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公开(公告)号：CN119257013A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411537900.X
申请日：2024-10-31
Abstract: 本发明提供了一种基于SMA的智能宠物项圈，涉及智能穿戴技术领域。本发明的基于SMA的智能宠物项圈，在需要对宠物进行脉搏、温度等监测时，当压力传感器监测压力数值低于设定值时，主控芯片触发SMA动作模块正向动作以带动项圈基体收紧；在不需要对宠物进行脉搏、温度等监测时，或者压力传感器监测压力数值过大时，主控芯片触发SMA动作模块反向动作以带动项圈基体松弛；如此，以实现智能宠物项圈与宠物的颈部自适应配合，确保传感器模块监测的数据准确，且不影响宠物的健康生长。另外，对智能宠物项圈的传感器模块及其他模块进行优化改进，以提高智能宠物项圈监测数据的精度和应用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119078319A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411569745.X
申请日：2024-11-06
IPC: B32B27/28 , B81C1/00 , B82Y30/00 , A61B5/00 , A61B5/021 , B32B27/40 , B32B27/08 , B32B3/08 , B32B3/30 , B32B7/12 , G08B21/04 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开一种穿戴式柔性压力传感器、制备方法以及水下生理信息监测系统，属于水下柔性电子传感器技术领域。该柔性压力传感器包括电极层、间隔层、敏感层和封装层，所述电极层包括聚酰亚胺薄膜，在聚酰亚胺薄膜的一侧设置有柔性板层，柔性板层与导线连接；所述间隔层为环形结构，采用纳米胶加工制成；所述敏感层包括TPU薄膜，在TPU薄膜上形成有金字塔形微结构；电极层和敏感层通过间隔层粘接为一体，且使得金字塔形微结构与柔性板层相接触；在电极层、导线和敏感层的外侧包覆有封装层。本发明穿戴式柔性压力传感器可直接佩戴在水下人员的手腕上，进行脉搏压力实时监测，使用方便，能够有效提升水下工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN117775235B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311598458.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下航行器尾迹流探测技术领域，公开了一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人。该仿生水母机器人由软体水母机器人本体与柔性压力传感器组成。当水下航行器进行水下运动时，其尾部螺旋桨会产生尾迹流，水下航行器在仿生水母机器人运动范围内时，柔性压力传感器实现将尾迹流产生的压力信号转换为柔性传感器的微小形变，引起柔性传感器的电阻变化，将压力信号转变为电信号，根据压力与柔性传感器电阻的线性关系分析得出压力值，实现对水下航行器尾迹流的探测，从而实现对水下航行器运动轨迹的监测。本发明可以实现高量程的压力范围和力电良好的线性度，且相比于传统的监测设备，具有小型化、高隐蔽性、动态监测等特点。
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公开(公告)号：CN222780562U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421760569.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 厦门大学
Abstract: 本实用新型属于水下机器人技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下拖体摆动装置。该水下拖体摆动装置主要包括拖体、控制单元、边部摆动器以及中部摆动器，其中，控制单元主要包括主控板，边部摆动器以及中部摆动器均设置有摆动臂；本实用新型装置通过利用SMA丝受热弯曲的特性，将SMA驱动器设置在摆动臂当中，并通过主控板向边部摆动器以及中部摆动器传送电流信号，采用电流加热的方法，驱动摆动臂发生摆动，从而调整拖体的行进姿态；本实用新型装置选用钢片作为SMA驱动器的回弹部件，能够提升摆动臂的回弹效果，既确保了SMA丝在电流加热时能够正常弯曲，又能够实现弯曲后的快速回弹。
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公开(公告)号：CN221678960U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323017136.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋仿生机器人设计以及柔性传感器技术领域，具体公开了一种SMA柔性驱动器、以及具有所述SMA柔性驱动器的仿生水母机器人。本实用新型中的柔性驱动器包括一组相对设置的PCB板，以及与两个PCB板相连且在两个PCB板之间平行排布的多列SMA丝，其中通过在SMA丝的外侧设置结构填充层，使其对SMA丝整体形成包裹，利于提高防水和耐腐蚀性。在任意相邻的SMA丝之间的结构填充层区域均布置有网孔结构，利于增大SMA柔性驱动器与水流的接触面积，以加快驱动器散热，降低了SMA柔性驱动器的因温度诱导相变造成的热积累，从而提高了SMA柔性驱动器的响应频率和稳定性。本实用新型为每列SMA丝均配置有高弹丝，使得SMA柔性驱动器具有更好的恢复功能。
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公开(公告)号：CN221671662U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322782841.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国海洋大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本实用新型属于脉搏检测技术领域，具体公开了一种柔性脉搏检测装置，装置主要包括传感器贴片、环形气囊、气囊施压机构、信号采集电路以及控制器等；传感器贴片包括从上至下依次设置的上封装层、柔性基底、敏感层、电极、柔性电路板以及下封装层等；电极设置有多组，每个电极均独立设置并通过单独的信号线与所述信号采集电路相连接；敏感层上布置有微柱结构，其中，微柱结构所在侧朝向电极。本实用新型通过增设三组电极，每组电极均单独组成一组传感单元对脉搏数据进行采集，每个传感单元均能单独采集数据，防止因单个传感单元采集数据而导致出现的测量误差，保证测量数据的精确性，同时也提高了脉搏检测的效率。
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