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公开(公告)号：CN119625800A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411545117.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供基于无标记动作捕捉获取人脸运动属性的系统及方法，该方法包括如下步骤：S1：选取HRNet人脸识别模型；S2：将第一人脸二维图像集群输入HRNet人脸识别模型，并对HRNet人脸识别模型进行一级训练，使得HRNet人脸识别模型能够自动识别人脸的特征点；S3：在实际应用环境下采集第二人脸二维图像集群并将其输入一级训练后的HRNet人脸识别模型，并对一级训练后的HRNet人脸识别模型进行二级训练，使得HRNet人脸识别模型在实际应用环境下能够自动识别人脸的特征点；S4：利用二级训练后的HRNet人脸识别模型，在三维空间内对被测试者的面部动作进行测量，获得被测试者的面部的每一个特征点的位置坐标和运动轨迹。所述系统及方法不需要在患者面部粘贴或穿戴有色标记。
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公开(公告)号：CN119498978A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411554955.1
申请日：2024-11-03
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请提供一种用于测量人脸动作的支撑装置，该支撑装置包括第一支架组件(10)、立柱(20)、以及支撑座(30)；第一支架组件(10)包括第一连接座(11)、第一横梁(12)、第二横梁(15)、第一销轴(13)以及第二销轴(14)；第一横梁(12)与第二横梁(15)相同；第一横梁(12)的里端借助第一销轴(13)与第一连接座(11)铰接，第二横梁(15)的里端借助第二销轴(14)与第一连接座(11)铰接；第一横梁(12)和第二横梁(15)分别位于第一连接座(11)的两侧，并且第一横梁(12)和第二横梁(15)位于同一平面内；立柱(20)呈圆柱形且沿竖直方向设置，第一支架组件(10)借助第一连接座(11)固定套设于立柱(20)上；立柱(20)的下端与支撑座(30)固定连接。所述支撑装置能够安装固定用于测量人脸动作的多部相机和多个背景灯。
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公开(公告)号：CN119020264A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411420430.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12N5/071
Abstract: 本发明涉及一种咽鼓管黏膜上皮细胞的获取及培养方法，本发明所述方法，包括以下步骤：1)咽鼓管黏膜的获取；2)咽鼓管上皮细胞的原代培养；3)咽鼓管上皮细胞的传代培养；4)咽鼓管上皮细胞在Transwell上的气液界面培养。
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公开(公告)号：CN104966431B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510449619.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于微创外科技术研究和训练的实验台，其包括集成在同一架体上的操作台、搁置仓和载物臂，所述搁置仓内放置用于进行微创外科手术的各种实验器械，所述载物臂用于承载进行微创外科手术的光学仪器和检测仪器，所述操作台用于进行微创外科手术的实验操作。本发明还提供了一种适用于微创外科技术研究和训练的实验台的联体结构的第一实施例和第二实施例。本发明将操作台、搁置仓和载物臂集成在同一架体上，便于集中管理，且搁置仓内放置用于进行微创外科手术的各种实验器械，载物臂用于承载进行微创外科手术的光学仪器和检测仪器，操作台用于进行微创外科手术的实验操作，便于模拟真实的手术环境。
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公开(公告)号：CN100574712C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710090715.0
申请日：2007-04-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种镊式缝合器，由持针器(21)、拾线器(1)、线盒(11)和弹性柄(12)四部分组成，持针器(21)与拾线器(1)通过弹性柄(12)呈V形连接为一整体，且弹性柄(12)使两者保持V形张开。持针器(21)的两个端齿(22)可通过后端拉紧螺丝(16)锁紧，缝针(23)的针眼(24)在针尖端。拾线器(1)的外管(6)前端有出针孔(2)和拾线钩(3)，拾线拉杆(4)另一端与细钢丝绳(8)结合，细钢丝绳(8)绕过线盒(11)的顶端固定于持针器杆(15)向上延长部分的顶端(13)。依据该原理可根据需要制作成直状、枪状或膝状等与现行的各种镊子相同的形状，以适用于不同的术区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101292898A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200710097761.3
