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公开(公告)号:CN115793672B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310028798.X
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及隧道技术领域,特别涉及一种三维立体智慧探测机器人及其探测方法,包括:数据传输及行驶模块用于采集目标隧道多源数据,将多源数据传输至隧道外控制室;物探设备搭载模块用于探测目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息,获取目标隧道的掌子面扫描数据;解译模块用于根据三维信息生成隧道的三维模型,根据实时画面生成的掌子面素描结果,根据目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息生成的隐蔽含水体三维模型,根据目标隧道的掌子面扫描数据生成的地质异常体三维坐标模型得到目标隧道的探测结果。由此,解决了作业效率低,人力操作安全性低等问题,节省人力消耗,提高工作效率,确保施工安全。
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公开(公告)号:CN119321340A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411544003.1
申请日:2024-10-31
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种自动降尘装置,用于红层区隧道内降尘,所述自动降尘装置包括:渗水收集单元包括渗水收集组件和储水桶,渗水收集组件用于收集隧道内的渗水;渗水过滤单元包括过滤组件和汲水管,储水腔与储水桶通过汲水管连通,过滤组件用于过滤储水桶中收集的渗水;雾化降尘单元与储水腔连通,雾化降尘单元形成有喷雾口;监测单元用于监测粉尘浓度和粉尘的分布情况。根据本发明的自动降尘装置,通过对隧道内渗出水的合理利用,无需从隧道外获取水源,达到了绿色降尘的效果的同时,降低了隧道内的湿度,避免了资源的浪费,并且自动降尘装置能够做到根据环境情况判断需要移动的位置和降尘效率,降低了降尘的难度,减少了人工成本。
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公开(公告)号:CN119065015A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410984580.6
申请日:2024-07-22
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/38 , G06V10/82 , G06F11/14 , G06T11/00 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S19/42 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种基于机器人技术的智慧探测系统、方法、设备及介质,其中,方法包括:超前探测模块,用于根据目标探测元件获取目标机器人的探测数据,以控制目标机器人执行预设探测操作;远程传输模块,用于根据目标机器人的实时定位信息获取目标机器人对应的环境信息,以确定相应的数据传输方式传输探测数据;数据智慧管理模块,用于对探测数据进行数据处理和评估操作,以得到标准探测数据,并基于深度学习模型获取将标准探测数据对应的不良地质体识别结果。由此,解决了现有技术解译及评估过程过度依赖于专业知识水平和工程经验,进行初期物探误差较大,导致钻孔难以验证到不良地质体,极大影响探测元件稳定及探测效果等问题。
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公开(公告)号:CN118965124A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411435698.X
申请日:2024-10-15
Applicant: 中国水利水电第十四工程局有限公司 , 中国地质大学(北京)
Inventor: 宋建军 , 傅康 , 张宽宝 , 高发勇 , 马永涛 , 薛翊国 , 孔凡猛 , 李清明 , 王斌 , 刘欢 , 程彦强 , 黄胜 , 祁正荣 , 张金祥 , 曹新平 , 赵燕 , 张燕杰 , 王建宁
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , E21D9/00
Abstract: 本发明涉及TBM隧道开挖技术领域,特别涉及一种隧道掘进机TBM卡机风险的识别方法及装置,方法包括:基于物理驱动卡机判识模型,获取物理驱动卡机风险等级;基于信息驱动卡机判识模型,获取信息驱动卡机风险等级;对物理驱动卡机风险等级和信息驱动卡机风险等级进行集成融合处理,以构建物理‑信息双驱动隧道掘进机TBM卡机风险超前判识模型,从而判识目标隧道段的目标卡机风险隧道段和目标正常围岩隧道段,进而根据TBM掘进参数分别对目标卡机风险隧道段和目标正常围岩隧道段生成满足预设安全及高效要求的掘进方式。由此,解决相关技术中单纯数据驱动模型适应性差,以及单纯物理模型预测精度低,降低隧道掘进的高效性和安全性等问题。
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公开(公告)号:CN118011499A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311812842.2
申请日:2023-12-26
