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公开(公告)号：CN111673613A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010537608.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种管道打磨机器人旋转式快卡装置，专门用于管道打磨机器人或其他打磨设备在施工现场不可拆卸管道的快速装卡。所述装置由机架部件、旋转进给部件、制动机构、同轴旋转关节、插拔销机构组成；同轴旋转关节、插拔销机构可开合整个装置，将装置置于施工现场不可拆卸的管道上。T字形进给杆，一段受机架部件上直线滑块约束，另一段穿过旋转进给构件上的弧贯通槽并与之相切约束，在外力作用下转动旋转进给部件，数个外形一致的弧贯通槽同时推动数个进给杆组朝待打磨管道同步等速进给，实现装卡，保证管道打磨机器人轴线与管道轴线重合同时进给杆受力均匀安全性良好，为后续管道打磨机器人的打磨工作打下可靠的基础。制动机构予以维持。
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公开(公告)号：CN110056599A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910360310.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切模式下可变行程的双筒主动式磁流变减振器，由底盖、外缸筒、内缸筒、电磁阀、活塞杆、浮动活塞、环绕线圈的活塞、金属橡胶、模糊控制器、传感器等组成。电磁活塞位于内筒，活塞杆与电磁活塞相连接，内缸筒与外缸筒固定在同一个底座上，内缸筒与外缸筒通过内筒侧壁上的通孔相连接，在与内缸筒侧壁通孔相对应的外缸筒侧壁上安装电磁阀，在外缸筒内侧安装有金属橡胶以及浮动活塞结构。减振器工作时减振系统的中央控制器会根据安装在减振器上的加速度传感器传递处及速度信号，控制电磁线圈上电流以及电磁阀的开启从而控制减振器的出力大小。减振器的中央控制系统会根据路激励的大小控制电磁阀的开启关闭程度，控制缓冲行程。
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公开(公告)号：CN106920449B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710306518.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 中北大学
IPC: G09B23/26
Abstract: 本发明提出了一种晶体结构模型教具，包括球体、连杆和滑动组件；在球体外圆表面有两个对称设置的凸台；在球体上设有至少一组滑动组件，每组滑动组件包括一个弧形滑轨和至少一个滑块，弧形滑轨的两端活动连接在球体的凸台上，使弧形滑轨可沿两凸台绕其轴心线转动，在弧形滑轨上设有可供滑块滑行的轨道；连杆活动安装在凸台和/或滑块上，用于将不同球体的凸台、凸台与滑块或滑块与滑块连接；由于晶体结构种类非常多，根据晶体结构的特殊性，本发明可以在一个球体上连接多个连杆，并且相邻连杆之间的角度可以调节，通过调整组合可以制成任意种类的晶体结构模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114906793A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210631106.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 中北大学
IPC: B67D7/30
Abstract: 本发明属于定量灌装技术领域，是一种基于同位器和虹吸原理的自动定量灌装装置；包括储液罐，储液罐连接有虹吸管排水装置；虹吸管排水装置包括第一管路、第二管路和第三管路，第一管路的一端伸入储液罐内，另一端通过软连接与第二管路的一端相连接，第二管路的另一端为封闭结构；第三管路一端与第二管路相连接；第三管路与第二管路相连接的一端与第二管路封闭端之间形成凹槽结构；第二管路通过弹簧与储液罐相连接，第二管路内滑动连接有密封球；当虹吸管排水装置内的液体将密封球推动至凹槽结构内，第二管路的封闭端被下压，液体从第三管路排出；本发明实现了自动定量灌装并简化设备的复杂程度。
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公开(公告)号：CN111043208B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911356744.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种磁阻尼减振器的装配装置。该装配装置包括平台底座(1)、导轨(7)、中心杆夹持装置(6)、永磁铁环夹持装置(2)、金属外筒固定装置和2个限位装置；2个导轨平行固定安装于平台底座的上表面，中心杆夹持装置与永磁铁环夹持装置分别滑动连接在2个导轨的两端，中心杆夹持装置(6)的下端与永磁铁环夹持装置的下端均设置有丝母，2个丝母分别旋合在丝杠导轨的两端；金属外筒固定装置包括支座(44)、滑座(34)和金属外筒；限位装置包括限位杆、弹簧和限位销(22)；永磁铁环夹持装置与中心杆夹持装置结构相同。本发明解决了磁阻尼减振器装配过程中的装配难题，耗费大量的人力与时间、安装效率，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN112018512A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010815688.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 中北大学
IPC: H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , G06F30/23 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及射频微波领域，具体是一种小型平面医用定向微波谐振天线，包括介质基板、金属箔片制馈线、馈电端口、平台安装孔、接地辐射贴片、SMA接头和接头安装孔，介质基板底面设有接地辐射贴片，介质基板上表面设有金属箔片制馈线和馈电端口，两个馈电端口位于金属箔片制馈线两端；馈电端口处设接头安装孔，所述接头安装孔内安装SMA接头，SMA接头将馈电端口和接地辐射贴片连接，所述介质基板四角设平台安装孔，该发明通过改变馈电天线的形状和尺寸进行实时仿真，对天线的结构、材料以及工艺上进行优化，确认仿真结果的可靠性，增加天线的有效辐射电阻，提高天线的辐射效率，达到提高天线系统的整体效果，实现定向应用的性能需求。
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公开(公告)号：CN107742671B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711201229.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 中北大学
IPC: H01L41/18 , H01L41/37 , C04B38/00 , C04B35/491 , C04B35/624 , C04B35/636
Abstract: 本发明公开了一种3‑1‑2型聚合物/水泥压电复合材料，是采用海藻酸钠离子凝胶工艺制备部分带有管状孔道、部分为致密陶瓷体的多孔压电陶瓷骨架为功能体，在陶瓷骨架功能体的管状孔道中浇注水泥浆料形成基体，并在陶瓷骨架功能体与水泥基体之间的微孔中填充有机高分子聚合物构成。本发明压电复合材料具有良好的耐热和抗外界冲击能力，以及更加优异的压电性能，展示出良好的声阻抗匹配和机电耦合效应及较低的机械品质因数，适用于土木结构检测中对高灵敏度传感器的需求。
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公开(公告)号：CN206907322U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720483799.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 中北大学
IPC: G09B23/26
Abstract: 本实用新型提出了一种晶体结构模型教具，包括球体、连杆和滑动组件；在球体外圆表面有两个对称设置的凸台；在球体上设有至少一组滑动组件，每组滑动组件包括一个弧形滑轨和至少一个滑块，弧形滑轨的两端活动连接在球体的凸台上，使弧形滑轨可沿两凸台绕其轴心线转动，在弧形滑轨上设有可供滑块滑行的轨道；连杆活动安装在凸台和/或滑块上，用于将不同球体的凸台、凸台与滑块或滑块与滑块连接；由于晶体结构种类非常多，根据晶体结构的特殊性，本实用新型可以在一个球体上连接多个连杆，并且相邻连杆之间的角度可以调节，通过调整组合可以制成任意种类的晶体结构模型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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