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公开(公告)号：CN105811738A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610238214.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电用全超导初级励磁直线发电机，由初级定子和次级动子组成，初级定子由直线排列的多组定子单元组成，每个定子单元包括由两个初级铁芯构成的开口面向次级动子的U型铁芯、设置在所述初级铁芯中的初级电枢绕组、设置在所述U型铁芯中的初级励磁绕组，次级动子为不含绕组的齿槽结构的铁芯，所述初级铁芯上设置有与之对应的齿槽结构。本发明中，弧形结构励磁绕组套装于初级铁芯外部，冷却系统不运动，降低了复杂程度。多齿结构次级，可增加磁场变换率和端电压，弥补低速电压低的缺点；不等距齿，减小端部齿距，增大运动至端部时发出电压频率和幅值。
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公开(公告)号：CN104009694B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410230822.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种微网构建中基于功率因素校正整流算法的永磁风力发电机控制方法，采用PFC方法对三相PMSG进行控制，同时为了满足控制中所需要的转子位置信息，将初始位置di/dt检测法、旋转高频电压注入法和双重凸极解耦观测器结合在一起。本发明采用PFC方法对PMSG进行控制，同时将初始位置di/dt检测法、旋转高频电压注入法和双重凸极解耦观测器结合在一起，可以准确、有效的为PMSG电流控制提供准确可靠的转子位置信息，因此使得电流谐波含量减小，PMSG内功率因子接近1，同时维持直流输出从而也实现了基于PFC控制法的PMSG良好的控制。
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公开(公告)号：CN103997263B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410231921.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频注入法的变电站巡视机器人位置检测方法，将初始位置跟踪闭环控制系统、旋转高频电压注入法、PMSM电感辨识模型、多重凸极解耦观测器和转子位置抗干扰观测器结合在一起进行转子位置角检测。本发明在实现变电站巡视机器人PMSM顺利启动的同时，可以准确、有效的实时检测变电站巡视机器人PMSM的转子位置信息。
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公开(公告)号：CN103997269B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410232511.6
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人驱动系统的高性能控制方法，将无位置环、速度控制环、电流控制环、模糊控制器、R-PI调节器和切换式SVPWM技术控制结合在一起，对电力机器人的驱动电机进行控制。本发明方法提高了电力机器人驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，同时实现了无位置传感器技术。
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公开(公告)号：CN103780193B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410063314.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人转子初始位置检测方法，首先通过控制驱动电路向电机施加三次高频低压脉冲，并利用平均电流斜差法，计算线电感值Lab、Lbc和Lac，通过三者的比较确定转子位置角所在区间，根据转子位置角所在区间再次控制逆变器施加一次高频低压脉冲，在4次电流峰值检测过程中，选择最优的3次检测值，进行旋转坐标变换，最终确定转子初始位置角。本发明提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，能够非常准确的检测一种永磁同步电机转子初始位置，实现电机的顺利起动；实施过程简单，不需要依赖任何电机参数，测量结果准确，具有很强的工程实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103607068B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310576353.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，包括空心主轴、电机和控制机构；电机包括电机上端盖、电机壳体、回转头内套和定子转子机构，所述电机上端盖、电机机壳和回转头内套均套设在空心主轴外侧；所述定子转子机构安装在电机上端盖、电机壳体和空心主轴形成的密封空间内，所述密封空间连通有冷风机构；所述定子转子机构为凸极结构，采用两段式设计；所述控制机构包括速度监测装置和空心主轴上设置的刹车装置。本发明提供的顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，使用空心主轴直接驱动钻杆，不需要中间减速机构，大大简化了顶部驱动钻井装置的结构，减少了大量的附属部件；同时电机结构的设计也使得钻井过程变得更为平稳。
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公开(公告)号：CN104467601A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410796504.9
申请日：2014-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于WAMS的同步发电机参数辨识及控制方法，WAMS系统的通信网络架构采用改进饱和割集算法，同步发电机的参数辨识采用基于时域变换的方法，同步发电机的控制采用基于神经网络的励磁反步控制。本发明将WAMS的通信网络架构的改进饱和割集算法、基于时域变换的方法的同步发电机参数辨识、基于神经网络的同步发电机励磁反步控制方法结合在一起，从而使这种系统具有广域性、智能型和可靠性。
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公开(公告)号：CN104201922A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410467129.3
申请日：2014-09-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种钳位式三相电压源型逆变器极其控制方法，属于三相电压源型逆变器技术领域。包括直流电源、三相三电平逆变桥、三相LC滤波器及三相负载，为了对输出电压的波形进行控制，建立了三电平逆变器的数学模型，提出了输出电压瞬时值控制系统，同时使用了旋转坐标系下基波扰动瞬时值控制内模与谐波扰动重复控制内模结合的方案，采用2层结构控制器并联的方式，实现扰动内模，来获得高质量的输出电压波形，并针对三电平逆变器存在的电压跳变，中点电位平衡问题，采用了一种固定合成矢量的控制方法。本发明不仅实现理想的综合输出电压性能、输出波形质量好，同时对电压跳变，中点电位平衡问题进行了改善。
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公开(公告)号：CN104181821A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410390850.7
申请日：2014-08-08
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超导磁体或超导装备的综合型实时监控预警方法，从超导电性、超导相变等物理原理出发，结合超导微观原理和宏观现象，根据能量守恒定律、超导电性的非线性模型和超导相变过程中的比热变化等，设计了超导电性动态模型、基于超导电性动态模型的预警方法，基于温度变化量的闭环式控制方法和基于超导相变中比热突变的预警方法，具体为：超导磁体或超导装备在正常运行情况下，超导电性等通过对应的温度、磁场和电气量的传感器上送到超导运行监控平台中，监控平台将数据经过DFFT处理，得到相应的测量数值，分别送入超导电性动态模型，基于温度变化量的闭环式控制方法和基于超导相变中比热突变的失超预警方法，对数据做进一步的处理。
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公开(公告)号：CN104167969A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410232172.1
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于海浪发电系统的无位置传感控制方法，将双脉冲非线性电压施加法、滑模观测器、神经网络控制器和转子位置抗干扰观测器等结合在一起；采取滑模观测器获取转子位置信息，首先采用模滑观测器对PMSG反电动势EEMF进行估算，再通过实测电流和观测电流之间的误差构成滑膜平面对EEMF进行观测，准确地得到转子位置；同时采用神经网络控制器代替传统开关函数Z，得到等效EEMF，以获得转子位置检测值，为了减小观测误差，对低通滤波器相位滞后产生的误差进行补偿；并设计了转子位置抗干扰观测器；另外，采用双脉冲电压施加法计算出转子初始位置角。本发明可以准确、有效的实时检测海浪发电系统PMSG的转子位置信息。
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