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公开(公告)号：CN119211682A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411255418.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04N23/51 , E21B47/002 , E21B47/017 , H04N23/52 , G03B17/55 , H04N23/55
Abstract: 本发明涉及深孔探测设备领域，具体涉及一种超深孔用井下摄像探头及钻孔电视成像仪，可以用于深部煤炭钻孔探测和海洋钻孔探测；包括基础井下摄像探头和保护罩，基础井下摄像探头整体呈圆柱状，下部设置有镜片三；保护罩整体包围基础井下摄像探头，保护罩下部设置有可聚拢与分开的三角保护片可以相对于基础井下摄像探头上下移动从而分开三角保护片进行探测以及聚拢三角保护片对基础井下摄像探头进行保护；在镜片三下部与其同轴心线依次连接若干组可脱落镜片组件。本发明可以利用重力带来的冲击力穿过钻孔中某层位堆积的块状泥矸，利于深部煤炭钻孔探测和海洋钻孔探测时穿过堵在钻孔中的块状泥矸以及悬矸。
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公开(公告)号：CN119004578A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411474371.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀中能源集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及采矿工程中煤岩体高压注浆加固堵水领域，具体涉及一种煤岩体钻孔多级固管反渗透高压注浆方法，包括确定极限注浆压力及固井套管级数，确定各级固井套管的直径参数及与其配套的固井钻孔施工尺寸；依据固井结构所能承受的极限注浆压力以及固井结构的固井套管级数和直径确定各级固井套管的长度；安装固井结构与注浆管，进行多级固管反渗透高压注浆。本发明基于对多级固管反渗透高压注浆的受力分析，给出了确定固井套管长度与固井套管级数的方法，避免在破碎煤岩体或软弱煤岩体内高压注浆时注浆压力过大造成固井套管喷出问题，避免固井套管长度选择不足造成浆液外漏的问题，避免固井套管长度选择过大造成材料浪费的问题。
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公开(公告)号：CN117291952B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311421363.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/246 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于速度预测和图像重建的多目标跟踪方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：利用的第一Tracker网络对当前帧和当前帧之前的连续多帧进行处理，得到第一目标特征图以及当前帧的目标预测框和分割掩膜；利用的LSTM网络对第二目标特征图进行处理，得到当前帧的目标速度；利用的条件自变分编码器对当前帧、第一目标特征图以及目标速度进行处理，得到下一帧的预测图像；利用的卷积神经网络对第一目标特征图和下一帧的预测图像进行处理,得到融合后的特征图；利用的第二Tracker网络对融合后的特征图进行处理，得到下一帧的目标预测框和分割掩膜。本申请解决了多目标跟踪任务中行人与车辆遮挡以及位移过大导致的跟踪精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN116776549A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310549240.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 王兆能 , 邓星 , 朱真才 , 李威 , 周公博 , 刘送永 , 邢方方 , 王承涛 , 陈迎新 , 高鑫 , 庞福滨 , 罗苏南 , 沈涛 , 肖浩 , 李传生 , 罗海梅 , 张远
Abstract: 本发明公开了一种适用于能源系统的光纤电流互感器劣化状态辨识方法，包括光纤电流互感器劣化源与输出变比的映射建模和基于映射数据的深度神经网络劣化状态快速辨识；映射建模模块通过构建变比与各个劣化特征之间的关系，搭建起变比与各个劣化特征映射模型；辨识模型模块在映射建模模块的基础上，通过各映射模型获取各劣化特征及变比数据集；再基于深度神经网络对带有劣化特征的数据进行劣化特征分类，完成光纤电流互感器劣化状态辨识。本发明能够快速生成光纤电流互感器劣化特征相关劣化数据，在不对原有设备进行更改或加装监测装置的前提下实现多个关键光器件的劣化快速辨识，具有成本低，易于操作等优点，提高了光纤电流互感器运行效率。
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公开(公告)号：CN110540072A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201911003639.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动输送混凝土砂浆的防堵管方法及装置，主要包括物料仓、输送泵、输送管、气压传感器和控制器。物料仓盛放混凝土砂浆物料，输送泵将物料从料仓泵至输送管起始端，起始端上设有供气管，供气管输入高压气体将物料经输送管吹出，气压传感器串联入供气管，测得实时工作气体压力。正常输料时，输送管内物料均匀，工作气压基本恒定，堵塞时气压急剧增加。控制器读取气压传感器数据，根据实时气压与堵塞气体压力阈值关系，自动判断堵塞情况。出现堵塞时，控制器控制增加供气压力、减少物料泵送量，对管道进行疏通，直至工作气压处于正常范围。当工作气压持续高于堵塞气体压力阈值，控制器自动关闭输送泵，气体全部用于疏通管道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118840517A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410938359.7
