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公开(公告)号:CN117687378A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311563590.4
申请日:2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于互信息相比相关系数的故障预报方法及系统,涉及电子测量技术领域。使得具有开销小和性能优越的优势且无需额外的硬件、无需训练数据、无需了解系统结构与器件参数。方法为采集控制系统输出的多维参数;对所述多维参数进行平滑滤波处理,获得滤波后的多维参数;对所述滤波后的多维参数,计算相互之间的最大互信息;根据所述最大互信息对所述多维参数进行属性集合划分,获得若干属性集合;计算所述属性集合的平均最大互信息;根据所述平均最大互信息进行故障标识。本发明适用于预报控制系统输出多维参数中将会出现的故障和主要面向属性集合的故障预报。
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公开(公告)号:CN117686178A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311545353.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明是一种风洞应变天平的应变传感器故障诊断装置及方法。本发明涉及风洞应变天平的应变传感器故障诊断技术领域,本发明针对于全桥应变传感器的故障检测问题,基于标准电阻R0和切换开关使电桥进入不平衡状态,实现应变传感器故障检测的基本方法。基于ADC,MCU、激励单元和无线传输模块等实现了测量装置,将其安装在天平内,由ADC实现应变传感器输出信号的实时采集、MCU完成实时计算和实时故障诊断,并通过WIFI模块将诊断结果实时传输,从而完成应变天平的应变传感器的故障诊断。
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公开(公告)号:CN117591995A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311563370.1
申请日:2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06F18/27
Abstract: 一种多参数联合决策的系统剩余寿命预测方法及装置,涉及电子测量技术领域,方法包括:获取健康状态的参数数据作为训练数据,获取待评估参数数据作为观测数据;基于各参数的训练数据和观测数据分别计算各参数健康度;融合所述各参数健康度,得到系统健康度预测结果;该方法通过评价参数时间序列,得到参数健康度,构建各属性健康度模型,并将各属性健康度模型进行融合,得到系统的健康度模型,考虑因素更加全面,预测结果更准确。
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公开(公告)号:CN115834277B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202211126309.6
申请日:2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MiniVPX架构的机载隔离RS485通信板卡,属于机载测试环境下的RS485总线通信领域,为攻克机载测试系统小型化、高集成度、通信协议可配置等方面的难题,本发明提供的技术方案为:一种基于MiniVPX架构的机载隔离RS485通信板卡,板卡包括:前面板、FPGA模块、电源模块、多个RS485通信芯片、Flash存储器、E2PROM存储器、J20J总线连接器、JTAG接口、电源背板连接器、至少一个MiniVPX背板数据连接器;FPGA模块控制RS485模块实现配置通讯协议功能;电源模块为整个通信板卡供电;RS485通信芯片采用自带隔离电源的RS485通信芯片;本发明适合应用于基于MiniVPX架构的机载隔离RS485总线通信板卡的研究领域以及RS485总线通信应用领域。
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公开(公告)号:CN115693928B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202211258351.3
申请日:2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ的飞机直流远程配电单元及配电控制方法,通过远程配电处理器控制固态功率控制器和接触器实现直流设备配电功能。直流远程配电单元配电处理器基于ZYNQ平台,PS和PL分别完成不同功能,PL通过数据采集模块得到配电通道电压、电流、温度数据。PS端完成数据处理、本地存储、总线通信、开关控制功能。PS与PL通过AXI总线进行数据通信,保证了数据获取与计算数据的实时性。同时,直流远程配电单元预留了网口,具备通过网络进行系统软件升级功能。
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公开(公告)号:CN115834277A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211126309.6
申请日:2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MiniVPX架构的机载隔离RS485通信板卡,属于机载测试环境下的RS485总线通信领域,为攻克机载测试系统小型化、高集成度、通信协议可配置等方面的难题,本发明提供的技术方案为:一种基于MiniVPX架构的机载隔离RS485通信板卡,板卡包括:前面板、FPGA模块、电源模块、多个RS485通信芯片、Flash存储器、E2PROM存储器、J20J总线连接器、JTAG接口、电源背板连接器、至少一个MiniVPX背板数据连接器;FPGA模块控制RS485模块实现配置通讯协议功能;电源模块为整个通信板卡供电;RS485通信芯片采用自带隔离电源的RS485通信芯片;本发明适合应用于基于MiniVPX架构的机载隔离RS485总线通信板卡的研究领域以及RS485总线通信应用领域。
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公开(公告)号:CN115693928A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211258351.3
申请日:2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ的飞机直流远程配电单元及配电控制方法,通过远程配电处理器控制固态功率控制器和接触器实现直流设备配电功能。直流远程配电单元配电处理器基于ZYNQ平台,PS和PL分别完成不同功能,PL通过数据采集模块得到配电通道电压、电流、温度数据。PS端完成数据处理、本地存储、总线通信、开关控制功能。PS与PL通过AXI总线进行数据通信,保证了数据获取与计算数据的实时性。同时,直流远程配电单元预留了网口,具备通过网络进行系统软件升级功能。
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公开(公告)号:CN110209358B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201910487224.2
申请日:2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于FPGA的NVMe设备存储速度提升方法,涉及数据存储技术领域,为解决现有技术中由于数据包发送时耗时较长,导致NVMe存储设备存储速度慢的问题,包括步骤一:NVMe SSD向FPGA发送读内存请求;步骤二:NVMe SSD获取FPGA回复的完成报文:步骤二一:流程控制模块向数据发送模块发送传输信号;步骤二二:数据发送模块根据接收到的数据包类型进行数据包封装和发送;步骤二三:数据包通过AXI‑Stream总线传输给PCIe硬核,最终数据传输给NVMe SSD;步骤三:NVMe SSD从完成报文中提取待存储数据。本发明采用的半背靠背发送策略与普通发送策略相比可以提升22%的数据传输速度。
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公开(公告)号:CN114674492A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210242848.X
申请日:2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的无人机纵向重心测量系统,属于无人机纵向重心测量领域,包括:原始数据注入及代码更新模块,用于试飞前通过以太网获取机身重量、初始纵向重心位置、初始燃油以及二次插值纵向重心算法;实时数据采集模块,用于在试飞时通过机载总线或油量传感器,采集无人机姿态、起落架状态和剩余燃油;纵向重心计算模块,用于根据上述采集的无人机姿态信息、油量信息等计算实际纵向重心位置;本地存储模块,用于存储实际纵向重心位置,防止实时纵向重心数据在由PL部分发送到遥测设备的传输过程中发生错误。该系统保证了获取与计算数据的实时性,从而可得到更精准的纵向重心位置。
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公开(公告)号:CN109814811B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201910092433.7
申请日:2019-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种减小NVMe SSD响应延迟影响高速数据存储设备写入速度的方法,涉及存储技术领域,为了解决NVMe SSD的响应延迟会极大地影响存储设备的持续写入速度,甚至导致数据丢失的问题。本发明通过主控FPGA模块的Block RAM进行数据缓存,用来暂时储存固有响应延迟以及其他小于1ms的响应延迟期间接收的数据;数据存储模块采用至少2个NVMe SSD实现,通过主控FPGA模块的NVMe主机控制各个NVMe SSD轮流进行写操作,且当前NVMe SSD写入数据达到预设阈值后,向当前NVMe SSD发送关闭命令,触发映射表刷新命令。本发明不仅保证了设备的数据持续写入速度,还能防止数据丢失。
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