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公开(公告)号：CN116792132A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310840312.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种可回收喷洒式分段注浆让压锚杆装置及其使用方法，属于巷道、隧道地下工程支护领域。包括套筒和锚杆主体两部分，套筒设置在锚杆主体外侧，锚杆主体沿轴线从尾部到头部顺序分为螺纹杆体、中间杆体和让压杆体，在让压杆体处设有高强度螺母和高弹性弹簧，利用高强度螺母对高弹性弹簧的挤压来吸收能量，实现锚杆主体与套筒的相对移动，进而实现让压效果；利用套筒端部的注浆密封盘和中间杆体的固定喷洒来实现分段注浆；最后通过逆时针旋转锚杆主体完成锚杆主体的回收工作。其既能实现让压效果，又可解决分段注浆问题，还能进行回收再利用，具有功能多样、结构合理、节约成本、经济适用的优点。
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公开(公告)号：CN114517702B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210166185.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种循环式吸能让压大变形锚固装置及其使用方法，属于地下工程锚固技术领域。包括高强度钢板、可折叠式弹簧套筒、压缩弹簧、橡胶缓冲垫板、凹槽式托盘、循环式吸能缓冲装置等，该构件共形成三级让压效果。该装置可以在锚索结构发生大变形前起到吸能、多级让压作用，Ⅲ级让压吸能装置可以根据围岩变形控制效果的需要调节装置内部气压以更好得保持围岩体与装置的整体稳定，防止锚杆/索结构发生破断，能够充分发挥锚杆/索的极限强度，提高了围岩加固体的整体稳定性。其具有结构简单、安装方便、吸能多级让压、锚固效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114961819A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210568953.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国矿业大学 , 山西高河能源有限公司
Abstract: 本发明公开的一种高精度锚杆预应力施加测量装置及其使用方法，其包括套在锚杆上的传感器套筒、高弹性压块和高强螺母，传感器套筒的后端设有用以抵在钻孔外侧围岩上的翼缘，传感器套筒内侧的锚杆外表面包裹有弹性网，每个网格结构的交点为金属位移感应结点，传感器套筒内壁上围绕弹性网设有位移传感器，金属位移感应节点的位置信息能被置于传感器套筒内的位移传感器转化成数据，通过检测不同位置的三组数据相互验证、实时监测锚杆预应力，动态反馈锚杆的实际预应力大小。其能够实时监测锚杆预应力状态，并且该装置可回收再利用，具有安装便捷、高精度、重复使用、经济效益好的优点。
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公开(公告)号：CN114718617A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210548789.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人，包括支撑台，支撑台上安装有移动机构，支撑台顶端固定连接有工作箱，工作箱顶端开设有两锚杆存储口，工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构，锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置，锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接，两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方，且与锚杆存储输送机构对应设置，工作箱外侧壁上开设有输送口，工作箱上安装有机械手，锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN113107560A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110512356.3
申请日：2021-05-11
Applicant: 内蒙古双欣矿业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 破碎煤巷增强锚固型让压注浆锚杆锚固装置及其使用方法，属地下工程支护技术领域。其装置包括金属托盘、定位杆、环形硫化橡胶气囊、金属隔离片及限位板组成的弹性让压组件，多孔金属圆盘、颈缩圆杆及高强多孔挤压板组成的塑性让压组件，中空注浆锚杆、增阻棘爪套管等组成的增强锚固结构。中空注浆锚杆与增阻棘爪套管可有效提高锚固强度，改善煤岩体力学性能，在煤岩体发生变形时，通过弹性让压组件与塑性让压组件的协调工作，具有良好的大变形让压工作效能，有效防止锚杆过载破断，维持煤岩体与支护结构的稳定及使用安全，满足深部高应力破碎煤巷的支护要求，具有锚固强度高、恒阻让压、结构合理等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110540072A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201911003639.