一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法

    公开(公告)号:CN117636688A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311366354.3

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法,包括:历史航线数据提取、过滤和融合处理:历史轨迹挖掘:利用步骤1融合处理后的数据,得到历史的航线集合;轨迹匹配:获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据,从历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹;推算出船舶未来一段时间的航行轨迹;轨迹预测优化:缓存预测的航行轨迹,采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间;会遇识别:基于预测轨迹进行空间分割,当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时,预估会遇的区域、船舶和对应时间,并进行会遇和警告提示;视频监控与多源数据相结合,关键区域预警更可靠,提高了内河枢纽船舶航行安全性和航道通航效率。

    一种内河过闸船舶综合服务系统
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115905329A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211427494.2

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 一种内河过闸船舶综合服务系统,该系统包括:船舶用户端,船舶用户端通过后端服务器调用过闸船舶数据库中的数据,进行船舶识别码ship ID匹配;后端服务器调用过闸船舶调度系统、远程申报系统、过闸船舶安检系统、诚信管理系统、锚泊管理系统、吃水检测系统数据接口获取对应相关数据,并按不同船舶识别码ship ID进行数据汇总,反馈至过闸船舶数据库。本发明一种内河过闸船舶综合服务系统,能够避免因为信息获取不便而降低过闸效率的现象,进一步提升内河过闸船舶获取必要信息的便捷性,能够实时获取过闸计划、安检结果、诚信记录等重要必要信息。

    一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法

    公开(公告)号:CN110029645A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910318978.5

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法,包括:获取过闸船舶调度计划进行待过闸船舶预排档,同时进闸船舶停泊在虚拟闸室同一排;n#闸首闸门开到位后,发进闸信号,执行船舶同步进闸流程;所有船舶移泊至n-1#闸室,系缆完毕,关n#闸首闸门,执行n-1#闸室充水动作,n-1#闸室充水至与n-2#闸室齐平;充水齐平后,n-1#闸首闸门开到位,发进闸信号,执行船舶同步移泊流程;所有船舶移泊至n-2#闸室,系缆完毕后,重复之前步骤,直至船舶上行到达1#闸室;1#闸首闸门开启到位后,发出闸信号,执行船舶同步出闸流程;后排船舶船尾驶离1#闸首闸门运行区域,关1#闸首闸门,所有船舶在虚拟闸室解队驶离后,上行过闸流程结束。本发明方法大大减少船闸运行人员工作强度,提高船闸运行效率。

    一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法

    公开(公告)号:CN117636688B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202311366354.3

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法,包括:历史航线数据提取、过滤和融合处理:历史轨迹挖掘:利用步骤1融合处理后的数据,得到历史的航线集合;轨迹匹配:获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据,从历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹;推算出船舶未来一段时间的航行轨迹;轨迹预测优化:缓存预测的航行轨迹,采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间;会遇识别:基于预测轨迹进行空间分割,当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时,预估会遇的区域、船舶和对应时间,并进行会遇和警告提示;视频监控与多源数据相结合,关键区域预警更可靠,提高了内河枢纽船舶航行安全性和航道通航效率。

    基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法

    公开(公告)号:CN117848341A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311731024.X

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法,包括:求解船舶定位数据的马氏距离,对同一船舶位置点的定位数据进行筛选;建立离散系统的状态方程;构建卡尔曼滤波迭代方程,得到当前时刻估计#imgabs0#和本次状态估计的不确定性#imgabs1#的计算式;将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合,对当前时刻估计#imgabs2#和本次状态估计的不确定性#imgabs3#的计算式进行修改调整;得到关联概率的计算式;若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求,则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、GPS定位数据、VTS定位数据等多种定位数据的融合,提升了船舶定位数据的准确性和精度。

    一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法

    公开(公告)号:CN110029645B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201910318978.5

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法,包括:获取过闸船舶调度计划进行待过闸船舶预排档,同时进闸船舶停泊在虚拟闸室同一排;n#闸首闸门开到位后,发进闸信号,执行船舶同步进闸流程;所有船舶移泊至n‑1#闸室,系缆完毕,关n#闸首闸门,执行n‑1#闸室充水动作,n‑1#闸室充水至与n‑2#闸室齐平;充水齐平后,n‑1#闸首闸门开到位,发进闸信号,执行船舶同步移泊流程;所有船舶移泊至n‑2#闸室,系缆完毕后,重复之前步骤,直至船舶上行到达1#闸室;1#闸首闸门开启到位后,发出闸信号,执行船舶同步出闸流程;后排船舶船尾驶离1#闸首闸门运行区域,关1#闸首闸门,所有船舶在虚拟闸室解队驶离后,上行过闸流程结束。本发明方法大大减少船闸运行人员工作强度,提高船闸运行效率。

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