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公开(公告)号：CN109305351B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811384623.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、机臂和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有机臂，机臂的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
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公开(公告)号：CN109292083A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
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公开(公告)号：CN108502161A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810630868.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，机体边缘四周等分设有四个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面上设有碳板，所述碳板上对称设有支撑杆，所述支撑杆底部在水平方向上设有连接杆，所述支撑杆底端设有加速轮；所述封盖中部设有弹射槽，所述弹射槽内装配有降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置内装配有降落伞和配合使用的开伞器；所述机体内设有配合使用的飞行控制系统。本发明融合多种传感技术，面对高空飞行及突发情况具有足够的处理机制，且结合智能降落伞技术，有效保护了无人机高空飞行的安全性，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN209888970U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920636231.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林灭火弹发射装置，包括车架、履带机构和发射弹筒，车架的表面设有驾驶室、液压站、安装台和液压缸，驾驶室位于车架的左端边缘处，驾驶室的右侧固定连接有液压站，液压站的侧壁设有操作按钮和操作把手，安装台固定在车架的表面，安装台的侧壁设有转动连接的液压缸，安装台的表面设有转动连接的发射弹筒，车架的底部设有履带机构，履带机构包括驱动轮、支重轮、导向轮、固定架和履带，驱动轮和导向轮分别固定在固定架的左右两端。本实用新型通过在车架的底部设有履带机构，避免给车架的行驶带来障碍，提高车架在森林内的通过性，使车架携带灭火弹发射装置快速到达目的地，提高森林灭火的效率。
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公开(公告)号：CN208405827U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820863538.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种浅水区直升机取水吊桶，包括吊桶本体，所述吊桶本体的顶部固定连接有吊线，所述吊桶本体底部的中轴处固定连接有抽水泵，所述抽水泵的输出端与吊桶本体的底部连通，所述抽水泵的两侧均固定连接有定位块。本实用新型通过设置吊桶本体、吊线、抽水泵、定位块、空心块、连接块、限位板、弹簧、安装口、斜板、拉簧、连接板、凸块、固定块、空心板、通孔和橡胶垫的配合使用，解决了现有的吊桶在浅水域中取水的时候无法对抽水泵进行保护的问题，该浅水区直升机取水吊桶，具备可保护抽水泵的优点，防止抽水泵与石头碰撞时出现损坏的现象，保证了救火的效率，方便了使用者使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209885072U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920635353.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林消防喷土枪，包括：底盘，底盘的底部安装有履带轮且左端焊接有挂钩，底盘的中部安装有支撑架，支撑架包括顶部开设有安装槽的基座和转动设置在安装槽内的支撑杆，支撑杆的内部开设有卡槽，卡槽内活动设置有卡板，卡板的两侧连接有转动杆，转动杆与支撑杆的内壁转动连接，卡板的内部固定有喷土枪管，喷土枪管呈管状结构且尾部连接有输料管，输料管的末端设置有吸料泵，吸料泵的出料端与输料管相连接且入料端连接有吸土管，吸土管的内侧设置有翻土机构。本实用新型在喷土枪的底盘上安装有履带，可以提高喷土枪在不平整的森林道路中行驶，并且对喷土枪的整体结构进行了改进，提高了喷土枪的喷土效率。
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公开(公告)号：CN209126961U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821912322.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C27/08 , B64D47/02 , B64C25/62 , B64C25/64 , G08G1/0955
Abstract: 本实用新型公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本实用新型将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208165252U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820727131.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机防护罩，包括无人机机体、旋翼和防护罩，所述无人机机体上侧通过转动轴承连接旋翼，所述旋翼上侧通过可拆分方式连接防护罩，所述防护罩由罩体、固定环、滑动装置和调节装置组成，所述罩体下侧连接固定环，所述固定环上侧设有滑动装置，所述滑动装置上侧连接调节装置，所述调节装置连接罩体；所述罩体由防护铝丝、第一套环和第二调节环组成，所述防护铝丝呈弧形结构、且呈圆形分布，所述防护铝丝中部焊接有第一套环、且底部焊接与第二调节环，所述第二调节环活动连接调节装置。本实用新型通过在罩体上设置有防护铝丝，通过防护铝丝一方面可以达到防护内部旋翼的目的，另一方面不会阻碍旋翼的正常使用。
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公开(公告)号：CN209126967U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821911590.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本实用新型通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208963309U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821701772.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体，机体底部固定有摄像头，机体下方固定有架体，架体上设置有取样装置，取样装置包括收线辊、固定块、采样电机、吊绳和夹具，固定块共设有两个且对称设于取样装置内，收线辊转动设置于两对称固定块之间，采样电机设于固定块右侧，且采样电机的动力输出端贯穿固定块并与收线辊轴心固定连接；机体的边缘四周等分设有六个机臂，机臂包括支臂一和支臂二，支臂一的一端与机体一体成型；支臂二的自由端连接有安装座，安装座的上方设置有旋翼，安装座顶部固定有动力电机。本实用新型提高采样的速度，增加采样效率，机臂拆卸方便，在损坏后可以对部分机臂进行更换，降低使用成本。
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