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公开(公告)号：CN115317027A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210912042.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: A61B10/00 , E05F15/611 , B65G47/74 , E04H1/12
Abstract: 本发明提供了一种核酸采样设备及采样控制方法，核酸采样设备包括：隔离舱，所述隔离舱的正面具有采样窗口和信息采集区；采样管组输送装置，所述采样管组输送装置设置于所述隔离舱内，并夹取并输送采样管组；操作台，所述操作台设置于所述采样窗口处，并可打开或封闭所述采样窗口，所述采样管组输送装置输送而来的采样管组暂存于所述操作台内；试管回收装置，所述试管回收装置集成于所述隔离舱内，废弃试管经所述试管回收装置回收。该核酸采样设备能够实现采样管组的机械化输送，并利用操作台实现了采样端和被采样人之间的有效隔离，实现了采样流程的机械化，为新型的采样方式提供了设备支持，降低了病毒交叉传播的风险和医护人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN114043531A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111538235.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种台面倾角确定、使用方法、装置、机器人和存储介质。其中，获取包括目标工作台的目标图像；确定目标图像中位于目标工作台中的至少三个目标点；其中，至少三个目标点不共线；根据至少三个非共线的目标点，确定各目标点在识别机器人坐标系下的三维位置信息；根据各三维位置信息，确定目标工作台的台面倾角。通过选取目标图像中至少三个不共线的目标点，并确定各目标点的三维位置信息，从而确定目标工作台的台面倾角。解决了现有技术中机器人无法自适应识别未知工装台面的倾斜角度的问题，实现自动化确定台面倾角的效果。取代了人工检测工装台面的台面倾角，节省检测时间，提高了检测精度，有助于提升机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN110602143A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910938394.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PC端与远程设备实现通讯的方法、系统及可读存储介质，涉及通信技术领域。方法包括：第一服务端端口接受远程设备的连接，与远程设备进行点对点通讯；服务端根据预定义分组对接收到的数据进行匹配分组，按照远程设备编号和数据分组编号的方式进行存储；服务端对数据进行处理后，按照远程设备编号和数据分组编号的方式发送处理后的数据给对应的远程设备。本发明通过PC端控制程序针对服务端/客户端创建、PC端与远程设备的互相连接/发送数据/接收数据、对接收的数据分组等功能进行封装，成为封装的通讯模块，从而实现了该通讯模块的服务端与远程设备之间的数据接收、发送及对接收的数据进行分组、存储，开发过程简单，通用性高。
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公开(公告)号：CN218964635U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223338570.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种锁螺丝模组及锁螺丝机，锁螺丝模组包括基板、夹头、吹气管路、电批模块、滑动调节机构、真空套管和驱动机构。夹头可拆卸地连接于基板，吹气管路用于向夹头吹送螺丝；电批模块滑动设于基板；驱动机构连接电批模块且用于驱动电批模块在工作位置及初始位置滑动；滑动调节机构包括有滑动座、导向件、弹性件和调节件；滑动座通过导向件滑动连接于电批模块；弹性件连接滑动座和电批模块；调节件位置可调地设于导向件，且用于限制电批模块在初始位置下与滑动座的距离；真空套管套于批杆外侧，且一端可拆卸地连接于滑动座，另一端穿设于夹头。本实用新型能够适应不同规格的螺丝，并改善螺丝在电批的驱动下偏斜或甩动的问题。
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公开(公告)号：CN218960949U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202221981882.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种核酸采样设备及试管回收装置，所述试管回收装置包括：回收口，所述回收口开设于所述核酸采样设备的隔离舱的舱壁上；回收通道，所述回收通道的第一端与所述回收口相连通，且所述回收通道内设置有消杀机构；回收箱，所述回收箱设置于所述隔离舱内，且所述回收箱设置于所述回收通道的下游，待回收试管经过所述回收通道后落入所述回收箱。其实现了废弃试管的快速方便回收，使得废弃试管无法能够通过核酸采样设备就地回收，降低了病毒传播的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218298273U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221983541.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)
IPC: G01N35/10
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本移液封盖装置，包括机架以及设置在其上的移液装置和压盖装置：该移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手，该移液机械手用于将该耗材料仓内的八连管移送至滴液台，并从含有检测样本的核酸提取管内取液滴入到该八连管，得到待检样品；该压盖装置用于将八连盖盖压紧盖入该八连管。本实用新型所述的样本移液封盖装置集身裂解样本的开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN213121750U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022223359.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本实用新型公开了一种超声探头夹具及具有其的无损检测机器人和检测系统；超声探头夹具包括连接块、伸缩机构、第一转动架、伸缩机构、第二转动架和探头旋转轴；伸缩机构固定连接在所述连接块上，第一转动架连接在所述伸缩机构的伸缩端，第二转动架转动连接在所述第一转动架上；探头旋转轴转动连接在所述第二转动架上且用于连接超声波检测探头，所述探头旋转轴的转动轴线、所述第二转动架的转动轴线和所述伸缩机构的伸缩方向之间两两垂直。本实用新型提出的超声探头夹具，其能够使得超声波检测探头具有多个自由度进行调节，以更好地沿工件表面进行扫描。
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公开(公告)号：CN216858847U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123057135.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了螺丝锁拆机构及螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接；定位轴套固定于轴套安装座，定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位；吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端，且批杆一端延伸至吸嘴内。本实用新型的螺丝锁拆机构，能够快速地实现批杆的更换，以提高螺丝的锁拆效率。
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公开(公告)号：CN217975586U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221983542.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: E04H1/12 , E04B1/343 , A61B10/00 , E05F15/652 , E05F15/43
Abstract: 本实用新型提供了一种核酸采样设备及操作台，所述操作台包括：第一防护门，所述第一防护门位于所述采样窗口的被采样侧，所述第一防护门通过第一传动机构可开合地安装于所述舱体，并打开或封闭所述采样窗口的被采样侧；第二防护门，所述第二防护门位于所述采样窗口的采样侧，所述第二防护门通过第二传动机构可开合地安装于所述舱体，并打开或封闭所述采样窗口的采样侧；置物台，所述第一防护门与所述第二防护门之间具有隔离腔，所述置物台设置于所述隔离腔内；其中，所述第一防护门和所述第二防护门两者不同时处于开启状态。解决了现有技术中采样端与被采样端无有效隔离和消杀的问题，避免在采样过程中出现采样端和被采样端的病毒传播。
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公开(公告)号：CN216858848U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123059027.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本实用新型的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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