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公开(公告)号：CN104632934A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410757654.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 东南大学
IPC: F16D43/20
Abstract: 本发明提供了一种伺服转塔刀架过载保护装置，该保护装置包括主动侧轴套(1)、钢球(3)、挡块(6)、轴承(2)、弹簧(4)、从动侧轴套(11)、螺栓(12)、夹紧套(10)、移动轴套(9)；其中，从动侧轴套(11)一侧与主动侧轴套(1)相连，另一侧与夹紧套(10)相连；轴承(2)位于主动侧轴套(1)与从动侧轴套(11)之间；移动轴套(9)位于从动侧轴套(11)外侧；主动侧轴套(1)的端面上有凹槽(1a)，从动侧轴套(11)上有第一钢球孔，钢球(3)置于第一钢球孔内。本发明采用机械式的过载保护机构，在有效保护刀架的同时，亦简化了故障的排除过程，缩短故障排除及调试的周期。
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公开(公告)号：CN104568424A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510061048.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 东南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种载荷力方向自平衡的加载装置及力方向自控的数控刀架静刚度测试平台，属于数控机床功能部件基本性能参数测试领域。加载装置固定在测试台架上，通过球副的自平衡保证载荷力方向始终垂直于刀杆，不发生偏移；实现力的单点集中加载，保证加载位置的准确性；测试装置以地面为基准，测点选用设计的刀盘承载板，测点、载荷点位于同一垂直线上，克服了机床其他功能部件变形引起的测试误差。本装置和测试方案的最大的优点是保证载荷力方向、位置的准确性。也可应用到机床其他功能部件以及相关机械产品的静刚度测试中。
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公开(公告)号：CN100336692C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200510039143.4
申请日：2005-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 机电一体化电驱动控制的车辆转向机构涉及车辆机电控制转向机构或系统，该转向机构包括左转向锁位器(1)、左刚柔转换连接器(2)、直流直线电机(3)、右刚柔转换连接器(4)、左转向横拉杆接头(5)、右转向锁位器(8)、右转向横拉杆接头(9)；整个机构以直流直线电机(3)为中心，在直流直线电机(3)的两侧分别连接有左刚柔转换连接器(2)和右刚柔转换连接器(4)；在左刚柔转换连接器(2)的外侧连接有左转向锁位器(1)，在左转向锁位器(1)的外侧是左转向横拉杆接头(5)；在右刚柔转换连接器(4)的外侧连接有右转向锁位器(8)，在右转向锁位器(8)的外侧是右转向横拉杆接头(9)。
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公开(公告)号：CN111232051B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010115952.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种轮式移动机器人转向控制方法，属于机器人自动控制技术领域，本发明基于四轮独立驱动轮式移动机器人平台，实现轮式移动机器人在低速和高速不同工况下的不同转向方式，原地转向或低速工况下，离合器结合将转向拉杆抱死以保证机器人车轮无转向角产生，通过控制左右轮转速不同来实现机器人的滑动转向；高速工况下，离合器分离保证转向拉杆可左右移动，此时通过控制左右轮驱动力矩不同迫使车轮往驱动力矩小的一侧转动，从而实现移动机器人的差动转向操作。本发明能够实现轮式移动机器人在不同速度工况下的最佳转向性能，避免了滑动转向在高速工况下转向失稳，可以结合低速滑动转向和高速差动转向的优势。
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公开(公告)号：CN106984995B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710377113.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: B23Q11/04
