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公开(公告)号：CN116910691B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310881907.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于影响条件的土方作业效能评估方法，属于油漆涂刷设备技术领域，包括地形原始数据采集、获取点云数据、基于激光点云数据计算土方量、基于点云数据的土方量计算进行三维数据展示、土方作业效能影响条件数据采集、土方作业效能影响条件数据传输、计算土方作业影响因子以及基于影响条件和训练设备挖土效率评估土方作业效能。本发明利用无人机雷达扫描系统，实现土方作业效能影响条件数据快速采集、三维展示和快速计算，能够提升土方作业效能影响条件数据采集的自动化和集成化水平，基于传感器和无线传输技术，提升土方作业效能影响条件采集技术采集效率和自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116894065A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310886904.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/23 , G06F16/28 , G06F16/248 , G06Q10/0639 , G16Y20/10 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块，所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据并进行判断，所述数据加载模块用于对各项影响条件参数数据的录入上传，本发明中，便于不同种参数数据的采集过程，快速实现训练环境各类数据的快速采集与实时传输，且对位于相同区域进行采集的土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据进行相关性判断，确定当前区域内土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据是否出现错误数据的现象。
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公开(公告)号：CN115825865A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211707600.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S5/18 , G01S3/86 , H04N23/60 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/16 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64C27/08 , B64U101/56
Abstract: 本发明涉及无人机搜救技术领域，本发明公开了一种基于无人机平台的声源定位系统，包括飞行器、封闭仓，还包括主图像采集模块、降噪模块、抗惯性阻尼释放模块、声音采集模块、收集控制模块、微图像采集模块，所述抗惯性阻尼释放模块设置在所述封闭仓的内部，用于调节所述主图像采集模块与所述声音采集模块的间距，提高密林区声音采集精度；利用抗惯性阻尼释放模块将声音采集模块与主图像采集模块分离并行，结合时延定位，实现高位采集，低位采声的定位方式，利用采声机构的贴冠飞行降低密林对声能降低的影响，应用于山地、密林搜救时的声音采集质量差，低位飞行图像采集区域过小的区域提高搜救精度与搜救质量。
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公开(公告)号：CN111741216A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010553957.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像采集方法，涉及无人机技术领域，包括判断是否接收到包含无人机已飞行至第一预设位置处的信息；当接收到时，根据昼夜情况生成控制红外热成像仪或可见光摄像机拍摄预设尺寸照片的信号；获取所拍摄预设尺寸照片的图像数据并根据该图像数据获得目标外形轮廓；根据目标外形轮廓计算获得目标的几何中心值；判断目标的几何中心值是否等于红外热成像仪或可见光摄像机发送的所拍摄预设尺寸照片的几何中心值；当等于时控制扫描伺服装置按照轨迹进行运动，同时控制高光谱相机或红外热成像仪进行影像拍摄并采集影像拍摄数据；根据采集到的影像拍摄数据进行降噪处理，获得目标清晰影像。本发明具有采集图像精度和清晰度高的优点。
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公开(公告)号：CN111717406A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010554090.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像采集系统，涉及无人机技术领域，包括：高光谱相机、红外热成像仪、可见光摄像机分别与采集控制装置连接，采集控制装置用于控制扫描伺服装置按照预设轨迹进行运动，并完成来自高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机的影像数据的采集和处理；扫描伺服装置，包括水平推扫框架、水平旋转组件和俯仰旋转组件，水平推扫框架顶部与无人机底部可水平移动连接，水平旋转组件通过减震组件与水平推扫框架顶部连接，水平旋转组件的左右两侧分别对称连接有下悬臂，俯仰旋转组件对称连接在下悬臂上，高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机所在外壳与俯仰旋转组件连接。本发明影像采集精度高的优点。
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公开(公告)号：CN207623495U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721467587.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 本实用新型开了一种汽车半挂车灯光测试仪，包括测试电路和测试电缆，测试电路通过微控制器控制测试回路的测试开关K1...Kn，为汽车半挂车灯提供电源，测试开关K1...Kn上串联测试灯L1...Ln；通过控制面板选择要测试的回路或者由微控制器自动控制进行灯光测试，通过电流互感器进行短路检测，避免短路故障。本实用新型电路简单，设备小巧，便于携带，组织实施程序简单；不再需要动用牵引车，节约了能源；由于没有牵引车的遮挡，也很方便观察半挂车灯光。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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