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公开(公告)号：CN118428555A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410664453.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种一种基于卡尔曼滤波的采空区煤自燃CO浓度滤波及预测方法，通过获取[0，M]天的CO测量数据，将[0，N1]且N1＜M天的CO测量数据传输至限幅自回归‑卡尔曼滤波模型中，并获取[0，N1]天的CO浓度滤波值作为CO浓度最优估计值；构建长短期记忆神经网络‑卡尔曼滤波模型；对[0，M]天的CO测量数据完成滤波，对应得到[0，M]天CO浓度滤波值；通过循环神经网络模型RNN进行训练，并通过迭代的方式对后m天的CO浓度进行预测。该方法能够有效滤除井下非煤自燃所引起的从采空区上隅角CO浓度异变的问题，并能够随着采空区上隅角CO数据的输入，实时更新模型，提高模型的准确性和适用性。
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公开(公告)号：CN116718165A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC: G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN115494019A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211077628.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3504 , G01K7/02 , G01D21/02 , H04W4/38 , G08B31/00 , G08B17/103 , G08B17/06 , B01D49/00 , B01D53/26
Abstract: 本发明提供了一种煤田火区温度—气体远程在线检测与预警系统，属于煤田火区治理监测预警领域，包括供电模块、温度—气体检测模块、系统拓展模块、控制模块、无线通信模块以及远程在线监测预警模块。煤田火区温度—气体远程在线检测与预警系统改善了以往人工监测单次数据采集时间间隔长、效率低，以及难以对火区变化情况进行及时跟踪的问题，通过温度—气体检测模块可以实时观测孔内煤火态势气体浓度、温度等的变化趋势，利用无线通信模块将检测的所有参数实时传输给远程在线监测预警模块，进而对煤田火区灭火态势进行远程研判、预警，并实时存储煤火态势参数，达到煤火早发现、早治理的目标，提升煤火灾害监测和预警能力。
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公开(公告)号：CN113835126A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111287020.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 新疆维吾尔自治区煤田灭火工程局 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种温度自校正自然电位测量系统及方法，所述系统包括第一不极化电极、数据采集模块、无线信号传输模块、GNSS基站、无线信号接收模块、数据成图PC终端、电导线、补偿导线、第二不极化电极，其中第一不极化电极和第二不极化电的结构相同，但其数量和在测量时所处的位置不同。本发明结构简单、使用方便，能够在测量自然电位数据时同步采集温度数据，避免了数据失真以及误差，能够随走随测以及将现场采集的数据实时传输至数据成图PC终端，显著提高自然电位法探测高温异常体的工作效率和探测精度，大大缩短施工工期，大量节省项目投资。
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公开(公告)号：CN110778354A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911093290.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种气液两相流体双层管路输运末端网式发泡装置，包括双层管路；双层管路包括外层管、内层管；内层管和外层管之间通过连接杆相连并形成圆环形空腔；内层管用于输送发泡剂预混液，圆环形空腔用于输送气体；内层管的输出端设有雾化喷头；外层管在雾化喷头的喷射方向上设有发泡网。雾化喷头用于将含有发泡剂的预混液雾化成微细颗粒并喷射至发泡网上，发泡网对雾化颗粒具有高吸着力，附着在发泡网上的雾化颗粒在通过内层管和外层管之间的圆环形空腔输运的高压气体的作用下发泡，并注入目标区域。本发明克服了传统装置在治理高位火区时下游泡沫输运管线沿程阻力损失大，管路末端出口处的压力小、泡沫易破碎，最终发泡效果差等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107780971B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710984661.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 新疆维吾尔自治区煤田灭火工程局 , 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种磁‑电‑热逐级趋源的煤田火区探测方法，根据火区探测区的磁异常边界、磁异常极大值带及自然电位异常边界，确定地下煤火蔓延方向后，施工钻孔，根据钻孔内最高温度、C2H4和C2H2浓度，确定火区燃烧中心区、高温区和火区低温区。本发明综合采用磁‑电‑热逐级趋源方式，缩小通过探测煤岩松散区确定的火区探测范围，使得对火区高温区和火源位置的测定具有针对性、减少钻探成本并提高探测效率，减少单一采用钻孔测温技术所产生的误差，实现了对煤田火区火源位置及高温区范围的高效探测，减少了探测钻孔的施工量，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN104296956B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410453668.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种综放/采长壁工作面采空区流场模拟试验装置及方法，适用于拟仿真获取试验数据使用。它包括充填有仿真煤层的试验箱体，仿真煤层下方处设有采空区流场试验系统，使用时开启采空区流场试验系统，从而模拟煤层采空区煤层垮塌过程，并通过采空区流场试验系统引燃煤层，并采集煤层燃烧后的流场信息。试验方法简单，模拟结果对于了解采空区的火灾状态、气体运移规律以及治理采空区自燃、瓦斯灾害具有指导意义。
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公开(公告)号：CN105588870A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610003775.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于硫同位素组分比的煤田火区探测装置及方法，装置包括：抽气杆、导气软管、抽气打气泵、干燥筒、集气袋、同位素质谱仪。本发明由插入地表的抽气杆抽取浅层地表中气体，气体经导气软管输送至抽气打气泵，抽气打气泵压出气体通过导气软管进入干燥筒干燥，干燥筒干燥后的气体经导气软管导入集气袋，集气袋中气体经同位素质谱仪分析计算硫的同位素组分比，通过与原煤中硫同位素组分比对比，判定测点下方是否发生煤层自燃，综合各个测点信息进而达到圈定煤田火区的目的。其结构简单、操作方便、使用成本低。
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公开(公告)号：CN105372699A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510929394.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种确定煤田采空火区次声探测的装置及方法，装置包括：地下半空间次声收集与放大构件/组建、次声传感器、前置放大器、低通滤波器、数据记录仪、计算机、数据传输线。本发明通过内部抽成真空的双层半球装置屏蔽地上半空间信号，利用与地下半空间次声收集与放大构件/组建相连的次声传感器接收地下半空间次声信号。次声传感器输出信号经数据线传输至前置放大器处理后经数据线传输至低通滤波器，滤除20HZ以上音频信号，经过滤波的信号传输至数据记录仪，最后将数据记录仪中数据输入计算机通过软件计算分析，从而圈定煤田燃烧火区。其结构简单、操作方便、探测精度高。
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公开(公告)号：CN102508309B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110335152.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种煤田火区分布范围的探测方法，适用于煤田火分布范围和发展程度的探测。根据煤田火多发生于煤岩松散区域的特点，采用地质雷达和瞬变电磁仪测试探测区的电磁波振幅和二次感生电磁场，圈定探测区煤岩松散区的分布范围；在圈定的煤岩松散区内施工测气钻孔，对钻孔内的气体取样，分析气样内CO，C2H2和C2H4的成分和浓度；根据气样分析结果做气体浓度分布等值线图，浓度小的区域为火区的边缘，浓度大的区域为火区发展程度严重的区域。通过对煤岩松散区的预探提高了火区探测钻孔的针对性，减少了探测钻孔施工量，节约了探测成本。其方法简单，探测精度高，在煤田火区的探测领域具有广泛的实用性。
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