一种道路要素变化监测方法及装置

    公开(公告)号:CN117392632B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311687926.8

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明提供了一种道路要素变化监测方法及装置,包括:获取车辆的初始点云数据;对初始点云数据进行过滤处理,得到第一点云数据;对第一点云数据进行格网分割,得到矩形格网,对每个第一点云数据的坐标值进行计算,得到每个第一点云数据在矩形格网中的格网行和列号;根据第一点云数据、所有格网行和所有列号,得到每个第一点云数据对应的三角形,对所有三角形进行检测,得到第二点云数据;对第二点云数据进行分隔,得到节点,从而得到节点组成的R树结构,根据R树结构对第二点云数据进行抽稀,得到R树结构中的第三点云数据;对第三点云数据进行分析,得到车辆行驶道路上要素的变化。本发明实现了对车载激光点云进行数据分析和变化检测的目的。

Patent Agency Ranking