公开(公告)号：CN116993735B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311255242.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 余飞 ,  余绍淮 ,  庄稼丰 ,  罗博仁 ,  胡庆武 ,  刘德强 ,  徐乔 ,  周一博 ,  姚金玺

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/14 ,  G06T3/4038 ,  G06T17/05 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  E01C23/01 ,  G01S17/86 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供一种基于雷达遥感的道路病害检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取激光雷达和三维探地雷达同步对道路进行由表及里采集的道路多源数据；将道路多源数据配准融合，得到时间与空间基准统一的表观深层数据；将路面结构光三维数据对应的坐标值和反射强度作为特征值进行聚类，提取道路三维结构光数据，并对道路三维结构光数据进行病害范围检测，得到疑似病害区域；确定疑似病害区域内的三维探地雷达数据的图像熵，得到地下病害点云数据；将疑似病害区域对应的路面结构光三维数据和地下病害点云数据进行拼接，得到道路病害检测结果。本发明可以解决现有技术中无法精确监测道路病害，无法分析出路面下方土层病害的

公开(公告)号：CN116993735A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311255242.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 余飞 ,  余绍淮 ,  庄稼丰 ,  罗博仁 ,  胡庆武 ,  刘德强 ,  徐乔 ,  周一博 ,  姚金玺

IPC: G06T7/00 ,  E01C23/01 ,  G01S17/86 ,  G01S13/86 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G06T17/05 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供一种基于雷达遥感的道路病害检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取激光雷达和三维探地雷达同步对道路进行由表及里采集的道路多源数据；将道路多源数据配准融合，得到时间与空间基准统一的表观深层数据；将路面结构光三维数据对应的坐标值和反射强度作为特征值进行聚类，提取道路三维结构光数据，并对道路三维结构光数据进行病害范围检测，得到疑似病害区域；确定疑似病害区域内的三维探地雷达数据的图像熵，得到地下病害点云数据；将疑似病害区域对应的路面结构光三维数据和地下病害点云数据进行拼接，得到道路病害检测结果。本发明可以解决现有技术中无法精确监测道路病害，无法分析出路面下方土层病害的技术问题。