申请日：2007-04-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种线式双极电凝器，包括一对电凝头(1)，其中，所述每个电凝头(1)均由电极头(2)、电极套(5)和钳头套(3)组成，所述电极头(2)的背面膨大套在所述电极套(5)内，所述电极套(5)的背面膨大成所述钳头套(3)。使电凝头(1)套在现行的各种咬钳的钳头上，深入术腔进行各种部位的电凝止血。本发明的线式双极电凝器可与各种形状的咬钳相配合，适合于鼻颅底中各种位置的电凝止血，结构简单，成本低廉，为一次性使用，使用方便。
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公开(公告)号：CN101278852A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200710090714.6
申请日：2007-04-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种用于外科手术的缝合器，包括拾线器、持针器和缝针，还包括彼此之间形成关节的活动手柄和固定手柄以及位于活动手柄和固定手柄之间的弹簧，拾线器包括具有出针孔的外管、位于外管内的拾线拉杆以及拾线机构，持针器包括持针器管以及位于持针器管内的持针拉杆和弹性拉杆，拾线拉杆的后端与活动手柄形成关节，缝针的后端与弹性拉杆的前端相连，弹性拉杆的后端与持针拉杆连接，持针拉杆的后端与活动手柄形成关节，持针器管的前端延伸为针鞘，针鞘的前端开放为针孔，供缝针进出所述针鞘，不进行缝合时缝针位于针鞘内，从而有效地防止医护人员被针尖刺伤。该缝合器结构细长，适用于深在狭小的术区内进行缝合。
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公开(公告)号：CN114877225B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210548938.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了医用支撑装置，包括水平臂、俯仰臂、以及万向臂；俯仰臂的一端与水平臂的一端相连接，其另一端与万向臂的一端相连接；水平臂能够在其所在的水平面内自由转动；俯仰臂能够相对于水平臂做俯仰式转动；万向臂能够相对于俯仰臂转动不同的角度。所述支撑装置采用三段臂组合结构，其中第一段臂能够沿水平方向自由转动，第二段臂能够实现俯仰角度的自由调节，第三段臂能够实现在所允许角度范围内的万向调节，最终实现该医用支撑装置所承载的医疗器械例如内镜能够供使用者根据实际需要在三位空间内随意调节距离、高度和角度，并且调节后能够在当前位置保持不动。
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公开(公告)号：CN114877225A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210548938.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了医用支撑装置，包括水平臂、俯仰臂、以及万向臂；俯仰臂的一端与水平臂的一端相连接，其另一端与万向臂的一端相连接；水平臂能够在其所在的水平面内自由转动；俯仰臂能够相对于水平臂做俯仰式转动；万向臂能够相对于俯仰臂转动不同的角度。所述支撑装置采用三段臂组合结构，其中第一段臂能够沿水平方向自由转动，第二段臂能够实现俯仰角度的自由调节，第三段臂能够实现在所允许角度范围内的万向调节，最终实现该医用支撑装置所承载的医疗器械例如内镜能够供使用者根据实际需要在三位空间内随意调节距离、高度和角度，并且调节后能够在当前位置保持不动。
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公开(公告)号：CN109718399A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910020246.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明提供了一种鼓室-咽鼓管引流装置，其包括支撑片和引流条，支撑片连接于引流条的一端，支撑片和引流条的表面具有引流槽，引流槽包括第一引流槽和第二引流槽，第一引流槽设置于支撑片并从支撑片的周缘延伸至引流条的一端，第二引流槽设置于引流条并从引流条的一端延伸至引流条的另一端；第一引流槽和第二引流槽对接。支撑片能够覆盖鼓室粘膜同时引流条能够插入咽鼓管，第一引流槽将鼓室内的分泌物引流到引流条，第二引流槽将第一引流槽引流的分泌物向鼓室外引流，该鼓室-咽鼓管引流装置能够防止鼓室的粘连，以及咽鼓管的管口粘连，引流鼓室内分泌物，改善咽鼓管及中耳的通气功能，帮助重建鼓室含气腔，以及增加重建听力的机会。
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