-
公开(公告)号：CN112858292A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110034276.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴mems微镜的视觉检测系统，包括：检测软件、图像采集模块、图像分析与测量模块、数据采集与处理模块、GPIB仪器、CCD摄像机、信号采集适配器、任意波形发生器。所述检测软件与所述图像采集模块、图像分析与测量模块、数据采集与处理模块、GPIB仪器相连接，所述图像分析与测量模块与所述检测软件互相连接，所述GPLB仪器与所述检测软件互相连接。本发明是一个典型的光、机、电、算集成的MEMS检测系统,已应用于MEMS微结构几何尺寸和动态特性等的测量。因采用了亚像元定位技术,系统具有较高的测量精度。应用表明该系统具有较好的灵活性和扩充性,测量速度快,检测简便,有较好的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN112847438A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110029851.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人微装配用在线检测装置，包括：在完成机器人的目标轴机械臂的装配后，控制所述目标轴按照设定参数进行关节运动；采集所述目标轴进行所述关节运动的过程中的电机电流Im；对所述电机电流Im进行FFT变换得到所述电机电流的频谱图；根据所述电机电流的频谱图确定所述目标轴机械臂是否装配异常。本发明提供的方案能够通过对目标轴电机电流的定量分析检查机械臂的装配情况，排除了依靠人工经验判断的主观性。
-
公开(公告)号：CN112846623A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028597.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种AI人工智能机器人辅助安装架，包括固定架、固定把手和挤压套，所述固定包括底座、支架、横向板，支架设置在底座两边，横向板固定在支架顶端位置,能够支撑连接固定固定把手和挤压套，本发明通过对伸缩杆上设置挤压套，可对智能机器人本体进行固定，伸缩杆与挤压套上转动轴能将固定完成的智能机器人本体进行位置的调整，方便对智能机器热的本体的各部件进行焊接，通过对把手开设固定槽，已经对把手上端板开设螺纹孔，并对螺纹口安装螺杆，以及对螺杆安装压板，同时为装置增加电机控制横向滑动块与垂直滑动块，进一步方便智能机器人各部件的安装。
-
公开(公告)号：CN112630959A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110033979.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS微镜的光学扫描装置，一种基于MEMS微镜的光学扫描装置，包括：激光光源、激光自准直仪、MEMS微镜和反射镜，激光光源发出入射光线，入射光线进入激光自准直仪，光线准直后由MEMS微镜反射，MEMS微镜反射光线到反射镜面，反射镜面将光线折射回MEMS微镜，MEMS微镜进行圆周扫描将光线反射至样本上，与现有技术相比，本发明通过使用反射镜与MEMS微镜配合使用，将MEMS微镜反射的光线再次反射到反射镜，有效的扩大了光学扫描装置扫描的角度和扩展了光学扫描装置扫描的范围。
-
公开(公告)号：CN112630958A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110029372.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明涉及一种多层平面电磁线圈驱动的MEMS变形镜，包括多层电磁线圈、硅底座、反射镜、介质层、永久磁性材料层和封装外壳，所述多层电磁线圈，通过给多层电磁线圈通入电压使线圈产生的磁场逐渐加强，对变形镜进行操作，去掉电压后使变形镜回到最初位置，本发明采用了多层线圈的方法，使中心电极很容易引出和外部驱动电路互联，避免了传统单层平面线圈驱动的MEMS变形镜硅通孔及通孔上下互联的难题。传统工艺为了降低热阻，需要增厚线圈的厚度，在采用多线圈的方法，在满足厚度的情况下，单层线圈的厚度成倍降低，减少了LIGA技术的使用，使用普通后胶光刻工艺即可达到需求，进一步减小工艺难度，也大大减小少了成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119704180A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411826670.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及移动柔性臂系统控制技术领域，尤其涉及一种具有非均匀张力的移动柔性臂振动控制方法，本发明建立具有非均匀张力的移动柔性臂系统模型，并针对所述具有非均匀张力的移动柔性臂系统模型，构建基于障碍Lyapunov函数的边界振动控制算法，基于边界振动控制算法构建控制专用Lyapunov函数J(t)，以确定所述移动柔性臂系统模型的稳定性，其中，若Lyapunov函数J(t)正定且#imgabs0#负定，则判断所述系统模型稳定，对所述算法进行数值仿真验证，获取数值仿真图，验证所述控制算法的可用性。本发明通过构建模型与算法，通过数学分析计算和模拟两种方法确定控制算法的可用性，降低了柔性臂尤其与末端负载连接点处的张力影响，提高移动柔性臂的控制性能以及稳定性。
-
公开(公告)号：CN115474125A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110652764.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种微机电系统换能器封装结构，包括封装盒、换能器、控制电路和电路板，所述封装盒通过焊板与电路板固定连接，所述封装盒与所述电路板形成声腔，所述封装盒开设有入声口，所述换能器置于入声口处，所述控制电路与封装盒的内侧壁固定连接，所述控制电路通过金线与焊板电连接，所述换能器与控制电路电连接。本发明的优点在于，环形刮板上的多个通声孔可以阻挡灰尘等杂质进入换能器中，且可以有效的通声，通过转动转筒可以使环形刮板上升，在环形刮板上升过程中将转筒内的灰尘等杂质向外刮取，从而清理入声口，避免灰尘杂质等在入声口处堆积，导致入声口堵塞，保证换能器能够接收外界的声音，确保换能器能够正常工作。
-
公开(公告)号：CN113327293A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110675791.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座的上方设有可以等距调节高度的升降板，所述升降板上安装有深度相机标定设备，所述第二底座上固定连接有T型板，所述T型板的上端固定连接有放置板，所述放置板的上端设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有螺纹块和多个移动块，所述螺纹块与多个移动块等距分布，所述螺纹块和多个移动块上均固定连接有全反光隔板，所述放置板的外壁设有刻度线。本发明不仅可以实现全反光隔板等距分布，操作简单方便，且可以调节等距分布的距离，同时，也可以实现深度相机标定设备等距上升，且可以调节等距上升的距离。
-
公开(公告)号：CN113305883A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110675086.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种人工智能教育机器人的防撞组件，包括矩形的安装框，所述安装框四周面外均设有外侧为弧形的防撞块，各所述防撞块靠近安装框的一侧均开设有两个活动槽，各所述活动槽内均滑动连接有活动块，所述安装框的四周外壁上均固定连接有两个活动杆，各所述活动杆远离安装框的一端插入对应的活动槽并与对应的活动块固定连接，各所述防撞块与安装框之间均固定连接有第一弹簧，各所述防撞块上端均开设有插槽，所述插槽靠近安装框的一侧内壁上开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有活动板，所述活动板靠近插槽的一端固定连接有限位卡块。优点在于：具有主动和被动两种防撞保护的效果，提高人工智能教育机器人的安全性。
-
公开(公告)号：CN113305851A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110671842.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人微装配用在线检测装置，包括设定单元：用于设定机器人在装配时间范围内的每一个杆件在空间相对于绝对坐标系或机器人基座坐标系的位置和姿态；控制单元：用于控制机器人机械臂在装配时间内按照设定的基本参数进行关节运动；采集单元：对机器人的特征点进行坐标确定，并将所有接收的数据信息拟合在统一的坐标系中。本发明通过设定单元、控制单元、采集单元、参数标定、对比单元和调整单元的相互配合，通过事先设定的机器人各个杆件连续运动条件下的坐标位置组，根据上述坐标位置组从而控制机器人各个杆件的基本参数，实现运动一致，避免微装配出现误差，提高装配产品质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.025 seconds)
