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公开(公告)号：CN110471018A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910888489.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明利用变窗长方法，求解得到系列幅值、频率和相位。根据主瓣中心与最近谱线的距离随窗长变化的原理，选取不同窗长的窗函数进行截断，获得多组FFT变换结果，则最近谱线相对于主瓣中心的位置将会存在规律性的接近和远离。理论上，只要遍历各种窗函数长度，最近谱线与主瓣中心的距离就可以无限接近。此时，最大幅值对应的谱线位置即与主瓣中心最近，即最接近幅值真值，并且主瓣中心与最近谱线的距离为零均值的分布。因此，可以将系列频率值的均值作为校正的频率值，将系列幅值的最大值作为校正的幅值，将系列相位的均值作为校正的相位值。本发明频率值、幅值和相位值三者的校正过程相互独立，任一一者的校正误差，不会传递并影响其他两者。
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公开(公告)号：CN105366550B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510916251.9
申请日：2015-12-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种塔机群主动安全作业方法，它根据塔机群作业特点，设定等高塔机、非等高塔机、高位塔机塔臂和低位塔机拉杆、动臂塔机安全通过塔机群交迭区的条件；以塔机安全通过交迭区为约束，建立塔机群主动安全作业的斥力势场模型和引力势场模型；通过求势场模型的负梯度，得出塔机的势场引力和势场斥力，将塔机的势场引力和势场斥力按照塔机的变幅、回转、起升三个方向进行分解后合成，得出塔机在变幅、回转、起升三个方向上的合力，进而进行塔机的主动安全作业决策。本发明的有益效果是，依靠塔机间的相对位置变化改变势场引力和势场斥力，从而改变塔机的起升、变幅、回转机构的运动方向，实现塔机主动安全作业，提高塔机群作业效率。
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公开(公告)号：CN106156450A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610806165.7
申请日：2016-09-07
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公布了一种双层铝合金加筋型材的结构等效方法，其特征在于：首先根据铝合金型材的结构和变形特点，列写型材等效刚度矩阵，然后根据板壳理论和弹性力学，求出铝合金型材等效刚度矩阵中的每一个元素，最后设计一种各向异性薄板，使该薄板的长度等于双层铝合金加筋型材的长度，宽度等于型材的宽度，厚度等于型材的厚度，面密度等于型材的等效密度，刚度等于型材的等效刚度，那么该薄板的整体力学性能等效于双层铝合金加筋型材的整体力学性能，在数值计算中就可用该薄板来代替双层铝合金加筋型材，从而可快速构建由双层铝合金加筋型材为主体生产的各种车辆的近似模型，大幅提升有限元建模效率，减少仿真时间，有利于缩短产品的研发周期。
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公开(公告)号：CN103415045A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310392835.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 中南大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公布了一种高效无线信息交互网络协议的设计方法。具体的，是以无线自组织网络的物理层为基础，利用信息交互技术设计了无线信道接入协议，所述方法的步骤包括自组织组网、信道接入控制方法、信道接入协议的退避算法；同时，提出了基于自动优先级调整的网络传输速率动态控制协议，通过对网内节点进行不同优先级的动态调整，合理分配网络带宽，按需求控制不同节点的速率，实现了对数据信息的分布式检测，具有广泛的适应性和通用性。所述的高效无线信息交互网络协议，实现了节点间的高效信息交互并保证了良好的服务质量，为无线信息交互技术建立了完整的框架结构。
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公开(公告)号：CN111708976B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010430731.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种高阶连续的点对点运动轨迹规划方法，其特征在于：根据点对点运动的特点，利用双曲正切函数设计包含加速和部分匀速段、且变化率可调的光滑连续曲线S1，及包含部分匀速和减速段、且变化率可调的光滑连续曲线S2，将曲线S1和S2在中点进行衔接，形成包含加速、匀速及减速段的S型曲线，并将S型曲线与跟踪微分器结合，生成速度、加速度和加加速度始终有界，能准确收敛至目标点，且加速、减速阶段的快慢程度、匀速阶段的最大速度可按需调整、高阶连续的点对点运动轨迹，具有结构简单、光滑、冲击强度可控、各阶段状态可调、适用范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366944A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211144726.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆及其进路控制方法、系统，将配置数据分为场景逻辑规则数据和特定站场数据；读取所述场景逻辑规则数据，并结合特定站场数据实现特定车站的联锁进路控制；其中，场景逻辑规则数据用于描述检查逻辑，并适配于不同制式联锁进路控制；特定站场数据用于描述进路信息。采用本发明的方案，在功能或场景变化时无需修改联锁逻辑软件，不影响原有联锁逻辑，且容易实现，数据制作简单。
