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公开(公告)号:CN118605189A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411083302.X
申请日:2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域,公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统,收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据,得到实时数据集合,其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数;对实时数据集合中的数据进行预处理,得到预处理后的实时数据集合;将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中,通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值;基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数,并实时监控煤机设备运行状态,当检测到异常时,立即启动安全保护措施;本发明实现高精度控制,保证设备运行的平滑性与稳定性。
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公开(公告)号:CN118337886A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410644873.X
申请日:2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L69/08 , H04L67/1008 , H04L69/16 , H04L67/1025 , H04L67/01 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种矿鸿MDTP协议与TCP以及串口协议转换方法,本发明涉及无线通讯技术领域,矿鸿MDTP协议在经过TCP进行连接时需要经过三次握手,在连接前用TCP创建出新的TCB数据块,在连接完成后,矿鸿MDTP协议经过TCP服务端连接其他服务器,接入完成后经过配对通信参数来建立连接,本发明的优点在于:通过在TCP以及串口协议中添加负载均衡器,能够有效地分担服务器的压力,TCP以及串口协议通过负载均衡器分发矿鸿MDTP客户端的连接请求,可以确保每台服务器都能够处理适当数量的连接请求,避免服务器过载,提高整体系统的性能和可伸缩性,负载均衡器还可以根据不同的负载均衡算法动态分配连接请求,以实现负载均衡。
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公开(公告)号:CN102628362A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210113788.8
申请日:2012-04-18
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 薄煤层滚筒采煤机自动化成套设备,包括大功率采煤机(1)、液压支架(2)、刮板输送机(3)、工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停控制系统(7)、刮板输送机工况监测系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)、地面控制中心(10),在液压支架(2)上安装有电液控制系统控制器(5-1)和摄像仪(6-1)。采煤机记忆切割和远程控制系统(9)中的记忆截割系统采用模块化设计,包括中部割煤、斜切进刀、割三角煤和清煤四个模块,摄像仪(6-1)可以根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换,同时通过工作面视频监控系统调整摄像仪(6)的焦距、垂直和水平方向的旋转,实现工作面的无死角监控。
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公开(公告)号:CN119887149A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411631856.9
申请日:2024-11-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0442 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种煤机设备全生命周期数字化管理方法及系统,涉及煤机设备数字化管理技术领域,包括采集多源数据进行整合;进行设备健康状态评估与故障预测;维护优化进行全生命周期管理。本发明提供的煤机设备全生命周期数字化管理方法通过设备健康状态评估模型,实现设备运行状态的动态可视化与实时监控,通过健康指数的量化评估提升了设备管理的科学性,减少设备突发故障的风险。通过基于LSTM的时间序列故障预测模型,减少设备非计划停机的概率,提升设备管理的前瞻性和预见性。本发明在设备管理的精准性、安全性以及经济效益方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号:CN119211498A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411202324.3
申请日:2024-08-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04N9/31 , H04N13/363
