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公开(公告)号:CN118091898A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410472123.9
申请日:2024-04-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
Abstract: 本申请涉及一种日盲紫外镜头。包括透镜组、日盲滤光片组和阴极石英光窗;透镜组包括多个球面透镜;各球面透镜中的一部分采用氟化钙材料制作,各球面透镜中的另一部分采用融石英材料制作;日盲滤光片组包括多个日盲滤光片;各球面透镜、各日盲滤光片以及阴极石英光窗从物侧到像侧依次设置。可以安装于用于对高压输电设备进行巡检的无人机上,实现对高压输电设备的非接触自动检测,进而提高对高压输电设备的检测准确率。
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公开(公告)号:CN117202237B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311287117.8
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: H04W24/02 , H04B7/185 , H04B17/318 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种针对无人机的基站天线位置和上倾角的优化方法及系统,涉及无人机的技术领域,该方法包括获取预设场景内所有用户接收信号的强度信息;基于强度信息,以接收最小强度信号为目标构建天线位置和上倾角的设置模型;结合梯度下降法和遗传算法对天线位置和上倾角的设置模型进行求解,得到最优的天线位置和上倾角的设置方案,解决了成本高的技术问题,达到了所有用户的平均接收信号强度与低设置成本间的平衡,以及在较短的计算时间内,获得性能更加的优化方案的技术效果。
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公开(公告)号:CN117200932A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311283588.1
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: H04K3/00
Abstract: 本申请提供一种基于神经网络的无人机频射信号的识别方法和系统。涉及无人机技术领域。包括:采集目标无人机与其远程控制之间的射频信号数据;基于所述射频信号数据,确定所述目标无人机的通信信号频谱图;基于训练好的神经网络确定所述目标无人机的通信信号频谱图对应的目标通信模型;基于所述目标通信模型对所述目标无人机进行反制。可以精确区分无人机的通信模型,从而能根据通信模型实施有针对性的最佳干扰方法,以降低破坏无人机与远程遥控通信所需的总干扰功率,限制对其他邻近无线通信的影响。
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公开(公告)号:CN116484920A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310545914.5
申请日:2023-05-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域,提供了一种轻量化YOLOv5s网络模型训练方法、绝缘子缺陷检测方法,其中,该训练方法包括:对获取到的原始绝缘子图像数据集进行预处理,得到目标绝缘子图像数据集;基于轻量级MobileNetv3网络和Slim‑Neck结构,改进YOLOv5s网络模型,得到轻量化YOLOv5s网络模型;采用所述目标绝缘子图像数据集,对所述轻量化YOLOv5s网络模型进行训练,得到第一网络模型文件;依次对所述第一网络模型文件进行模型剪枝和模型蒸馏,得到目标网络模型文件。
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公开(公告)号:CN118560731A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411047631.9
申请日:2024-08-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: B64U20/87 , B64U20/96 , B64U20/92 , B64U10/14 , H04N23/57 , H04N23/55 , G03B17/12 , G03B17/56 , G03B11/00 , G03B15/00 , G03B15/03 , G03B17/55 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及一种微型无人机云台,包括无人机主体、相机与聚光机构,相机安装于无人机主体上,相机具有镜头,相机能够通过镜头向外发射光线以及接收外界反射的光线,聚光机构包括辅助套管、第一聚光件与第二聚光件,辅助套管具有相背的第一端与第二端,辅助套管开设有贯穿第一端与第二端的光通道,第一端套设于镜头,第一聚光件设于第二端的开口的内壁,第二聚光件设于第一聚光件与镜头之间的光通道的侧壁。本申请的微型无人机云台能够通过设于光通道内的第一聚光件与第二聚光件有效地降低相机拍摄时的光的发散,有效地保证相机的成像效果和成像质量。
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公开(公告)号:CN118429201A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410891351.X
申请日:2024-07-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
Abstract: 本申请涉及一种日盲紫外与可视融合成像方法和系统。所述方法包括:获取电网的日盲紫外图像数据和可视图像数据;所述可视图像数据包括多个可视图像帧;将所述日盲紫外图像数据传输至终端,以及对所述可视图像数据进行稳定性检测;当检测到可视图像数据稳定时,发送检测结果至所述终端,所述检测结果用于指示所述终端将所述日盲紫外图像数据与历史传输的可视图像帧进行融合;其中,当检测到可视图像数据稳定时,传输日盲紫外图像数据,不传输可视图像数据。采用本方法能够在弱网、单一网络等较低可靠性的通信链路下实现日盲紫外的可视化图像传输。
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公开(公告)号:CN117202237A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311287117.8
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: H04W24/02 , H04B7/185 , H04B17/318 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种针对无人机的基站天线位置和上倾角的优化方法及系统,涉及无人机的技术领域,该方法包括获取预设场景内所有用户接收信号的强度信息;基于强度信息,以接收最小强度信号为目标构建天线位置和上倾角的设置模型;结合梯度下降法和遗传算法对天线位置和上倾角的设置模型进行求解,得到最优的天线位置和上倾角的设置方案,解决了成本高的技术问题,达到了所有用户的平均接收信号强度与低设置成本间的平衡,以及在较短的计算时间内,获得性能更加的优化方案的技术效果。
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公开(公告)号:CN118555384B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411026487.0
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
Abstract: 本申请涉及一种图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:对初始巡检相机进行颜色校正,得到候选巡检相机;基于候选巡检相机对应的待巡检区域的环境参数,对候选巡检相机进行曝光参数调节,得到目标巡检相机;根据目标巡检相机对待巡检区域进行图像获取,得到待巡检区域的目标图像。采用本方法能够得到高质量的图像。
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公开(公告)号:CN117879754B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410105780.X
申请日:2024-01-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机探测反制的假目标干扰优化方法、系统和设备,涉及无人机的技术领域,该方法包括:采集任务场景表征信息;基于任务场景表征信息,分别构建异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型和假目标最优部署模型;利用分段遗传求解所述异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型,得到异构无人机群的最优飞行路径决策变量;利用动态规则求解所述假目标最优部署模型,得到干扰后总探测成功率;基于所述异构无人机群的最优飞行路径决策变量和所述干扰后总探测成功率,确定假目标最优部署方案。可以优化假目标的部署位置,降低真实目标被探测的概率。
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公开(公告)号:CN118071635B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410472250.9
申请日:2024-04-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
Abstract: 本申请涉及一种紫外检测图像的噪声处理方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括:获取日盲波段的紫外检测图像,确定针对紫外检测图像中的基础噪声进行初始噪声处理的第一降噪处理参数;基于第一降噪处理参数对紫外检测图像进行初始噪声处理,得到紫外检测图像的初始处理图像;在根据初始处理图像的图像特征,确定初始处理图像不符合电晕检测使用条件的情况下,基于图像特征确定初始处理图像中包含的噪声类型;根据与噪声类型匹配的第二降噪处理参数,对初始处理图像进行二次降噪处理,得到紫外检测图像的降噪图像。采用本方法能够提高紫外检测图像的降噪效果。
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