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中铁十八局集团第二工程有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/08 , B64U20/80 , B64U10/14 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/17 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种基于全航空等值反磁瞬变电磁的探测无人机平台及方法,其中,探测无人机平台包括:数据管理终端,用于响应数据的查询、输入、解译和评估中的一种或多种操作;无人机模块,用于基于全航空等值反磁瞬变电磁信号,根据数据命令控制无人机飞行和执行电磁收发;数据实时传输系统,分别与数据管理终端和无人机模块相连以进行数据传输;降噪处理模块,用于对原始勘探数据进行预降噪处理。由此,解决了相关技术会造成瞬变电磁实际勘测早期信号失真,对于浅部探测区域会形成探测盲区,探测分辨率较低,不适用于复杂地质环境下进行勘探,且勘探结果精度较低,勘探智能性和效率较低等问题。
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公开(公告)号:CN116337628B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310634471.7
申请日:2023-05-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请公开一种三维应力下活动断裂粘滑发震模拟方法及装置,其中,方法包括:以活动断裂区域构造应力场特征和断裂岩体物理力学参数为依据,确定地质力学模型实验的几何相似比尺,并推导模型试验的相似条件;基于断裂岩体物理力学参数和不同物理量相似比尺,确定正交试验表不同序列的相似材料组分比例,测定材料物理力学参数,并明确关键影响因素,如果判断材料物理力学参数满足相似条件,则确定三维应力加载参数,生成地质力学模型内应力、应变、位移与微震信号的监测方案,否则重新调整相似材料组分比例。由此,解决了相关技术中通过三维加载地震试验岩石试件尺寸较小,无法完全真实反映活动断裂粘滑发震全过程特征,降低了测试的精确性的问题。
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公开(公告)号:CN116012336B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310025156.4
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道技术领域,特别涉及一种隧道智慧化地质素描及围岩等级判识装置及方法,其中,装置包括:无人机平台用于控制无人机按照规划航线在目标隧道执行飞行任务与位姿控制动作,从而通过激光雷达模块采集隧道掌子面围岩的点云数据;倾斜摄影模块用于采集隧道掌子面围岩的影像数据,生成掌子面围岩实景三维模型;图像识别模块基于掌子面围岩实景三维模型得到隧道掌子面地质素描智慧识别模型,进而围岩判识模块可以获取掌子面围岩等级判识模型,以得到任一隧道的隧道智慧化地质素描及围岩等级判识结果。由此,解决了相关技术中通过人工判识隧道掌子面地质素描及围岩等级,降低掌子面围岩等级判识准确性的同时,降低隧道施工的安全性等问题。
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公开(公告)号:CN115616654B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202211228482.7
申请日:2022-10-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明公开了一种震源激发装置及控制方法,震源激发装置包括:飞行器;收放组件,收放组件设在飞行器上;震源激发件,震源激发件设在收放组件上,收放组件被构造成控制震源激发件靠近或远离飞行器活动。本发明通过使用飞行器投放震源激发件,避免工作人员进入山地等危险地形,同时提高工作效率,且收放组件可以回收震源激发件,降低使用成本,避免对野外环境造成影响。
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公开(公告)号:CN116913416A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311174128.5
申请日:2023-09-12
Applicant: 中国地质大学(北京) , 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院)
Abstract: 本申请公开了一种海蚀崖岩石风化程度定量评价及预测方法及装置,其中,方法包括:获取海蚀崖岩石风化程度的目标风化等级,根据目标风化等级设定目标定量化评价指标;计算目标定量化评价指标对海蚀崖岩石风化程度的影响权重,根据影响权重和目标定量化评价指标确定对应的风化系数,根据建立的海蚀崖岩石风化程度的定量化计算公式得到定量化评价结果,获取预设时间内的目标定量化评价指标对应的监测数据,将监测数据和环境因素数据作为目标时间序列样本,建立时序预测模型,以得到海蚀崖岩石风化程度的发展趋势预测结果。由此,解决相关技术中灾害风险评价受人为主观性影响较大,导致误差率较高,降低了海蚀崖崩塌灾害防护的准确性和及时性等问题。
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公开(公告)号:CN116719082A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310456721.2
申请日:2023-04-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种深地不良地质多源信息融合与原位立体透视系统及方法,其中,系统包括:多源信息解译系统,用于对目标深地工程的随钻地震勘探数据、随钻雷达探测数据、随钻孔壁扫描数据、随钻钻进动力数据、随钻渗流场数据和随钻温度场数据进行不良地质多源数据解译;多源信息融合系统,用于互补融合多源数据解译图像的地震解译图像、雷达解译图像、三维孔壁图像、地层岩体参数、渗流场图像和温度场图像;不良地质映射系统。由此,解决了相关技术中,难以对多源地质信息解译及融合成像,无法实现深地不良地质原位立体透视,降低了地质界面的识别能力和不良地质预报精度等问题。
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