申请日：2024-07-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 该发明涉及计算机视觉和图像处理领域，专注于结构化场景中多平面和直线的提取方法及系统。适用领域包括自动驾驶、机器人导航和3D重建，需要从三维点云数据中提取线面几何结构。所解决的技术问题是当前方法在提取多平面和直线时存在计算效率低、对噪声敏感及并行处理方面性能不佳等问题。提出一种结构化场景并行多平面‑直线并行提取方法及系统，该发明通过深度相机获取深度图像并转换为三维点云，将点云分割为矩形区域，并基于深度值自适应选择搜索范围，采用非线性模型调整搜索范围以适应不同距离情况，在四个方向上搜索符合条件的像素，进而将局部表面片段转换为数学模型以提取局部平面，并提取局部直线片段，可提高特征提取的速度和抗噪能力。
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公开(公告)号：CN110490254B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910766684.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于序列化双重注意力机制层次网络的图像语义生成方法，该方法基于ResNet‑152网络模型、LSTM的双层堆栈RNN网络，不仅可以检测出图像的粗粒度特征信息，还可以检测出图像子区域中的细粒度特征信息，使用粗粒度‑细粒度的层次网络结构生成详细的图像语义描述信息，提高图像语义信息生成方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115588051A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211194643.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出了一种矿石加工环节的激光雷达和相机空间位置自动标定方法，该方法包括：对相机传感器采集的包括矿石和皮带机的图像进行图像增强处理；利用图像的梯度幅值变化提取图像线特征数据；对激光雷达采集的点云数据利用点云数据的距离不连续性提取边界直线特征，经过滤得到更精确点云直线特征，并转换为深度图；对点云数据进行特征补全并分配特征权重；对深度图进行加权求和后投影到相机传感器的图像坐标系上，对当前帧的全部数据点灰度值及全部深度图数据点的最大灰度值分别求和，由两者比值得到投影得分；与设定阈值比较，分别使用不同的步长对深度图的灰度值进行迭代优化，直至达到精度要求，进行置信度评估得到标定结果。
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公开(公告)号：CN119288609A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411623297.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩智矿科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及废弃矿井再利用以及抽水蓄能领域，具体涉及考虑采空区影响的露天矿抽水蓄能电站施工方法；包括在导水裂隙带上方选定某一厚硬岩层，在其与露天矿坑边坡相交处施工辅助平台与注浆站；自辅助平台施工辅助平洞，施工尾水隧洞和机电硐室；同时自上而下开挖上引水隧洞和下引水隧洞，同时不断向井工矿井方向施工辅助平洞，自辅助平洞向下施工注浆钻孔至垮落带与导水裂隙带并注浆；基于塌陷坑施工上水库，基于露天矿坑下部施工下水库；将上引水隧洞与下引水隧洞之间的辅助平洞作为过渡引水隧洞连接上引水隧洞与下引水隧洞，在过渡引水隧洞中施工调压室。本发明可以实现多工序并行施工，大大节约施工周期减少施工成本，并可保证上水库的稳定。
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公开(公告)号：CN117291952A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311421363.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/246 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于速度预测和图像重建的多目标跟踪方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：利用的第一Tracker网络对当前帧和当前帧之前的连续多帧进行处理，得到第一目标特征图以及当前帧的目标预测框和分割掩膜；利用的LSTM网络对第二目标特征图进行处理，得到当前帧的目标速度；利用的条件自变分编码器对当前帧、第一目标特征图以及目标速度进行处理，得到下一帧的预测图像；利用的卷积神经网络对第一目标特征图和下一帧的预测图像进行处理,得到融合后的特征图；利用的第二Tracker网络对融合后的特征图进行处理，得到下一帧的目标预测框和分割掩膜。本申请解决了多目标跟踪任务中行人与车辆遮挡以及位移过大导致的跟踪精度下降的问题。
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