器及井上监测服务器;所述井下无线接入点安装在所述井下关键区域内,所述CSI信息接收器采集所述井下无线接入点的CSI信息并通过井下无线网络传输至所述井上监测服务器;所述井上监测服务器对所述CSI信息进行处理,并与所述井上监测服务器内预设的无人和有人情况下的CSI信息处理结果进行比对,判断是否有人员闯入。本发明使用无线接入点物理层的信道状态信息作为监测手段,用来监测是否有人员闯入。使用的设备简单,在一些矿井甚至只需要一些简单的改造既可以完成系统部署。系统的部署成本低廉,监测准确度高。

    一种分布式矿震检测方法及装置

    公开(公告)号:CN103941281B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201410169735.7

    申请日:2014-04-24

    Abstract: 本发明公开一种分布式矿震检测方法及装置,涉及煤矿井下安全监控领域。将多路震动检测装置分布式安装在待测设备或区域;服务器提供启动信号后开始高精度同步震动检测,采集的信号由装置接收处理后通过以太网传送到云端服务器;服务器对海量信息进行数据融合分析处理后提供给用户。震动检测装置硬件包括震动检测转换单元、微控制器单元、人机交互单元、存储单元、通信单元、时间同步单元和服务器。优点:能够检测灵敏度高、动态范围大的震动信号,频响特性宽,数据无损快速传输,分布式环境下网络化同步与震源定位精度高;系统容量大,具有较强的扩容能力和较低的扩容成本。

    一种基于Spark的极限学习机并行化计算方法

    公开(公告)号:CN106502964A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611110439.5

    申请日:2016-12-06

    CPC classification number: G06F17/16

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据处理平台Spark的极限学习机并行化计算方法,适用于大数据处理平台Spark机器学习领域使用。首先将样本数据集按照每个样本逐行存储于分布式文件系统,并对样本集进行预处理得到特征矩阵以及类别标签向量T;接下来,按照样本特征数以及隐节点数目随机初始化隐层节点参数:权重矩阵ω以及隐层偏差向量b;之后利用矩阵乘并行化方案求解得到隐层输出矩阵H;最后利用矩阵乘并行化方案以及矩阵单机求逆运算得到输出权重向量β的唯一最优解 其步骤简单,计算量小,可以将计算步骤在多台计算机上并行计算,从而有效提高计算效率,同时容错性好,能够使得极限学习机算法在大数据背景下进行模型训练的效率大幅提升。

    一种新型的煤岩识别装置及方法

    公开(公告)号:CN105842304A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610165779.1

    申请日:2016-03-22

    CPC classification number: G01N27/22

    Abstract: 本发明针对目前煤岩识别装置复杂,不能广泛使用等问题,提供了一种新型的煤岩识别装置及方法,能够快速,便捷,准确的识别煤矿中的煤层和岩壁。该装置及方法利用不同物质介电常数ε不同的特性,根据平行板电容器的电容变化,得到相位差的变化,进而识别当前开采区域的煤样是否为可挖掘的煤层。这种煤岩识别装置及方法的优点是操作简单,便捷,能够实时反应矿井下煤岩识别情况。

    基于游戏负载预测的android系统设备功耗优化方法

    公开(公告)号:CN105045367A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510024136.0

    申请日:2015-01-16

    CPC classification number: Y02D10/22 Y02D10/36

    Abstract: 本发明公开了一种基于游戏负载预测的降低android系统设备功耗的方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:(1)获取游戏运行各个阶段android系统设备的处理器负载,根据处理器负载预测游戏运行下一帧的处理器负载需求;(2)获取android系统设备的当前游戏的访存特性、当前游戏运行的纹理特性、游戏与用户的交互度信息,判断当前游戏运行的功能场景;(3)根据当前游戏运行的功能场景按照预定的DVFS调频模块对CPU和GPU进行频率和电压调整。该方法可以根据不同的场景和用户在相应场景下对游戏性能的要求,合理分配系统资源以达到降低功耗的目的。

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