公开(公告)号：CN114659908B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210310585.1

申请日：2022-03-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘日成 ,  胡明慧 ,  蔚立元 ,  李树忱 ,  张强 ,  李博 ,  贾世平 ,  于峰

IPC: G01N3/24

Abstract: 本发明公开岩石结构面多向自由剪切实验系统，包括实验部、监测部和控制部，实验部包括固定盒，固定盒的内腔固定安装有剪切件，固定盒的外壁抵接有剪切设备；剪切设备包括框架，框架内设置有支撑组件和剪切加载组件，支撑组件与固定盒的上下两端抵接，剪切加载组件与固定盒的四周抵接；监测部分别设在固定盒和剪切设备上，用于监测固定盒以及支撑组件和剪切加载组件的状态；控制部用于接收监测部的监测信号并控制剪切设备的运行。本发明构建的岩石结构面多向自由剪切实验系统既能实现多自由度恒定速率剪切也能实现多自由度动态剪切，获得的实验数据更加准确，为岩体结构面剪切特性的研究提供数据支持。

公开(公告)号：CN114718617B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210548789.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 蔚立元 ,  刘日成 ,  张涛 ,  李卫 ,  鞠明和 ,  陈彦龙 ,  李文杰 ,  于峰

IPC: E21D20/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人，包括支撑台，支撑台上安装有移动机构，支撑台顶端固定连接有工作箱，工作箱顶端开设有两锚杆存储口，工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构，锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置，锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接，两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方，且与锚杆存储输送机构对应设置，工作箱外侧壁上开设有输送口，工作箱上安装有机械手，锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。

公开(公告)号：CN114659908A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210310585.1

申请日：2022-03-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘日成 ,  胡明慧 ,  蔚立元 ,  李树忱 ,  张强 ,  李博 ,  贾世平 ,  于峰

IPC: G01N3/24

Abstract: 本发明公开岩石结构面多向自由剪切实验系统，包括实验部、监测部和控制部，实验部包括固定盒，固定盒的内腔固定安装有剪切件，固定盒的外壁抵接有剪切设备；剪切设备包括框架，框架内设置有支撑组件和剪切加载组件，支撑组件与固定盒的上下两端抵接，剪切加载组件与固定盒的四周抵接；监测部分别设在固定盒和剪切设备上，用于监测固定盒以及支撑组件和剪切加载组件的状态；控制部用于接收监测部的监测信号并控制剪切设备的运行。本发明构建的岩石结构面多向自由剪切实验系统既能实现多自由度恒定速率剪切也能实现多自由度动态剪切，获得的实验数据更加准确，为岩体结构面剪切特性的研究提供数据支持。

公开(公告)号：CN114718617A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210548789.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 蔚立元 ,  刘日成 ,  张涛 ,  李卫 ,  鞠明和 ,  陈彦龙 ,  李文杰 ,  于峰

IPC: E21D20/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人，包括支撑台，支撑台上安装有移动机构，支撑台顶端固定连接有工作箱，工作箱顶端开设有两锚杆存储口，工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构，锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置，锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接，两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方，且与锚杆存储输送机构对应设置，工作箱外侧壁上开设有输送口，工作箱上安装有机械手，锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。