公开(公告)号：CN209738569U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920148792.5

申请日：2019-01-28

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 刘书中 ,  刘勇 ,  张海龙 ,  周熹 ,  宋桉 ,  王以朋

IPC: B41J3/407 ,  B41J29/38

Abstract: 本实用新型提供了一种基于混合现实技术的打印系统，包括摄像装置、AR增强服务计算机、打印机和用户设备；用户设备，包括第一远距通讯模块；摄像装置，包括第二远距通讯模块，用于拍摄患者受伤处骨骼的图片；AR增强服务计算机，包括第三远距通讯模块；打印机，包括第四远距通讯模块；摄像装置通过第二远距通讯模块、第一远距通讯模块将图片发送给用户设备；用户设备通过第一远距通讯模块、第三远距通讯模块发送给AR增强服务计算机；AR增强服务计算机对接收到的图片进行增强现实处理后，将处理后图片通过第三远距通讯模块、第一远距通讯模块发送给用户设备；用户设备通过第一远距通讯模块、第四远距通讯模块发送给打印机进行打印。

公开(公告)号：CN209332261U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201822140461.5

申请日：2018-12-19

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 刘书中 ,  刘勇 ,  张海龙 ,  周熹 ,  宋桉 ,  张海英 ,  张丽娜 ,  王以朋

IPC: A61B34/10

Abstract: 本实用新型提供了一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，包括：头戴式MR显示器，在头戴式MR显示器的脑后佩戴部位设置有控制体，所述控制体内部设置有腔体；入耳式耳机，安装在所述头戴MR显示器上；至少一个定位器，用于确认用户的定位信息；至少一个操控手柄，用于接收用户的操作信息；中央处理器，设置于所述腔体内；第一短距通讯模块，设置于所述腔体内，与所述中央处理器通讯连接，医生在虚拟现实空间中，利用操作手柄模拟手术器械对三维模型进行模拟手术操作，系统能捕捉到模拟手术中的操作过程，对错误的操作进行警告和提示，并在模拟手术完成后对操作结果进行分析和评估。