Abstract: 本发明公开了了一种数控刀架切削过载保护装置，该保护装置包括主动侧轴套，钢球，复位轴套，圆柱挡块，左侧推板，长弹簧，短弹簧，长弹簧套筒，短弹簧套筒，右侧推板，从动侧轴套，调节轴套；其中，从动侧轴套一侧与主动侧轴套相连，另一侧与调节轴套相连；复位轴套位于从动侧轴套外侧；主动侧轴套的端面上有凹槽，从动侧轴套上有第一钢球孔，钢球置于第一钢球孔内，当需要传递扭矩时，钢球被弹簧压入主动侧轴套的凹槽上。本发明采用机械式的过载保护机构简化了故障的排除过程。通过由弹簧及推板组成的临界力调节机构，既可以改变临界力大小，也可以确保某一阈值下该过载临界力可调机构装置的可靠实用特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105226211B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510522493.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种拼装式电池模块及其电池组，该电池组包括若干由电池单体、固定支架和导电片组成的电池模块，模块纵向方向上有使相邻两个电池模块串联连接的导电连接片以及使电池模块定位压紧的纵向连接杆和锁紧偏心轮，模块横向方向上有使相邻两个电池模块并联或串联连接的导电连接片以及使电池模块定位压紧的燕尾形导轨副和横向连接杆，同时设计了一种插接式电力输出接口与电池组的连接方式和电池组与电池组箱体底板的减振连接方式。本发明可以使电池组实现了模块化的生产模式，模块之间的连接只需要简单的拼接就可以组成所要求的电池组，与传统的点焊工艺连接相比，减少了电池组的加工制作时间和工序，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106984995A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710377113.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: B23Q11/04
CPC classification number: B23Q11/04
Abstract: 本发明公开了一种数控刀架切削过载保护装置，该保护装置包括主动侧轴套，钢球，复位轴套，圆柱挡块，左侧推板，长弹簧，短弹簧，长弹簧套筒，短弹簧套筒，右侧推板，从动侧轴套，调节轴套；其中，从动侧轴套一侧与主动侧轴套相连，另一侧与调节轴套相连；复位轴套位于从动侧轴套外侧；主动侧轴套的端面上有凹槽，从动侧轴套上有第一钢球孔，钢球置于第一钢球孔内，当需要传递扭矩时，钢球被弹簧压入主动侧轴套的凹槽上。本发明采用机械式的过载保护机构简化了故障的排除过程。通过由弹簧及推板组成的临界力调节机构，既可以改变临界力大小，也可以确保某一阈值下该过载临界力可调机构装置的可靠实用特性。
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公开(公告)号：CN101614253A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910183217.X
申请日：2009-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: F16D41/12
Abstract: 本发明公开了一种低摩擦，低噪音，使用寿命长的双驱动系统用离合器，其包括离合器外圈和离合器内圈，在离合器外圈上设置一与离合器内圈的外形相互匹配的安装腔，安装腔的侧壁上设置若干个内齿；离合器内圈安装在安装腔内；在离合器内圈的周边上铰连接若干个棘爪，每个棘爪对应连接一棘爪弹簧；离合器外圈和离合器内圈穿置在一中心轴上；在中心轴上还连接离合器处于超越状态时令棘爪弹簧松弛的机构。
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公开(公告)号：CN100360354C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510094399.5
申请日：2005-09-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60T8/34
CPC classification number: B60G2206/0116
Abstract: 汽车防抱死系统电子稳定程序的集成液压控制单元涉及液压控制技术在汽车控制中的运用，该液压控制单元的四个两位两通开关阀(1、2、3、4)设在基座(24)下部并排设置的四个型腔即：常开阀的型腔(11、41)、高压常闭阀的型腔(21、31)中，外侧的两个两位两通开关阀(1、4)是常开阀，内侧两个两位两通开关阀(2、3)是高压常闭阀；四个反比例压力阀(5、6、7、8)设在基座(24)上部并排设置的四个型腔即：反比例压力阀的型腔(51、61、71、81)中；柱塞泵(9)位于基座侧面的柱塞泵型腔(91)中，阻尼器(10)位于基座侧后面的阻尼器型腔(101)中，低压蓄能器(11)位于阻尼器型腔旁的低压蓄能器型腔(111)中，电动机(12)位于基座上面。
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公开(公告)号：CN108461681B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810267764.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 东南大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6567 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种为电动汽车提供动力的液冷式动力电池包，其主要结构包括液冷板、箱体、安装在液冷板中间的BMS装置、安装在液冷板一端的电池模块、安装在液冷板另一端的电气元件组、几字梁、液冷管。该液冷电池包具有散热效率高，可靠性好，安全性能优良的特点。其制造成本较低，能够以较低的成本，高标准实现功能要求并易于实现批量化生产。
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