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公开(公告)号：CN112678092A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112605937A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011587457.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 赵永娟 , 赵淑英 , 张鹏飞 , 常建龙 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张钦圭 , 刘彦臣 , 郑比邻 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
Abstract: 本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽，并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，且定位结构的端部设有定位槽，且内侧面设有导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部安装在定位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体安装在运动平台上。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106872068B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611221679.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明提供一种光学薄膜损伤过程中表面温度的实时测量装置，测量装置包含激光系统，一个位于由计算机控制的移动平台上的待测样品，CCD在线损伤判断装置以及测量热反射信号的两个Si雪崩光电二极管探测器和一个示波器；使用两束不同激光，一束是纳秒脉冲主激光，辐照光学薄膜诱导光学薄膜损伤，另一激光为探测激光，与主激光成一定角度射到样品表面，通过实时检测探测激光在光学薄膜表面的热反射信号来测量光学薄膜在主激光诱导的损伤过程中温度的实时变化。可以实时测量纳秒脉冲激光诱导光学薄膜损伤过程中表面的温度，为纳秒脉冲激光诱导光学薄膜损伤机理的确定提供实验依据。
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公开(公告)号：CN116385301A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310364362.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种针对模糊图像的处理方法、装置及设备，将采集到的干涉光条纹信息和参考光条纹信息各自对应转换为干涉光电信号和参考光电信号，并利用参考光电信号消除干涉光电信号中的干涉条纹中干扰信息，得到第一光电信号，之后做干涉全息图变换后再做傅里叶变换得到第二光电信号；在确定参考光在全息图上的最小入射角和参考光的空间频均满足分量条件下，从第二光电信号中分离出仅携带有完整物光信息的的频率分量。可见，应用本申请实施例提供的模糊图像处理方法能够在散射介质存在的情况下去除散射介质的干扰影响，并从消除散射介质干扰的光信号中分离出仅包含物光信息的光信号，以能够提高成像分辨率，进而实现高成像深度和成像质量。
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公开(公告)号：CN114608001B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210338716.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种智能控制孔距变化的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，上锅筒、下锅筒设置供流体通过的多个孔，其中上锅筒的孔沿着距离进口的距离越远，孔的分布密度越大和/或孔的流通面积越大；其中下锅筒的孔沿着距离出口的距离越远，孔的分布密度越小和/或孔的流通面积越小。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉，设置的流动空间越来越大，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112682396B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011587397.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114608001A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210338716.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种智能控制孔距变化的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，上锅筒、下锅筒设置供流体通过的多个孔，其中上锅筒的孔沿着距离进口的距离越远，孔的分布密度越大和/或孔的流通面积越大；其中下锅筒的孔沿着距离出口的距离越远，孔的分布密度越小和/或孔的流通面积越小。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉，设置的流动空间越来越大，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
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公开(公告)号：CN114440676A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111280105.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种多三角壁速度场引流重力热管，所述重力热管包括蒸发部、冷凝部和绝热部，液体在蒸发部吸热蒸发，其中第一直线壁与内壁形成的锐角小于第二直线壁与内壁形成的锐角，第一直线壁和第二直线壁朝向流体流动方向延伸，第一直线壁和第二直线壁的交点位于第一直线壁与内壁连接处的上部，同时位于第二直线壁与内壁连接处的上部。均温板的形状是第一直线壁和第二直线壁以及内壁沿着绝热部轴线旋转形成的形状。通过在绝热部内设置直线均温板，使得流体一部分沿着均温板流动引导至相反的方向，与相反方向进入的流体充分混合，从而实现流体的温度均匀，以实现进一步温度均匀，提高产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN112707093B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112678093B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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