公开(公告)号：CN109459025B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201811323976.7

申请日：2018-11-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 申冲 ,  刘晓杰 ,  王晨光 ,  郭肖亭 ,  赵东花 ,  唐军 ,  刘俊 ,  周宇晨 ,  赵成帅

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于光流UWB组合的类脑导航方法，将智能车辆的运动区域划分为路径积分区域和位置细胞节点区域；在路径积分区域，利用光流传感器对智能车辆的速度进行测量，并对速度进行积分得到位置信息；在位置细胞节点区域，通过UWB检测智能车辆的速度和位置，并将其与使用光流法获取的速度和位置作差，建立速度误差、位置误差与行驶时间之间的模型；当智能车辆再次运动到路径积分区域时，利用误差模型对速度、位置信息进行实时校正。本发明可用于在某一固定区域内执行任务的智能车辆导航定位等应用场合，可有效提高导航定位的自主性，进而提升智能车辆的智能化程度。

公开(公告)号：CN215767102U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202123204111.9

申请日：2021-12-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 吴新冬 ,  申冲 ,  赵东花 ,  王晨光 ,  唐军 ,  刘俊

IPC: G01C21/16

Abstract: 本实用新型涉及导航技术，具体是一种机载式惯性/偏振光/光流/视觉组合导航装置。本实用新型解决了惯性/偏振光/光流/视觉组合导航技术在应用于无人机导航时导航精度较差的问题。一种机载式惯性/偏振光/光流/视觉组合导航装置，包括无人机、上层减震架、惯性/偏振光组合导航仪、下层减震架、自稳云台、惯性/光流/视觉组合导航仪；所述惯性/偏振光组合导航仪包括箱形壳体A、矩形盖板A、惯性测量单元A、偏振探测器、微处理器A；所述惯性/光流/视觉组合导航仪包括箱形壳体B、矩形盖板B、惯性测量单元B、光流传感器、视觉传感器、激光传感器、微处理器B。本实用新型适用于无人机导航。