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公开(公告)号：CN114640964B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210343946.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车路协同设备部署领域，具体公开了一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，包括以下步骤：对部署区域的部署需求进行采集，生成对应的部署需求信息；对需要部署区域的现场进行踏勘，生成对应的现场踏勘信息；根据现场踏勘信息和部署需求信息，利用动态规划算法，进行最佳RSU部署位置的求解；根据求解出来的最佳RSU部署位置进行最优路侧设备部署的选择，生成对应的部署方案。本方案能够快速的找到对应的最佳RSU部署位置，并在有限的条件下找到满足覆盖范围的RSU部署方案，即实现在确保部署方案的经济性的同时确保部署方案的最优性。
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公开(公告)号：CN118430300A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541010.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0965 , G08G1/081 , G08G1/08
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了基于车路协同的重点车辆快速通行方法及系统，包括步骤一，获取重点车辆的出行任务信息和路径行驶信息；并通过车载OBU获取重点车辆的实时位置；步骤二，根据路径行驶信息和车辆实时位置，判断重点车辆即将到达的路口信息，通过车载OBU向路口的路侧RSU发送通行信息；步骤三，根据出行任务信息与路口信息，选择调控策略，通过与路侧RSU协作控制路口信号灯，并提供通行车道指引，使重点车辆及时通行；步骤四，待重点车辆通过后，断开路口信号灯调控恢复正常通行。本发明采用车路协同V2X技术做到更精细化的重点车辆信号优先控制，达到重点车辆路口快速通行的目的。
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公开(公告)号：CN110473403A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910867177.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法，该测试系统包括行驶于十字路口的M辆背景车RV，所述M为正整数，以及与所述背景车RV行驶方向相垂直的N辆测试车HV，所述N为正整数；当背景车或/和测试车经过十字路口时，十字路口控制器通过V2X模块接收背景车或/和测试车的数据信息，发送数据信息给背景车或/和测试车；避免背景车或/和测试车在十字路口相遇碰撞。本发明能够对交叉路口通行车辆进行避撞信息提醒，以及判定避撞信息是否合理。
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公开(公告)号：CN120065145A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510001185.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/58 , G01S13/06 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/092 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及雷达外参标定领域，公开一种毫米波雷达外参快速动态自动标定方法，包括以下步骤：S1：待测车辆在毫米波雷达的测试范围内行驶，毫米波雷达采集周围环境中各个目标的原始目标数据，实时动态定位设备同步采集车辆轨迹数据；S2：对原始目标数据进行目标识别和轨迹拼接，获取矫正后的雷达感知轨迹数据；S3：基于动态时间误差，对雷达感知轨迹数据与车辆轨迹数据进行时间同步，并通过时间戳将雷达感知轨迹数据和车辆轨迹数据进行匹配；S4：利用匹配点对生成单应性矩阵，采用深度强化学习算法对单应性矩阵进行优化，以减少标定误差；S5：利用优化后的单应性矩阵对毫米波雷达进行外参标定。本发明能够自动调整误差容忍度，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN118692245A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410699896.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及过街预警方法领域，具体涉及一种基于多源信息融合的行人过街预警方法及系统，方法包括识别信号机的车道级信号灯通行信息，采集过街目标的雷达定位数据和图像定位数据；采用RTK高精度定位分别与雷达定位数据和图像定位数据进行联合标定，将雷达定位数据和图像定位数据映射定位至大地坐标系中；进行参数化配置修正，将雷达定位数据和图像定位数据进行精准定位匹配、类型匹配融合，基于融合目标状态信息连续跟踪过街目标；对过街目标和车辆按照预警策略进行分级预警，系统包括工控机、雷达、高分辨相机、RTK、信号机、RSU、OBU和行人过街预警数字演化设备。本发明能够对实际的过街情况进行精准、及时地预警提示，提高过街和行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118612688A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701249.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆无线通信技术领域，公开了一种用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统，获取路口数据，生成道路的结构化数据；录入车路协同路侧设备的性能参数；设定影响传感器感知精度的阈值及权重；配置特殊服务能力：根据路口规划的特殊服务能力，设置的限定条件；构建感知能力评分模型：根据天气情况、结构化道路场景、目标姿态、RTK定位精度、预安装位置维度构建感知能力评分模型，对满足S3和S4要求的车路协同路侧设备和路口的部署方案作为可选部署分案，将可选部署方案代入到感知能力评分模型中进行评分；将评分最高的可选部署方案最为最佳部署方案输出。本发明能够有效解决自动部署资源浪费且检测效果不达预期的问题。
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公开(公告)号：CN114802248A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210443895.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、数据分析模块和换道策略模块，利用对采集到的目标车辆的数据信息，以及采集目标车辆附近的干扰车辆的运行数据进行分析，得到当前目标车辆的安全自动换道策略，实现快速安全地完成车道变更。本发明具有提高自动驾驶车辆自动换道策略的准确性，保证车辆在换道过程中的安全性，减少道路拥挤情况和碰撞事故的发生的有益效果。
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公开(公告)号：CN110117938B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910380409.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种占道施工危险管控预警系统及其方法，该预警系统包括预警锥形桶本体，在预警锥形桶本体外表面上镶嵌有M个摄像头，所述M为正整数，所述M个摄像头呈环状排列，且位于预警锥形桶高度的5/6～6/7位置处；在预警锥形桶内设置有支撑架，电路板可拆卸的安装在支撑架上，电路板上包括控制器，在电路板上还包括无线收发模块以及GPS模块；无线收发模块的收发端与控制器的收发端相连，GPS模块的位置信号输出端与控制器的位置信号输入端相连；控制器将采集的施工位置以及道路拥堵状况发送到远程监控中心，由远程监控中心下发到各个行驶车辆内。本发明能够实现对占道施工区域内的行驶车辆进行预警，提醒驾驶员行驶注意安全，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN214587281U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120753479.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 东风商用车有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于智能交通领域，具体公开了一种车联网智慧杆件，包括内部中空的立杆，所述立杆上部设有横臂，所述横臂长度方向所在直线与所述立杆长度方向所在直线相垂直，所述横臂上滑动连接有接驳件，所述接驳件具有沿水平方向运动的自由度；所述立杆中部固设有支架；所述立杆底部固设有设备仓。本方案通过实现接驳件可在横臂的水平方向进行移动，解决现有的杆件对设备进行安装时无法满足对设备进行位置的调整和移动的，这就会造成设备采集数据的可靠性不佳。
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公开(公告)号：CN212453872U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020912170.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: E04H12/00 , B60L53/31 , G07F17/00 , G07F15/00 , H04N7/18 , H04L12/66 , G01S13/87 , G01S13/91 , G01S17/88 , G01D21/02 , G01W1/02
Abstract: 本实用新型涉及智能交通技术领域，具体公开了一种多功能杆集成杆件，包括上下紧固一体且中空的杆体和设备仓，以及安装在设备仓内的电路基础组件，还包括：安装在杆体上、电性连接电路基础组件的激光雷达、毫米波雷达、视频检测器、路侧单元和显示屏；沿杆体高度方向安装在杆体内的强弱电隔离层，强弱电隔离层底端固定在外壳顶面，隔开从电源盒引出的电源线和从网关引出的数据线。本实用新型集成融合感知设备(激光雷达、毫米波雷达、视频检测器)，能够有效提高行车安全，提升交通效率；设置强弱电隔离层，将强电线和弱电线隔开，避免强弱电线之间的信号干扰影响融合感知设备的运行。
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