-
公开(公告)号：CN114627569B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210239938.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；当压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取电力线路巡检无人机的电路状态，并基于电路状态确定电力线路巡检无人机的飞行状态；若飞行状态为异常飞行状态，则获取电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；基于电力巡检信息和飞行信息生成针对电力线路巡检无人机的救援请求，并将救援请求发送到救援工作站对应的终端，能够避免电力线路巡检无人机的损毁以及避免产生不必要的损失。
-
公开(公告)号：CN114898043A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210557529.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种激光点云数据瓦片构建方法，属于三维激光点云数据处理技术领域，包括：获取原始点云数据，根据线性八叉树空间结构对原始点云数据进行分割，得到多个不同层级的局部点云区域；根据局部点云区域中点云数据点的曲率大小，将局部点云区域划分成不同的区域网格，并对不同区域网格中的点云数据点采用不同的采样算法进行点云采样；读取局部点云区域中进行点云采样后的点云数据点生成瓦片数据。本发明公开了一种完整激光点云数据瓦片构建方法，能够实现点云数据的快速检索并保留点云数据的细节特征。
-
公开(公告)号：CN114842262A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210508286.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N5/00 , G06N20/00 , G06V10/54 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种融合线路通道正射影像的激光点云地物自动识别方法，包括：采集线路通道正射影像数据，并进行预处理；采用随机森林算法对修正后正射影像进行识别分类；采集线路通道激光点云数据和杆塔台账数据，并对激光点云数据进行预处理，提取出地面点云以及杆塔和电力线点云，将剩余激光点云数据作为目标点云；正射影像分类结果作为约束条件对目标点云进行点云分割，采用随机森林算法对所述粗分类结果进行精细分类，获得点云识别结果。基于正射影像的诸多特点，将正射影像的二维优势与激光点云的三维优势相结合，提高点云分类的精度，同时在正射影像分类的基础上加入点云分类并行处理，提高了点云分类处理的效率。
-
公开(公告)号：CN113506471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111042185.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及直升机起降区域安全警示方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取位于起降区域地面且处于旋翼旋转状态的直升机发出的第一射频回波信号，根据所述第一射频回波信号，确定实时机体方位信息；根据所述实时机体方位信息，确定针对地面人员的危险作业区域；获取所述地面人员发出的第二射频回波信号，根据所述第二射频回波信号，确定实时人员定位信息；若根据所述实时人员定位信息检测到所述地面人员处于所述危险作业区域中，则向所述地面人员反馈告警信息。采用本方法能够对直升机起降区域作业的地面人员实现有效安全监管，基于无线射频识别技术对地面人员活动范围进行警示，具有监控效果好、告警及时性强、人员轨迹可留痕等特点。
-
公开(公告)号：CN114545978A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210236811.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定电力巡检航线对应的至少一个路线特征码；采用电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果；基于比对结果生成电力巡检航线对应的审批结果；向客户端返回所述审批结果，并在审批结果为审批通过时，生成电力巡检航线对应的空域申请请求，将空域申请请求发送到无人机管制中心。能够实现电力线路巡检无人机航线的自动化审批，提高航线申报效率，达到航线自主审核快速高效处理的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113506471A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111042185.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及直升机起降区域安全警示方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取位于起降区域地面且处于旋翼旋转状态的直升机发出的第一射频回波信号，根据所述第一射频回波信号，确定实时机体方位信息；根据所述实时机体方位信息，确定针对地面人员的危险作业区域；获取所述地面人员发出的第二射频回波信号，根据所述第二射频回波信号，确定实时人员定位信息；若根据所述实时人员定位信息检测到所述地面人员处于所述危险作业区域中，则向所述地面人员反馈告警信息。采用本方法能够对直升机起降区域作业的地面人员实现有效安全监管，基于无线射频识别技术对地面人员活动范围进行警示，具有监控效果好、告警及时性强、人员轨迹可留痕等特点。
-
公开(公告)号：CN113494913A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111041383.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请涉及一种无人机电力巡检规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取输电线路点云数据，根据预设的投影对象分布特征，对输电线路点云数据进行投影对象分离，得到输电线点云和杆塔点云；采用输电线点云进行曲线拟合，构建多个输电线虚拟模型，根据杆塔点云、多个输电线虚拟模型、杆塔实际位置坐标，得到输电线路虚拟模型；获取拍摄点信息和无人机的飞行控制信息；结合输电线路虚拟模型、多个杆塔拍摄点和各杆塔拍摄点对应的拍摄位姿信息、无人机的飞行控制信息进行航迹规划，生成目标电力巡检航线。采用本方法能够对无人机电力巡检航线自动规划，利用无人机进行自动驾驶巡线，在有效保障飞行安全的基础上精细化巡检输电线路。
-
公开(公告)号：CN112078810A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010846325.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明涉及直升机机载平台技术领域，特指一种机舱内光电观测系统平台及其安装方法。一种机舱内光电观测系统平台，设置在直升机机舱内，直升机机舱内设置有四个挂点，四个挂点之间设置有工作台底座，光电观测系统工作台固定在工作台底座上。在本发明中，在直升机机舱内的四个挂点之间的空间设置工作台底座，光电观测系统工作票固定在工作台底座上，可以避免光电观测系统工作台设置在直升机机舱的座椅上，继而避免了光电观测系统工作台占用两个直升机客座，使光电观测系统工作台不会占用直升机机舱过大空间，解决了现有技术中所存在的机舱内光电观测系统工作台占用机舱空间过多的问题，改善巡检员的工作环境，提高巡检员工作效率。
-
公开(公告)号：CN112046770A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010846202.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明涉及直升机外挂装置技术领域，特指一种直升机外挂装置及其安装方法。一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，直升机外挂装置包括有第一固定装置和第二固定装置；第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个起落架之间。本发明在巡检的时候，不会被起落架遮挡，不会阻碍巡检员巡检的视线，可以便于巡检员发现线路发热的缺陷，不影响巡检员的工作效率。同时，由于激光雷达系统固定在直升机的后方，不会对激光雷达系统造成遮挡，不容易出现数据采集错误而导致影响激光报告数据的精确度的情况。
-
公开(公告)号：CN111598941A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010494057.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 张兴华 , 黄和燕 , 苏国磊 , 罗望春 , 姜诚 , 张福 , 莫兵兵 , 余德泉 , 李翔 , 陈佳乐 , 石志彬 , 熊舟 , 王黎伟 , 刘洪驿 , 谭弘武 , 李雪松 , 杨凤欣 , 武德磊
Abstract: 本发明公开了一种杆塔倾斜度测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取杆塔的定向点云数据；根据所述定向点云数据对所述杆塔进行分层；确定所述杆塔的特征层，并根据所述特征层拟合所述杆塔的中轴线；根据所述中轴线与竖直方向的夹角确定所述杆塔的倾斜度。上述技术方案利用点云数据可以对杆塔进行准确测量，据此实现对杆塔的定向、分层、中轴线拟合并计算倾斜度，可以避免受到外界环境、信号传输或电磁干扰等因素的影响，从而提高杆塔倾斜度测量的可靠性和精确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.054 seconds)