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动输送混凝土砂浆的防堵管方法及装置，主要包括物料仓、输送泵、输送管、气压传感器和控制器。物料仓盛放混凝土砂浆物料，输送泵将物料从料仓泵至输送管起始端，起始端上设有供气管，供气管输入高压气体将物料经输送管吹出，气压传感器串联入供气管，测得实时工作气体压力。正常输料时，输送管内物料均匀，工作气压基本恒定，堵塞时气压急剧增加。控制器读取气压传感器数据，根据实时气压与堵塞气体压力阈值关系，自动判断堵塞情况。出现堵塞时，控制器控制增加供气压力、减少物料泵送量，对管道进行疏通，直至工作气压处于正常范围。当工作气压持续高于堵塞气体压力阈值，控制器自动关闭输送泵，气体全部用于疏通管道。
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公开(公告)号：CN108425693B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810165456.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明公开了一种机械式恒阻单体支柱连续升柱预紧装置及方法，其结构由连续升柱器、加压系统、供油管路和监测单元等组成。连续升柱器为核心部件，包括液压油缸、柱筒夹紧套环、柱杆夹紧套环，柱杆夹紧套环通过缸头座与液压油缸活塞杆固定连接，柱筒夹紧套环与液压油缸缸体固定连接，通过加压系统不断加压，连续升柱器与柱杆抱合，使单体支柱柱杆上升，与顶板接触并提供预紧力。本发明通过调节加压系统控制连续升柱器活塞杆伸出、停滞和回缩，该装置结构简单，容易操作，可实现单体支柱连续快速升柱及施加高预紧力，从而为顶板控制提供高恒定工作阻力，保证支护安全。
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公开(公告)号：CN106499420B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610979890.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/582
CPC classification number: E21D15/58
Abstract: 本发明公开了一种机械式恒阻单体支柱安装方法：(1)根据矿井内切眼或巷道实际断面高度，将杆体套接于缸体并调整套接长度；(2)将钢珠套套入至杆体与缸体之间，使杆体压紧钢珠套，形成自锁；(3)将限位盖固定连接于杆体与缸体套接处；(4)将顶托盘安装并锁紧到杆体上端；(5)竖直立起机械式高恒阻单体支柱在(4)中完成组装的部件，并将其安装在底座上。本发明还公开了一种机械式恒阻单体支柱支设方法：(1)按照上述的机械式恒阻单体支柱安装方法安装机械式恒阻单体支柱；(2)通过升柱器带动杆体相对于缸体向上移动，直至顶托盘与矿井内切眼或巷道的顶板接实；(3)拆卸升柱器。安装简单、快速、高效，节省人力、物力。
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公开(公告)号：CN106499421B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610953089.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中安科技股份有限公司
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明公开了一种机械式恒阻单体支柱回撤工艺与回收方法，具体步骤为：检测机械式恒阻单体支柱工作阻力、形变程度，松开可回收底座耳扣螺栓，敲击机械式恒阻单体支柱缸体下部使其脱离可回收底座，拆解机械式恒阻单体支柱。按照本发明零部件的形变程度进行分类回收。通过以上方法规范机械式恒阻单体支柱回撤与回收工艺，实现了机械式恒阻单体支柱拆卸简单、快捷，能够充分回收再利用可继续使用的部件，从而达到节约能源和成本的目的。
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公开(公告)号：CN108425693A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810165456.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/59
CPC classification number: E21D15/58
Abstract: 本发明公开了一种机械式恒阻单体支柱连续升柱预紧装置及方法，其结构由连续升柱器、加压系统、供油管路和监测单元等组成。连续升柱器为核心部件，包括液压油缸、柱筒夹紧套环、柱杆夹紧套环，柱杆夹紧套环通过缸头座与液压油缸活塞杆固定连接，柱筒夹紧套环与液压油缸缸体固定连接，通过加压系统不断加压，连续升柱器与柱杆抱合，使单体支柱柱杆上升，与顶板接触并提供预紧力。本发明通过调节加压系统控制连续升柱器活塞杆伸出、停滞和回缩，该装置结构简单，容易操作，可实现单体支柱连续快速升柱及施加高预紧力，从而为顶板控制提供高恒定工作阻力，保证支护安全。
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