-
公开(公告)号：CN119683252A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411936998.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用的料框稳定输送装置及方法，解决了现有料框输送稳定性差的问题，其包括地面，所述地面顶部固定有种植架，所述种植架前端固定有两个定位轨，所述种植架前端设有两个移动轨，两个所述移动轨前端设有移动板，所述移动板前端设有连接块，所述连接块外部设有多个移动杆，每个所述移动杆外端后侧通过转轴转动连接有输送架，每个所述输送架内部设有第一料框，所述连接块前端设有料框输送杆和卸料带；本设备通过移动轮紧贴地面，从而防止移动轮定位板转动，从而使得料框输送杆始终水平，从而保证设备的稳定性，同时由于卸料带移动轮跟随移动板移动，从而保证卸料的稳定性。
-
公开(公告)号：CN119314170A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359417.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分级方法，其解决了现有通过计算机视觉根据果蔬图像的纹理和颜色进行分级准确度低、效率低的技术问题，其首次采集黄瓜图像，对其进行人工标注以构建黄瓜关键点检测数据集，其次构建用于检测黄瓜关键点的神经网络模型；然后根据黄瓜关键点检测模型得到的黄瓜关键点计算黄瓜的弓形高度、横径差和瓜把比指标，最后根据指标判定黄瓜的等级。
-
公开(公告)号：CN117911858A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311746624.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明为一种基于Transformer模型的农作物叶绿素遥感反演方法与装置，包括以下步骤：采集田间农作物的高光谱数据并对农作物进行采样测量，得到农作物高光谱数据和多个采样点农作物叶绿素含量；根据农作物高光谱数据和采样点农作物叶绿素含量构建数据集，得到有标注数据集和未标注数据集；根据农作物高光谱数据构建Transformer模型；使用有标注数据集和未标注数据集对Transformer模型进行训练，得到训练后模型；使用训练后模型进行农作物叶绿素反演。
-
公开(公告)号：CN112115885B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011001005.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/20 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/20 , A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法，其解决了现有剪切式自动采摘方法直接在果柄处进行操作对果实损伤大，影响结果枝第二年的产果量的技术问题，其首先构建果实目标检测数据集和结果枝关键点检测数据集并进行标注，其次进行目标检测模型训练和关键点检测模型训练，然后识别采摘用结果枝剪切点。本发明可广泛应用于剪切式自动采摘系统。
-
公开(公告)号：CN115810188A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211506380.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于单张二维图像的树上果实三维位姿识别方法，以提高自动采摘的安全性和准确性。主要包括以下步骤：以果脐点和果脐点所在平面的法线方向表示果实在三维空间中的位置与姿态，开发基于二维图像的水果位姿标注工具，并构建水果位姿数据集；构建基于二维图像进行果实三维位姿识别的深度卷积神经网络，并利用标注数据进行模型训练；拍摄果实冠层图像，首先对图像中的果实进行目标检测，进而利用已经训练好的模型对单个果实进行位姿识别，确定果实的位置与姿态。在实际采摘过程中，本发明可帮助实现果实高精度、低损伤的采摘操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114882114A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609824.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06T7/73 , G06T7/55 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246
Abstract: 本发明提供的基于关键特征点定位的斑马鱼形态识别方法及相关装置，通过获取待识别斑马鱼的图像，进而将所述图像输入到预先训练的关键特征点定位模型中，可以准确定位多个关键特征点各自对应的坐标，获得坐标之后，可以根据所述多个关键特征点之间的空间位置关系以及坐标，确定多种表型特征各自对应的特征值，最后将每种表型特征对应的特征值与所述每种表型特征对应的置信度区间进行比较，得到所述待识别斑马鱼的形态识别结果，本发明提供的方法不仅可以提供准确的关键特征点的坐标，而且还可以基于关键特征点的空间位置关系，来量化不同表型特征，并将量化后的特征值与置信度区间进行比较，从而可以使得形态识别结果具有可信度，可解释性强。
-
公开(公告)号：CN113079954A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380149.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的吸盘不能可靠地吸住偏离竖直方向的菌盖或根本就吸不住偏离竖直方向的菌盖的技术问题，其包括自适应吸盘、横向支撑板、架和旋转驱动电机，横向支撑板通过轴承与支架转动连接，旋转驱动电机与支架固定连接，旋转驱动电机的输出轴与横向支撑板固定连接；自适应吸盘包括柔性吸杯、基座、抽气接头和进气接头，基座设有中心通孔，抽气接头与基座的中心通孔连接，进气接头与基座连接，柔性吸杯设有平面部和圆圈型隆起部，柔性吸杯的平面部与基座固定连接，自适应吸盘的基座通过两个连接杆与横向支撑板固定连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
-
公开(公告)号：CN112930874A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110185227.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本发明的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。
-
公开(公告)号：CN110246133B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910548955.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种玉米籽粒分类方法、装置、介质及设备，该方法可以包括：获取待分类玉米籽粒的第一图像和第二图像，所述第一图像为胚芽图像，所述第二图像为胚乳面图像；分别对所述第一图像和第二图像进行预处理，得到处理后第一图像和处理后第二图像；分别将所述处理后第一图像和处理后第二图像输入预先训练的玉米籽粒三分类模型，得到所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类；根据所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类，确定所述待分类玉米籽粒所属的分类。本申请能够较准确的对待分类玉米籽粒进行自动化分类。
-
公开(公告)号：CN112642730A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011399824.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣系统，其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括上料装置、输送装置、规整装置、摄像头、搬运装置和框架，上料装置与框架连接，输送装置与框架连接，输送装置包括框架和传送带，搬运装置与输送装置的输出端连接；规整装置与输送装置的输入端连接。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.045 seconds)