Abstract: 本发明所提供的一种全景视频自由视角显示方法、装置、终端及存储介质,方法包括:获取在虚拟场景中对目标现实场景构建的几何投影体,以及获取若干相机拍摄的目标现实场景的全景视频;将全景视频投影至几何投影体,得到全景影像投影的虚拟空间;基于用户实时视点和用户实时视线方向在虚拟空间中完成由目标现实场景的相机到用户实时视点的矫正投影;对矫正投影后的虚拟空间进行场景渲染并显示渲染后的画面。本发明通过在设置了几何投影体且具有全景影像投影的虚拟空间中进行用户实时视点的矫正投影,可选择的用户视点位置不受相机布局约束,进而使用户在虚拟空间内能够自由移动、自由观看,提高了场景空间感知的准确性和连续性。
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公开(公告)号:CN104833496B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201510213910.2
申请日:2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种刨煤机刨刀力学特性在线测试系统,从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题,其技术要点是:所述刨煤机刀头包括刀座、设置在刀座前端的硬质合金刀头、装配在刀座上的保护罩以及设置在刀座底部的刀杆,刀座中部设有方孔,振动传感器通过强磁底座放置在方孔中;刀座的尾部与刀杆之间设有缝隙;方孔与刀座前端为四方体柱,在其四面加工应变片槽,并在应变片槽的内分别安装应变片I~III;方孔前内壁上安装应变片III;保护罩为带有钩形结构的U形壳体,通过刀座前部嵌于刀座外壁上,其钩形结构卡在刀座后部,并用沉头螺钉紧固。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号:CN104776948A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510213443.3
申请日:2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种滚筒扭矩检测系统,从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题,其包括截割电机、电机输出轴齿轮、电机信号检测装置,其技术要点是:所述滚筒扭矩检测系统还包括与电机输出轴齿轮顺次啮合的主动轮I和主动轮II、与主动轮II同轴设置的主动轮III、与主动轮III顺次啮合的惰轮I~III、与惰轮III啮合的行星轮、与行星轮同轴设置的滚筒齿轮、由滚筒齿轮驱动的滚筒等部分;其中,惰轮III的转轴为销轴传感器,销轴传感器外设有轴承,轴承限位在盖板内,销轴传感器的一端通过销轴定位螺杆限位在盖板上。
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公开(公告)号:CN102628369A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210113784.X
申请日:2012-04-18
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 全自动液压支架电液控制系统,包括电气-电子装置和液压设备,电气-电子装置包括井下中央计算机、服务器、支架控制器、传感器及电缆,液压设备包括电液主控阀组、工作面高压反冲洗过滤站和支架反冲洗过滤器;采煤机将其在工作面的位置信号、方向信号传递给液压支架电液控制系统服务器或者井下中央计算机主机,服务器或者井下中央计算机主机根据采煤机的运行数据控制液压支架的动作,并且液压支架电液控制系统将液压支架的动作情况传递给采煤机,采煤机根据液压支架的动作情况进行自动控制。本发明的全自动液压支架电液控制系统可以精确地实现液压支架中部自动跟机移架、推溜和喷雾以及两端头割煤、斜切进刀和割三角煤时支架的自动动作。
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公开(公告)号:CN222545684U
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202421202798.3
申请日:2024-05-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于顺槽监控中心的矿鸿工控机,涉及顺槽监控中心领域。该用于顺槽监控中心的矿鸿工控机,包括矿鸿保护外壳,矿鸿保护外壳的一侧与部件防护外壳的一侧固定连接,部件防护外壳的中部与第一联动导向杆的外圆周面滑动连接,第一联动导向杆的一端与定位限制插稍的一侧固定连接,定位限制插的一侧与第一韧性弹簧的一端固定连接。该用于顺槽监控中心的矿鸿工控机,通过矿鸿保护外壳、部件防护外壳、第一联动导向杆、定位限制插稍、第一韧性弹簧、外部控制模块、检修门板的设置,可以有效的对内部灰尘进行清理,避免因灰尘积压,导致电路板难以正常进行工作,提升该矿鸿工控机的稳定性。
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公开(公告)号:CN217644104U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202221503372.2
申请日:2022-06-16
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型提供一种电路板散热结构,涉及电路板领域,该电路板散热结构,包括盒体,所述盒体内设有隔板,隔板呈环形,盒体与隔板呈同心圆布置,所述盒体正中央处设有放置台,放置台用于放置电路板,所述盒体外侧连接有风箱,隔板外侧等角度分布有多个弧形管,弧形管贯穿隔板,盒体外侧缠绕有螺旋管,螺旋管下端与风箱连接,螺旋管上端伸入与盒体内。该电路板散热结构,通过螺旋管和弧形管配合,将冷风导入盒体内,由于弧形管中心对称布置,且朝顺时针弯曲,令冷风在盒体内汇聚成涡流状。以此加快气体流动速度,进一步加快降温速度。通过马达、细线、导轨配合,起到调节盒体底部的通风面积。根据实际需求增大通风面积,从而提高了散热效果。
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