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公开(公告)号：CN112115827B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010938639.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种基于人体姿态动态特征的跌倒行为识别方法，其特征在于：对单目摄像头采集的人体RGB图像信息进行处理，得到人体姿态关键点，构建代表人体主躯干及腿部的姿态向量；计算人体主躯干及腿部的偏移角及身长比例，将其作为表征人体倾斜姿态的关键动态量，将多个人体关键动态量整合为人体倾向姿态特征符及人体稳定姿态特征符，描述人体状态变化；以参考模板向量对比、下肢稳定性能量值及状态分值构成特征向量，应用SVM完成跌倒识别二分类，联合人体下降姿态动态特征阈值判断提高人体跌倒行为识别准确率与精确度；本发明实现了基于单目RGB摄像机的人体跌倒识别，且不受人体穿着衣物等外部因素影响，鲁棒性和性价比好。
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公开(公告)号：CN110286589B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910505241.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了一种全驱动MIMO系统的自抗扰控制方法，其特征在于：利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计，通过根据扩张状态观测器的观测结果及控制目标设计合适的控制律，实现系统各环节的自抗扰控制；通过将LESO的带宽与由系统硬件决定的迭代步长相关联，将3m个LESO的增益转化为由系统硬件决定的常量；通过将反馈控制量增益与Hurwitz稳定矩阵的特征值配置相关联，将2m个待确定的反馈控制增益转化为一个待整定参数。本发明用一个LESO解决了MIMO系统的状态观测问题，用一个线性控制器(LSEF)实现了MIMO系统各状态量的控制，将复杂的参数整定过程变成易实施的单参数调整，使得控制器结构简单、紧凑，参数整定容易、工作量小。
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公开(公告)号：CN110617978A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910888486.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 中南大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明一种少测点工况下列车车轴裂纹定位方法，仅利用车轴两端的振动数据实现裂纹的轴向定位，对运行态列车测点有限的特殊工况下的状态监测具有重要促进作用；该方法建模过程不需获取实际载荷谱，仅需建立车轴的振动轴向传递模型，构建不同轴向位置、不同激励频率时的轴端幅值比值库，从而基于振动轴向传递模型构建轴端振动响应幅值比数据库，通过实测的含裂纹轮对振动响应轴端幅值比与构建的幅值比数据库相匹配，仅利用轴两端的振动数据实现轮轴裂纹的轴向定位，因此建模可行性高；该方法本质上仅利用转轴的振动轴向传递固有特性，而车轴等轴系的振动轴向传递固有特性的求解理论成熟，因此该方法具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109976150A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811433628.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了一类欠驱动多输入多输出系统的集中式自抗扰控制方法，其特征在于：将欠驱动系统分为直接驱动部分和间接驱动部分，根据直接驱动部分的当前状态和目标状态，设计直接驱动部分的虚拟控制量；利用统一的扩张状态观测器对欠驱动部分的扰动和不确定部分进行统一估计并补偿，并设计间接驱动部分的虚拟控制量；将直接和间接驱动部分的虚拟控制量有机组合后形成综合控制量，实现了欠驱动系统的集中控制；运用Lyapunov方法将控制系统的反馈控制增益和系统误差方程中Hurwitz稳定矩阵极点配置相关联，保证了系统的稳定性，也将待整定的控制系统增益集中为极点配置一个参数；整个控制系统结构紧凑，鲁棒性和抗干扰能力强、参数整定容易，具有通用性。
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