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公开(公告)号：CN117884786A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294483.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种锡球激光焊接缺陷检测方法。本发明提供的检测方法巧妙地融合了焊接过程中的激光头气压、锡球温度和锡球形貌信息，特别是考虑了激光头气压和锡球温度的影响，同时考虑了三者在时间尺度上的变化，并基于简单的卷积神经网络即可实现缺陷检测；利用激光头气压、锡球温度和锡球形貌三种信息融合判断，提高了对锡球焊缺陷的检测精度，解决了锡球焊内部缺陷难以检测和简单的神经网络无法考虑时间信息、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117028183A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310898741.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种重力液压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于储能技术领域。解决气体压缩和膨胀过程中，压力变化较大，导致水力/液压机械处压力变化较大的问题。包括低压水池、低压油箱、抽水模块、水油双介质增压模块、储能模块和发电模块，低压水池、抽水模块、水油双介质增压模块建立循环连接，低压油箱、水油双介质增压模块、储能模块、发电模块建立循环连接。本发明通过水油双介质增压模块来实现水气共容罐内较大压力变幅与水力机械处较小水头变幅之间的切换，提升了水泵和液压马达的运行稳定性；本发明水气共容舱体外部由水包裹，可减小空气压缩、膨胀过程中的温度变化，而不需要额外增加功率输入以控温。
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公开(公告)号：CN116677545A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310506677.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种液压变压抽水压气混合式储能系统。该系统包括变速抽水蓄能、液压变压和近等温压缩膨胀子系统；所述变速抽水蓄能子系统包括变速抽水蓄能机组、两个蓄能器和变向阀；所述液压变压子系统包括有四个液压缸和两根活塞杆；所述的近等温压缩膨胀子系统包括有水气共容罐、压缩机、循环水泵、喷雾装置和压力传感器；此系统实现了液压势能近恒压传递、变速抽水蓄能机组近额定工况运行和空气近等温压缩/膨胀，系统大型化后的能量转化效率较高。
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公开(公告)号：CN116633027A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310468878.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种中小型高效油压超临界CO2储能系统及方法，属于能源存储技术领域。解决储能效率低的问题。包括单项液路系统、第一液路系统、第二液路系统、第三液路系统、第三分流阀和第三蓄能器，第二液路系统、第三液路系统、第三蓄能器均与第三分流阀一端连接，第三分流阀另一端、第三液路系统与单项液路系统连接。本发明设计了多级变压系统并加入反推过程，解决了传统抽水蓄能或压缩空气所需高水头泵以及多级变压的过程中，随着压力的增大油液的流量会逐渐降低的问题，实现由大流量恒定小压力到小流量大压力的来回转化而没有任何节流损失，提高效率。
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公开(公告)号：CN115049976A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210571061.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 江苏复迪电气科技有限公司
Abstract: 本发明属于电网监测技术领域，涉及一种预测输电线路风向和风速的方法，通过目标检测方法检测出视频帧中每根电线的像素点区域，然后匹配两帧之间电线的像素点区域；通过双目匹配方法计算两帧图像在重叠区域的深度值之差，并将深度值之差作为电线纵向的偏移；计算两帧图像各独有区域之间的平均距离得出电线横向的偏移；爬取历史天气数据得到视频拍摄当天的风向和风速，并将两者作为监督信息，将电线纵向和横向的偏移作为训练样本，训练一个随机森林分类模型，并在测试数据上得到风向和风速两个属性的类别。通过像素匹配的方法计算输电线的扰动，能够更好地被应用在强风天气下风力的预测，并根据风力级别提出预警，确保供电平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112139647B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011040170.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种超声振动辅助金属塑料搭接电阻点焊设备及方法，属于焊接技术领域。本发明包括电阻焊机、波形发生器、超声振动装置、空气压缩机、水冷装置和夹持平台，电阻焊机和超声振动装置分别对称设置在夹持平台的上下两侧，波形发生器与超声振动装置电性连接，空气压缩机分别与电阻焊机和超声振动装置连接安装，水冷装置与电阻焊机连接安装。本发明采用单侧双层式电极将电阻点焊机中焊接电源的正负极连在待焊工件的同一侧，解决了由于塑料侧不导电，现有金属‑塑料搭接接头难以采用电阻点焊技术实现焊接的问题，超声振动辅助作用有利于减少焊接过程中金属‑塑料界面产生的团聚性气孔，提高两者的结合强度。
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公开(公告)号：CN112464851A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011423538.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的智能电网异物入侵检测方法及系统，所述方法基于智能电网视频监控数据和入侵物体检测模型完成智能电网异物入侵检测；入侵物体检测模型的构建步骤包括：步骤1，对输入的具有先后关系的视频帧进行多级特征抽取，生成高阶特征图、低阶特征图；步骤2，利用特征图的上采样和特征图沿通道维度方向的级联操作进行特征融合；步骤3，采用自注意力机制，获得处理后的特征；步骤4，通过级联模块获取物体属于目标或背景的二分类结果和坐标位置；步骤5，利用分类器输出像素级分类结果，实现像素级检测。本发明能够完成智能电网异物入侵检测这一像素级分类任务，可解决现有技术中模型精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112139647A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011040170.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种超声振动辅助金属塑料搭接电阻点焊设备及方法，属于焊接技术领域。本发明包括电阻焊机、波形发生器、超声振动装置、空气压缩机、水冷装置和夹持平台，电阻焊机和超声振动装置分别对称设置在夹持平台的上下两侧，波形发生器与超声振动装置电性连接，空气压缩机分别与电阻焊机和超声振动装置连接安装，水冷装置与电阻焊机连接安装。本发明采用单侧双层式电极将电阻点焊机中焊接电源的正负极连在待焊工件的同一侧，解决了由于塑料侧不导电，现有金属‑塑料搭接接头难以采用电阻点焊技术实现焊接的问题，超声振动辅助作用有利于减少焊接过程中金属‑塑料界面产生的团聚性气孔，提高两者的结合强度。
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公开(公告)号：CN113313028B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110594456.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火焰检测方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述火焰检测方法包括以下步骤：将被检测电网监控视频帧输入预训练好的火焰检测模型中，通过所述火焰检测模型输出所述被检测电网监控视频帧火焰检测结果；所述火焰检测模型包括：特征获取模块；特征展开模块；特征编码模块；特征解码模块；预测输出模块。本发明提供了基于视觉感知的电网场景下的火焰检测模型，以电网监控视频帧数据作为输入；在多头自注意力编码‑解码方法的基础上，更注重于提升目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN117335455A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311184104.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变速抽水压气混合储能设备及其操作方法，涉及新能源电力系统领域。所述储能设备包括：水池；变速抽水蓄能机组，与所述水池连接，所述变速抽水蓄能机组与电网连接；水气共容罐，与所述变速抽水蓄能机组连接；以及压缩机，与所述水气共容罐连接，所述压缩机用于向所述水气共容罐注入空气。本发明中的变速抽水蓄能机组根据水力机械运行水头变幅大的情况特点而改变其运行转速，从而提高整个系统抽水储能过程中的适应性，使整个变速抽水压气混合储能设备在大水头变幅的情况下仍然可以平稳运行。
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