三维立体智慧探测机器人及其探测方法

    公开(公告)号:CN115793672B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310028798.X

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明涉及隧道技术领域,特别涉及一种三维立体智慧探测机器人及其探测方法,包括:数据传输及行驶模块用于采集目标隧道多源数据,将多源数据传输至隧道外控制室;物探设备搭载模块用于探测目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息,获取目标隧道的掌子面扫描数据;解译模块用于根据三维信息生成隧道的三维模型,根据实时画面生成的掌子面素描结果,根据目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息生成的隐蔽含水体三维模型,根据目标隧道的掌子面扫描数据生成的地质异常体三维坐标模型得到目标隧道的探测结果。由此,解决了作业效率低,人力操作安全性低等问题,节省人力消耗,提高工作效率,确保施工安全。

    自动降尘装置
    22.
    发明公开
    自动降尘装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119321340A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411544003.1

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种自动降尘装置,用于红层区隧道内降尘,所述自动降尘装置包括:渗水收集单元包括渗水收集组件和储水桶,渗水收集组件用于收集隧道内的渗水;渗水过滤单元包括过滤组件和汲水管,储水腔与储水桶通过汲水管连通,过滤组件用于过滤储水桶中收集的渗水;雾化降尘单元与储水腔连通,雾化降尘单元形成有喷雾口;监测单元用于监测粉尘浓度和粉尘的分布情况。根据本发明的自动降尘装置,通过对隧道内渗出水的合理利用,无需从隧道外获取水源,达到了绿色降尘的效果的同时,降低了隧道内的湿度,避免了资源的浪费,并且自动降尘装置能够做到根据环境情况判断需要移动的位置和降尘效率,降低了降尘的难度,减少了人工成本。

    三维应力下活动断裂粘滑发震模拟方法及装置

    公开(公告)号:CN116337628B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202310634471.7

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本申请公开一种三维应力下活动断裂粘滑发震模拟方法及装置,其中,方法包括:以活动断裂区域构造应力场特征和断裂岩体物理力学参数为依据,确定地质力学模型实验的几何相似比尺,并推导模型试验的相似条件;基于断裂岩体物理力学参数和不同物理量相似比尺,确定正交试验表不同序列的相似材料组分比例,测定材料物理力学参数,并明确关键影响因素,如果判断材料物理力学参数满足相似条件,则确定三维应力加载参数,生成地质力学模型内应力、应变、位移与微震信号的监测方案,否则重新调整相似材料组分比例。由此,解决了相关技术中通过三维加载地震试验岩石试件尺寸较小,无法完全真实反映活动断裂粘滑发震全过程特征,降低了测试的精确性的问题。

    隧道智慧化地质素描及围岩等级判识装置及方法

    公开(公告)号:CN116012336B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310025156.4

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本申请涉及隧道技术领域,特别涉及一种隧道智慧化地质素描及围岩等级判识装置及方法,其中,装置包括:无人机平台用于控制无人机按照规划航线在目标隧道执行飞行任务与位姿控制动作,从而通过激光雷达模块采集隧道掌子面围岩的点云数据;倾斜摄影模块用于采集隧道掌子面围岩的影像数据,生成掌子面围岩实景三维模型;图像识别模块基于掌子面围岩实景三维模型得到隧道掌子面地质素描智慧识别模型,进而围岩判识模块可以获取掌子面围岩等级判识模型,以得到任一隧道的隧道智慧化地质素描及围岩等级判识结果。由此,解决了相关技术中通过人工判识隧道掌子面地质素描及围岩等级,降低掌子面围岩等级判识准确性的同时,降低隧道施工的安全性等问题。

    震源激发装置及控制方法
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115616654B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202211228482.7

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种震源激发装置及控制方法,震源激发装置包括:飞行器;收放组件,收放组件设在飞行器上;震源激发件,震源激发件设在收放组件上,收放组件被构造成控制震源激发件靠近或远离飞行器活动。本发明通过使用飞行器投放震源激发件,避免工作人员进入山地等危险地形,同时提高工作效率,且收放组件可以回收震源激发件,降低使用成本,避免对野外环境造成影响。

    深地不良地质多源信息融合与原位立体透视系统及方法

    公开(公告)号:CN116719082A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310456721.2

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本申请涉及一种深地不良地质多源信息融合与原位立体透视系统及方法,其中,系统包括:多源信息解译系统,用于对目标深地工程的随钻地震勘探数据、随钻雷达探测数据、随钻孔壁扫描数据、随钻钻进动力数据、随钻渗流场数据和随钻温度场数据进行不良地质多源数据解译;多源信息融合系统,用于互补融合多源数据解译图像的地震解译图像、雷达解译图像、三维孔壁图像、地层岩体参数、渗流场图像和温度场图像;不良地质映射系统。由此,解决了相关技术中,难以对多源地质信息解译及融合成像,无法实现深地不良地质原位立体透视,降低了地质界面的识别能力和不良地质预报精度等问题。

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