公开(公告)号：CN209332261U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201822140461.5

申请日：2018-12-19

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 刘书中 ,  刘勇 ,  张海龙 ,  周熹 ,  宋桉 ,  张海英 ,  张丽娜 ,  王以朋

IPC: A61B34/10

Abstract: 本实用新型提供了一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，包括：头戴式MR显示器，在头戴式MR显示器的脑后佩戴部位设置有控制体，所述控制体内部设置有腔体；入耳式耳机，安装在所述头戴MR显示器上；至少一个定位器，用于确认用户的定位信息；至少一个操控手柄，用于接收用户的操作信息；中央处理器，设置于所述腔体内；第一短距通讯模块，设置于所述腔体内，与所述中央处理器通讯连接，医生在虚拟现实空间中，利用操作手柄模拟手术器械对三维模型进行模拟手术操作，系统能捕捉到模拟手术中的操作过程，对错误的操作进行警告和提示，并在模拟手术完成后对操作结果进行分析和评估。

公开(公告)号：CN208942421U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201820930092.7

申请日：2018-06-15

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 周熹 ,  刘勇

IPC: A61B90/17 ,  A61B17/3205

Abstract: 本实用新型公开了一种肿瘤负压吸附装置，包括肿瘤吸引装置和负压牵拉装置，肿瘤吸引装置包括吸附部和连接部；吸附部为中空结构，底部开设有若干吸附孔；连接部为中空结构，外设螺纹；吸附部与连接部固定连接；负压牵拉装置包括负压箱体、活塞组件和牵拉管；负压箱体包括密封上盖、密封下盖及内设螺纹的中空筒体，密封上盖固定设置在中空筒体上部，密封下盖固定设置在中空筒体下部；活塞组件包括活塞杆和活塞，活塞设有螺纹；牵拉管为中空结构，且内设螺纹；中空筒体的螺纹与活塞的螺纹相配合，活塞杆穿过密封上盖；牵拉管穿过密封下盖且与密封下盖固定连接，牵拉管的螺纹与连接部的螺纹相配合；肿瘤吸引装置与负压牵拉装置可拆卸连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利